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考虑空间需求不均的模块化公交线路运行方案优化研究
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作者 易洪波 刘昱岗 王童语 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期166-175,共10页
传统固定容量公交车辆难以应对公交线路上空间分布不均的需求。为解决这一问题,引入模块化公交车辆,通过编组与解编的方式实现车队在运行中的容量动态变化,以更贴合需求在空间上的变化。基于运行时空图重构的方法,建立描述模块化公交线... 传统固定容量公交车辆难以应对公交线路上空间分布不均的需求。为解决这一问题,引入模块化公交车辆,通过编组与解编的方式实现车队在运行中的容量动态变化,以更贴合需求在空间上的变化。基于运行时空图重构的方法,建立描述模块化公交线路运行方案的优化模型,所构建模型为混合整数非线性规划(Mixed Integer-Nonlinear Program,MINLP)模型,模型决策变量包括车队的运行方案以及模块化公交单元的运行方案。为方便求解,采用时间离散化手段,通过一系列方法将所构建的MINLP模型转化为易于求解的混合整数线性规划(Mixed Integer-Linear Program,MILP)模型,并基于成都市真实公交线路与乘客需求数据进行案例分析。实验结果表明,与传统容量固定式公交相比,模块化公交的应用能够使乘客成本降低11.44%,运营成本降低31.35%,综合降低20.32%的系统总成本。敏感性分析实验结果分析了系统供给与需求变化对系统成本产生的影响。 展开更多
关键词 城市交通 运行方案优化 混合整数线性优化模型 模块化公交 时间离散化 Gurobi
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计及源-荷不确定性及需求侧响应的多主体综合能源系统两阶段鲁棒优化配置
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作者 王巍 周芷伊 +4 位作者 徐向彬 丛日辉 闫敏 孙平 刘童 《电力大数据》 2024年第3期23-32,共10页
基于峰谷电价差的需求侧负荷参与调度,是实现源荷平衡和促进可再生能源消纳的重要策略。为应对源-荷不确定性对电源容量管理带来的挑战,该文提出了一种考虑源-荷不确定性及需求侧响应的多主体综合能源系统两阶段鲁棒优化配置策略。在第... 基于峰谷电价差的需求侧负荷参与调度,是实现源荷平衡和促进可再生能源消纳的重要策略。为应对源-荷不确定性对电源容量管理带来的挑战,该文提出了一种考虑源-荷不确定性及需求侧响应的多主体综合能源系统两阶段鲁棒优化配置策略。在第一阶段,优化计算风电、光伏和储能的容量配置;第二阶段,规划风电、光伏、储能和燃气轮机的实际出力。模型综合考虑了多类型多负荷需求响应约束,并通过引入不确定性调节参数来表征源-荷不确定性的波动程度;同时,采用整数变量将原模型转化为混合整数线性优化问题,并利用双层列生成循环算法。仿真结果表明,所提策略能够灵活计算微电网电源配置方案及出力工况,为多源微网的电源容量配置策略和激发需求侧与电网之间灵活互动提供了理论支撑。 展开更多
关键词 需求侧负荷 源-荷不确定性 多主体综合能源系统 两阶段鲁棒规划 混合整数线性优化模型
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基于变邻域搜索算法的物流配送系统集成优化研究 被引量:7
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作者 孙琦 戢守峰 刘旭 《工业技术经济》 北大核心 2016年第8期46-55,共10页
本文针对物流配送系统集成优化问题,考虑取货和送货两种业务的配送情形下仓库和车辆的容量上限约束,构建包括仓库的开放成本、配送成本以及容量溢出成本的非线性混合整数优化模型,设计变邻域搜索启发式算法对模型进行求解。算法通过泰... 本文针对物流配送系统集成优化问题,考虑取货和送货两种业务的配送情形下仓库和车辆的容量上限约束,构建包括仓库的开放成本、配送成本以及容量溢出成本的非线性混合整数优化模型,设计变邻域搜索启发式算法对模型进行求解。算法通过泰森多边形确定位置上的初始订单分配,再通过扫描半径及消费者数据结构标识实现邻域搜索,改进算法对解决方案进行迭代更新,完成优化求解。最后通过对辽宁宅急送取/送一体化物流配送案例进行数值分析,验证算法可行性和有效性。 展开更多
关键词 变邻域搜索算法 取货和送货 线性混合整数优化模型 集成优化
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基于电动汽车换电站的配网解列下弹性提升策略的探索研究
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作者 张添奥 陈永翀 +2 位作者 杨奕贤 祁宏 吴钢 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3961-3970,共10页
近年来频发的自然灾害严重威胁了配电网的安全运行,而电动汽车换电站内储能电池具有易运输的特性。为提升应急供电场景下配电网弹性,本文提出了一种运输换电站储能电池的运行调度方法。首先,以应急场景下系统最小运行成本为目标,综合考... 近年来频发的自然灾害严重威胁了配电网的安全运行,而电动汽车换电站内储能电池具有易运输的特性。为提升应急供电场景下配电网弹性,本文提出了一种运输换电站储能电池的运行调度方法。首先,以应急场景下系统最小运行成本为目标,综合考虑负荷损失成本、发电成本与交通运输成本构建了含电动汽车运输交通网络的配电网络优化模型。然后,针对模型中的非线性部分展开分析,将优化问题转换为便于求解的线性混合整数优化问题,并通过算例验证了所提策略的有效性。在一定边界条件下,所提方法可智慧化调度可换电式电动汽车,将能量充足地区的储能电池调度至能量紧缺区域,降低了应急情况下电力系统运行成本,提升了电力系统整体的运行弹性。 展开更多
关键词 应急场景 换电站 移动储能 电力系统弹性 线性混合整数优化
