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题名飞行器线性模型提取方法研究
被引量:3
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作者
杨向忠
崔文革
安锦文
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机构
北京恒润科技公司
西北工业大学自动化学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第5期4-7,共4页
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文摘
飞行器线性模型是制导与控制系统设计的基础,传统建模方法是利用公式推导,求解力和力矩的导数,确定小扰动方程的系数。文中从工程实际出发,提出了一种基于飞行器非线性模型利用配平系统直接提取飞行器线性模型的新方法。介绍了该方法的原理和实现技术,与传统建模方法大不相同,大大提高了工作效率。
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关键词
飞行器
线性模型提取
制导与控制
基于模型
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Keywords
flight vehicle
linear model obtain
GNC
model based
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于MATLAB环境的无人机配平及线性化工具设计
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作者
廖武华
杨国平
刘俊清
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机构
总参谋部第六十研究所
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出处
《电子制作》
2015年第6X期25-,共1页
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文摘
固定翼无人机线性模型是控制律设计的基础,传统建模方法是利用公式推导,求解力和力矩的导数,确定小扰动方程的系数。文中从工程实际出发,提出了一种基于无人机非线性模型,在MATLAB环境下利用配平系统直接提取线性模型的方法,并设计了图形化交互界面,大大地提高了效率。
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关键词
无人机
线性模型提取
基于模型
图形化交互界面
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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