基于线性CCD的道路轨迹识别系统算法研究

针对目前的无人驾驶汽车技术,进行了基于线性电荷耦合器件(CCD)的道路轨迹自动识别算法研究,采用线性CCD对道路进行识别,利用单行黑线提取算法中的动态阈值算法对采集的图像进行二值化处理。测试结果表明:算法可实现无人驾驶汽车在复杂路段的快速平稳地行驶。

高性能线性CCD开发平台的研制

文章研制了基于现场可编程门阵列(FPGA)的线性电荷耦合器件(CCD)开发平台。利用高性能CCD信号处理器调理CCD的输出信号简化电路设计,使用ALTERA的CPU软核处理器(NiosⅡ)作为微控制器实现逻辑控制,并用硬件描述语言编程实现驱动电路的设计,整个平台还配有Camera Link接口、串口、USB及网口与外围设备通讯。利用此平台可以进行实时工业检测,也可以用于科学研究分析数据。

三维测量系统中线性CCD相机的直接线性变换

多组线性电荷耦合器件 (CCD)相机的直接线性变换 (DL T)中的每组 7个系数用于惟一确定对应相机的 8个内外方位元素对三维坐标解算有重要意义。分析了多组一维成像单元的标志点三维坐标重建原理。每个成像单元实际上只有 7个可用的内外方位元素 ,且与 DL T方程中系数的数目相符合 ,消除了可能由于系数和相机物理参数个数不等引入的重建误差。在自行研制的系统上进行了静态标志点的测试。结果表明 :在 70 0 m m× 76 0 mm× 5 0 0 mm的测量范围内 ,X、Y、Z坐标误差值都小于 1mm。