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面向电网灾后恢复过程的移动应急资源分体式调度方法 被引量:2
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作者 王伟 何雨霏 +5 位作者 谢开贵 侯兴哲 何小平 陈涛 王洪彬 李振 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期3046-3058,I0009,共14页
移动应急资源的优化调度已被证实是提升电网灾后恢复能力与韧性的“助推器”。已有调度方法均将载体与其承载的功能模块“捆绑”为一体,低估了资源的实际效用。为此,该文提出移动应急资源的分体式调度方法,其特征在于将载体与功能模块... 移动应急资源的优化调度已被证实是提升电网灾后恢复能力与韧性的“助推器”。已有调度方法均将载体与其承载的功能模块“捆绑”为一体,低估了资源的实际效用。为此,该文提出移动应急资源的分体式调度方法,其特征在于将载体与功能模块“分解”为独立的调度单元,从而涌现出“一带多”与“载体共享”机制,以挖掘移动应急资源的利用潜力、探寻更优的调度效果。通过对载体、功能模块、电网三者间的交互行为进行分析,引入关键0-1变量,将实现分体式调度所需的各逻辑条件分别建立为线性约束条件;围绕电网灾后恢复场景,以最大化负荷供应为目标,并兼顾资源部署成本,建立计及移动储能、移动发电机、维修资源3类移动应急资源分体式调度的混合整数线性优化模型。最后,在IEEE配电系统上进行算例测试,结果表明,所提模型能够有效实现载体与功能模块间的灵活搭配与协同,并验证了分体式调度方法相对于传统方法的优势及其可扩展性。 展开更多
关键词 电网恢复 移动应急资源 分体式调度 混合整数线性优化
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换热器网络优化研究进展 被引量:8
6
作者 张俊华 应启戛 黄为民 《热能动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期201-204,共4页
本文阐述了国内外换热器网络研究的最新进展 ,详细比较了研究换热器网络的两种不同的方法 ,还对换热器网络的动态特性研究做了简要介绍。作者认为 :把窄点理论和混合整数非线性优化应用在其它动力系统如 :制冷、空调、热泵、热电联产等 ... 本文阐述了国内外换热器网络研究的最新进展 ,详细比较了研究换热器网络的两种不同的方法 ,还对换热器网络的动态特性研究做了简要介绍。作者认为 :把窄点理论和混合整数非线性优化应用在其它动力系统如 :制冷、空调、热泵、热电联产等 ,并对这些系统的节能也有一定的帮助。最后指出了换热器网络研究的发展方向。 展开更多
关键词 换热器网络 窄点理论 混合整数线性优化
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钢铁企业蒸汽系统多周期优化策略 被引量:1
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作者 陈骏 周伟国 王海 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1589-1596,共8页
钢铁企业蒸汽系统具有汽源设备较多、能源品种多以及能源供需及价格变化等特点,本文以某大型钢铁企业实际运行的蒸汽动力系统为研究对象,综合考虑其各台锅炉设备的不同生产特点、企业的能源需求和能源价格随时间变化的规律以及设备启停... 钢铁企业蒸汽系统具有汽源设备较多、能源品种多以及能源供需及价格变化等特点,本文以某大型钢铁企业实际运行的蒸汽动力系统为研究对象,综合考虑其各台锅炉设备的不同生产特点、企业的能源需求和能源价格随时间变化的规律以及设备启停运行转换产生一部分费用等因素建立约束条件,以全时段蒸汽系统总能源成本最低为目标函数,建立蒸汽-电力耦合的多周期、混合整数非线性规划模型(MINLP),利用基于数学规划方法的LINGO软件求出全局最优解。通过分析比较,证明初始运行条件对多周期优化结果有很大影响,影响效果会延续数个周期,同时LINGO计算求解全局最优解的效率高、结果合理、可行,并能够为企业在能源设备调度上提供依据,实现一个运行时段内的低成本和高效益。 展开更多
关键词 蒸汽系统 多周期 数学模型 混合整数线性优化 优化
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融冰计划与机组组合的协同优化 被引量:12
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作者 晏鸣宇 何宇斌 +2 位作者 艾小猛 文劲宇 郭创新 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1467-1474,共8页
为了保证覆冰电网的安全经济运行,该文提出融冰计划与机组组合的协同优化模型与求解方法。首先,建立线路覆冰厚度变化与融冰计划特性约束,保证线路的覆冰厚度不会超过其设计值。在此基础上,将其与机组组合模型结合实现协同优化。由于所... 为了保证覆冰电网的安全经济运行,该文提出融冰计划与机组组合的协同优化模型与求解方法。首先,建立线路覆冰厚度变化与融冰计划特性约束,保证线路的覆冰厚度不会超过其设计值。在此基础上,将其与机组组合模型结合实现协同优化。由于所提模型为大规模的非线性、非凸优化问题,引入辅助变量将原模型转换为混合整数线性优化模型;采用拉格朗日松弛,将该混合整数线性模型分解为机组组合与融冰计划子问题迭代求解;并提出加速策略以提升协同模型的求解效率。在IEEE RTS-79系统中进行算例分析验证所提模型与算法的有效性。结果表明,所提融冰计划模型能实现覆冰电网的安全、经济运行。 展开更多
关键词 融冰计划 机组组合 协同优化 混合整数线性优化 拉格朗日松弛
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多周期多种设备公用工程系统优化模型的改进及应用 被引量:1
9
作者 冯铁军 霍兆义 尹洪超 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2012年第3期129-136,共8页
