基于线性矩阵不等式的电动汽车网络化鲁棒控制

大量电动汽车接入会对电力系统的动态特性(如频率调整)产生明显影响,适当控制电动汽车充放电行为有助于系统对负荷波动做出更快响应并增强系统消纳风电等间歇性可再生能源发电能力。考虑到大量电动汽车分散运行的特性,采用网络化控制比较合适。基于上述考虑,着重研究电动汽车参与系统调频的网络化控制方法,并考查通信延时对系统动态性能甚至稳定性可能产生的负面影响。首先,建立电动汽车参与调频控制的实现模式和架构,发展含有电动汽车和风电模块的闭环负荷频率控制系统框图。之后,基于线性矩阵不等式理论设计了一种最优H∞-PID混合控制方法以保证系统鲁棒性。最后,通过对单区域和双区域系统仿真,证明了所述方法的有效性。

基于LMI的鲁棒MPC及其在三容系统中的应用

多容器流程系统的流量系数等往往存在不确定性,基于线性矩阵不等式(LM I:L inearM atrix Inequality)理论和模型预测控制原理,讨论了模型不确定系统的鲁棒MPC(Model Pred ictive Control)算法和准最小最大鲁棒MPC算法。最后给出了对三容系统的仿真结果,并将两种方法进行了比较。结果表明,采用准最小最大MPC方法时系统的性能更优越。

Chaos Synchronization of Nonlinear Bloch Equations Based on Input-to-State Stable Control

In this paper, we propose a new input-to-state stable （ISS） synchronization method for chaotic behavior in nonlinear Bloch equations with external disturbance. Based on Lyapunov theory and linear matrix inequality （LMI） approach, for the first time, the ISS synchronization controller is presented to not only guarantee the asymptotic synchronization but also achieve the bounded synchronization error for any bounded disturbance. The proposed controller can be obtained by solving a convex optimization problem represented by the LMI. Simulation study is presented to demonstrate the effectiveness of the proposed synchronization scheme.