本文提出了多周期多种设备公用工程系统改进的混合整数双线性优化模型,它含有两种优化变量和系统运行过程的离散动态约束,期望系统总设备投资(含设备折旧)与全周期运行操作费用之和最小。针对改进优化模型求解上的困难,给出将改进优化... 本文提出了多周期多种设备公用工程系统改进的混合整数双线性优化模型,它含有两种优化变量和系统运行过程的离散动态约束,期望系统总设备投资(含设备折旧)与全周期运行操作费用之和最小。针对改进优化模型求解上的困难,给出将改进优化模型分解成有限多个关于连续变量的线性规划。论述了改进优化模型与分解模型的等价性以及两种模型的主要数学性质,并在此基础上提出了求解策略。最后将改进优化模型应用于某石化企业的蒸汽动力系统最优设计与运行优化集成实例。 展开更多
关键词 公用工程系统 混合整数线性优化模型 离散动态约束 线性规划
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基于粒子群优化算法的无功和电压控制及仿真 被引量:9
10
作者 李旭炯 孙林花 《电力电容器与无功补偿》 2022年第3期14-20,共7页
无功功率和电压控制是保持电力系统稳定运行的重要因素之一。本文将无功功率和电压控制建模成为混合整数非线性优化问题,引入粒子群优化算法,并确定了具有连续和离散控制变量的无功功率和电压控制策略,如发电机自动调压器的运行值、变... 无功功率和电压控制是保持电力系统稳定运行的重要因素之一。本文将无功功率和电压控制建模成为混合整数非线性优化问题,引入粒子群优化算法,并确定了具有连续和离散控制变量的无功功率和电压控制策略,如发电机自动调压器的运行值、变压器有载分接开关的分接位置和无功补偿设备的数量。通过与主动禁忌搜索和枚举法比较,证明了该方法的可行性,并在实际电力系统模型上取得了良好的效果。 展开更多
关键词 粒子群优化算法(PSO) 无功功率和电压控制 混合整数线性优化 仿真 建模
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风光柴蓄微电网多目标日前优化调度研究
11
作者 南佳凯 肖朝霞 《电气工程》 2018年第1期83-94,共12页
针对孤岛微电网的优化调度问题进行研究,在考虑一般负荷作为可平移负荷,柴油机的治污成本和蓄电池放电循环损耗成本的基础上,采用以运行成本最低和负荷满意度最大为目标函数。通过对风电机组、光伏发电和微电网内重要负荷及一般负荷的... 针对孤岛微电网的优化调度问题进行研究,在考虑一般负荷作为可平移负荷,柴油机的治污成本和蓄电池放电循环损耗成本的基础上,采用以运行成本最低和负荷满意度最大为目标函数。通过对风电机组、光伏发电和微电网内重要负荷及一般负荷的日前预测,在满足系统供需平衡的前提下,记及蓄电池充放电功率及SOC范围、风电和光伏最大发电功率、柴油机最大最小发电功率等约束条件。采用混合整数线性优化方法对多目标日前优化调度模型进行求解。仿真结果表明采用该日前优化调度方法,可最小化蓄电池的使用量并充分发挥可再生能源的作用。 展开更多
关键词 微电网 日前优化 多目标优化函数 混合整数线性优化 可平移负荷
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基于粒子群优化算法的无功和电压控制及仿真
12
作者 李旭炯 《通信电源技术》 2020年第18期103-105,共3页
无功功率和电压控制是保持电力系统稳定运行的重要因素。在此将无功功率和电压控制建模成混合整数非线性优化问题,引入粒子群优化算法,并确定了具有连续和离散控制变量的无功功率和电压控制策略,如发电机自动调压器的运行值、变压器有... 无功功率和电压控制是保持电力系统稳定运行的重要因素。在此将无功功率和电压控制建模成混合整数非线性优化问题,引入粒子群优化算法,并确定了具有连续和离散控制变量的无功功率和电压控制策略,如发电机自动调压器的运行值、变压器有载分接开关的分接位置和无功补偿设备的数量。通过与主动禁忌搜索(RTS)和枚举法比较,证明了该方法的可行性,并在实际电力系统模型上取得了良好的效果。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 无功功率和电压控制 混合整数线性优化 仿真
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考虑可靠性成本的配电网多阶段扩展规划方法 被引量:3
13
作者 张军达 卢姬 +1 位作者 常俊晓 廖小兵 《电测与仪表》 北大核心 2023年第11期113-122,共10页
传统的配电网可靠性评估通过模拟组件中断来量化一组事件对供电可靠性的影响,这种基于模拟的可靠性评估方法使得其纳入到配电网扩展规划中需要采用启发式或元启发式方法求解。为了克服启发式或元启发式方法收敛性和局部最优的缺点,文中... 传统的配电网可靠性评估通过模拟组件中断来量化一组事件对供电可靠性的影响,这种基于模拟的可靠性评估方法使得其纳入到配电网扩展规划中需要采用启发式或元启发式方法求解。为了克服启发式或元启发式方法收敛性和局部最优的缺点,文中提出了考虑可靠性成本的配电网多阶段扩展规划的混合整数线性优化模型。该模型建立了配电网可靠性指标(即系统平均停电持续时间指标、系统平均停电频率指标和系统缺供电量)的显式评估表达式,并将其相关的可靠性成本纳入到配电网多级扩展规划目标函数中,以系统运行约束等为约束条件。在24节点、54节点、86节点和138节点四个算例系统上验证了所提出的方法的有效性和适用性。 展开更多
关键词 可靠性成本 配电网扩展规划 混合整数线性优化 显式评估模型
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基于网架调整的大电网短路电流限制方法研究 被引量:10
14
作者 田士君 王锡凡 +2 位作者 王秀丽 齐世雄 窦效禹 《智慧电力》 北大核心 2018年第9期6-12,52,共8页
随着电网规模的不断增大,大电网短路电流超标已成为电力系统安全运行面临的重大问题。基于优化思想,推导了三相短路电流约束和单相短路电流约束形式,建立了包含短路电流限额约束的网架接线调整模型。针对短路电流约束的非凸非线性特征,... 随着电网规模的不断增大,大电网短路电流超标已成为电力系统安全运行面临的重大问题。基于优化思想,推导了三相短路电流约束和单相短路电流约束形式,建立了包含短路电流限额约束的网架接线调整模型。针对短路电流约束的非凸非线性特征,提出了适用于大规模电力系统的基于Benders分解的求解方法。最后用提出的模型和算法计算了某大区电网2020年的网架调整方案,并进行了验证分析。 展开更多
关键词 短路电流限制 网架调整 混合整数线性优化 Benders分解
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智能小区可削减柔性负荷实时需求响应策略 被引量:28
15
作者 南思博 李庚银 +1 位作者 周明 夏勇 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期42-50,共9页
随着我国电力体制改革以及智能电网技术的发展,含柔性负荷的智能小区成为参与需求响应的重要主体之一。综合考虑不同可削减柔性负荷设备用电的不确定性,结合目前中国居民需求响应现状及未来发展趋势,针对新型智能小区提出一种适用于负... 随着我国电力体制改革以及智能电网技术的发展,含柔性负荷的智能小区成为参与需求响应的重要主体之一。综合考虑不同可削减柔性负荷设备用电的不确定性,结合目前中国居民需求响应现状及未来发展趋势,针对新型智能小区提出一种适用于负荷聚合商的可削减柔性负荷实时需求响应调度策略。该策略利用混合整数线性优化与基于Copula的蒙特卡洛模拟相结合的方法对各负荷设备进行每小时一次的滚动优化,从而实现居民可削减柔性负荷的实时随机调度。通过仿真验证,该策略可在不影响用户满意度情况下有效降低用户用电成本,减小负荷峰值及用电量,使智能小区中的可削减柔性负荷能够有效参与到需求响应中。 展开更多
关键词 可削减柔性负荷 需求响应 混合整数线性优化 蒙特卡洛模拟 负荷实时调度
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基于最优潮流的配电网络重构 被引量:1
16
作者 平原 郭艳东 周波 《甘肃科技纵横》 2014年第12期24-28,共5页
本论述在最优潮流的基础上考虑了配电网络重构问题,建立一个综合考虑最优潮流和配电网重构的优化模型。配电系统必须保证对辐射状配电网负荷的正常供电,因此除了考虑经典最优潮流的约束外,本论述在数学模型中加入简易可行的配电网的辐... 本论述在最优潮流的基础上考虑了配电网络重构问题,建立一个综合考虑最优潮流和配电网重构的优化模型。配电系统必须保证对辐射状配电网负荷的正常供电,因此除了考虑经典最优潮流的约束外,本论述在数学模型中加入简易可行的配电网的辐射状约束,并进行分析和算例验证。配电网络重构是一个含有0-1变量的混合整数非线性规划问题,本论述用分支定界方法,采用GAMS平台的SBB求解器,对此模型进行求解。通过对IEEE-33节点算例和美国PG&E-69节点的测试系统仿真,结果表明此模型可以有效的降低系统有功网损,提高了系统的供点电压质量,保证配电系统的安全经济运行。 展开更多
关键词 配电系统优化 网络重构 混合整数线性优化 最优潮流 辐射型
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Modeling and Multi-objective Optimization of Refinery Hydrogen Network 被引量:12
17
作者 焦云强 苏宏业 +1 位作者 廖祖维 侯卫锋 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第6期990-998,共9页
The demand of hydrogen in oil refinery is increasing as market forces and environmental legislation, so hydrogen network management is becoming increasingly important in refineries. Most studies focused on single-obje... The demand of hydrogen in oil refinery is increasing as market forces and environmental legislation, so hydrogen network management is becoming increasingly important in refineries. Most studies focused on single-objective optimization problem for the hydrogen network, but few account for the multi-objective optimization problem. This paper presents a novel approach for modeling and multi-objective optimization for hydrogen network in refineries. An improved multi-objective optimization model is proposed based on the concept of superstructure. The optimization includes minimization of operating cost and minimization of investment cost of equipment. The proposed methodology for the multi-objective optimization of hydrogen network takes into account flow rate constraints, pressure constraints, purity constraints, impurity constraints, payback period, etc. The method considers all the feasible connections and subjects this to mixed-integer nonlinear programming (MINLP). A deterministic optimization method is applied to solve this multi-objective optimization problem. Finally, a real case study is intro-duced to illustrate the applicability of the approach. 展开更多
关键词 REFINERY multi-objective optimization hydrogen network mixed integer nonlinear programming
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Modeling and Optimization for Short-term Scheduling of Multipurpose Batch Plants 被引量:3
18
作者 陈国辉 鄢烈祥 史彬 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第6期682-689,共8页
In the past two decades, short-term scheduling of multipurpose batch plants has received significant attention. Most scheduling problems are modeled using either state-task-network or resource-task-network(RTN) proces... In the past two decades, short-term scheduling of multipurpose batch plants has received significant attention. Most scheduling problems are modeled using either state-task-network or resource-task-network(RTN) process representation. In this paper, an improved mixed integer linear programming model for short-term schedul-ing of multipurpose batch plants under maximization of profit is proposed based on RTN representation and unit-specific events. To solve the model, a hybrid algorithm based on line-up competition algorithm and linear programming is presented. The proposed model and hybrid algorithm are applied to two benchmark examples in literature. The simulation results show that the proposed model and hybrid algorithm are effective for short-term scheduling of multipurpose batch plants. 展开更多
关键词 batch plants resource-task-network unit-specific event line-up competition algorithm linear programming
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A systematic approach for synthesizing a low-temperature distillation system 被引量:5
19
作者 Yiqing Luo Liang Kong Xigang Yuan 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第5期789-795,共7页
In this paper, by combining a stochastic optimization method with a refrigeration shaft work targeting method,an approach for the synthesis of a heat integrated complex distillation system in a low-temperature process... In this paper, by combining a stochastic optimization method with a refrigeration shaft work targeting method,an approach for the synthesis of a heat integrated complex distillation system in a low-temperature process is presented. The synthesis problem is formulated as a mixed-integer nonlinear programming(MINLP) problem,which is solved by simulated annealing algorithm under a random procedure to explore the optimal operating parameters and the distillation sequence structure. The shaft work targeting method is used to evaluate the minimum energy cost of the corresponding separation system during the optimization without any need for a detailed design for the heat exchanger network(HEN) and the refrigeration system(RS). The method presented in the paper can dramatically reduce the scale and complexity of the problem. A case study of ethylene cold-end separation is used to illustrate the application of the approach. Compared with the original industrial scheme, the result is encouraging. 展开更多
关键词 Energy System engineering Low-temperature distillation system Process synthesis Distillation sequence Shaft work target
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Evolution Handoff Strategy for Real-Time Video Transmission over Practical Cognitive Radio Networks 被引量:1
20
作者 LIU Fa MA Yongkui +1 位作者 ZHAO Honglin DING Kai 《China Communications》 SCIE CSCD 2015年第2期141-154,共14页
The transmission delay of realtime video packet mainly depends on the sensing time delay(short-term factor) and the entire frame transmission delay(long-term factor).Therefore,the optimization problem in the spectrum ... The transmission delay of realtime video packet mainly depends on the sensing time delay(short-term factor) and the entire frame transmission delay(long-term factor).Therefore,the optimization problem in the spectrum handoff process should be formulated as the combination of microscopic optimization and macroscopic optimization.In this paper,we focus on the issue of combining these two optimization models,and propose a novel Evolution Spectrum Handoff(ESH)strategy to minimize the expected transmission delay of real-time video packet.In the microoptimized model,considering the tradeoff between Primary User's(PU's) allowable collision percentage of each channel and transmission delay of video packet,we propose a mixed integer non-linear programming scheme.The scheme is able to achieve the minimum sensing time which is termed as an optimal stopping time.In the macro-optimized model,using the optimal stopping time as reward function within the partially observable Markov decision process framework,the EHS strategy is designed to search an optimal target channel set and minimize the expected delay of packet in the long-term real-time video transmission.Meanwhile,the minimum expected transmission delay is obtained under practical cognitive radio networks' conditions,i.e.,secondary user's mobility,PU's random access,imperfect sensing information,etc..Theoretical analysis and simulation results show that the ESH strategy can effectively reduce the transmission delay of video packet in spectrum handoff process. 展开更多
关键词 practical cognitive radio networks spectrum handoff process partially observable Markov decision process video transmission
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