为提高无位置传感器内置式永磁同步电动机(IPMSM)控制性能,提出一种改进的基于反电动势模型的自适应滤波转子位置观测器。针对逆变器非线性和磁场空间谐波引起扩展反电动势6k±1次谐波,进而产生6k次转子位置脉动观测误差问题,提出...为提高无位置传感器内置式永磁同步电动机(IPMSM)控制性能,提出一种改进的基于反电动势模型的自适应滤波转子位置观测器。针对逆变器非线性和磁场空间谐波引起扩展反电动势6k±1次谐波,进而产生6k次转子位置脉动观测误差问题,提出一种基于递归最小二乘算法自适应线性神经元滤波器的转子位置观测方法,从而实现IPMSM矢量控制系统准确解耦控制。该方案能够在线连续调整权重分量,保证了转子位置观测器的快速收敛性。通过自适应滤波器滤除指定的反电动势观测值谐波分量,从而提高正交软件锁相环获得转子位置信息的准确度。最后通过模型仿真和2.2k W IPMSM无传感器矢量控制系统验证了控制策略的有效性。展开更多
1 M-P神经元模型的工作原理和几何意义
1943年,MoCulloch和Pitts[1]根据神经元传递规律,第一次提出了神经元的数学模型.M-P神经元模型一直沿用至今,它对神经网络的发展起到了奠基性的作用.每个神经元的状态由M-P方程决定:S=f(∑W X -θ)...1 M-P神经元模型的工作原理和几何意义
1943年,MoCulloch和Pitts[1]根据神经元传递规律,第一次提出了神经元的数学模型.M-P神经元模型一直沿用至今,它对神经网络的发展起到了奠基性的作用.每个神经元的状态由M-P方程决定:S=f(∑W X -θ),θ为阈值,f为激励函数,一般取符号函数.令:它代表了n维空间中,以X为坐标变量,以W为坐标系数,θ为常数项的一个超平面.当样本点X落入超平面的正半区,即I(X)>0时,有f(I)=1;当样本点X落入超平面的负半区,即I(X)<0时,有f(I)=0.从分类的角度看,一个神经元按输入将样本划分成为两类(0和1).现在广泛使用的BP模型采用Sigmoid函数作为激励函数,但是它没有改变神经元分类的本质.神经网络实际上就是多个神经元组织起来的一种网状结构.展开更多
非线性负载在电网中引入了大量谐波及无功损耗.为改善电网电能质量,提高谐波检测的灵活性,提出了一种融合了自适应线性神经元(adaptive linear neural,Adaline)滤波及对称分量法的谐波检测方法.基于对称分量法的坐标变换后,可由滤波算...非线性负载在电网中引入了大量谐波及无功损耗.为改善电网电能质量,提高谐波检测的灵活性,提出了一种融合了自适应线性神经元(adaptive linear neural,Adaline)滤波及对称分量法的谐波检测方法.基于对称分量法的坐标变换后,可由滤波算法分离出负载电流基波正序、负序、零序分量和谐波分量,并可进行组合实现多种补偿目标,有效的克服传统谐波检测方法对于不对称负载(包括断路情况)谐波电流检测的局限性.同时为提高在电网电压不对称或畸变情况下对基波正序电压及相位的跟踪效果,引入了基于模糊比例积分(PI)调节器的锁相环结构.仿真试验表明:该方法能够很好适应负载的变化,克服电源电压畸变的影响,能够实现对谐波电流、无功电流和不对称分量的综合补偿.展开更多
文摘为提高无位置传感器内置式永磁同步电动机(IPMSM)控制性能,提出一种改进的基于反电动势模型的自适应滤波转子位置观测器。针对逆变器非线性和磁场空间谐波引起扩展反电动势6k±1次谐波,进而产生6k次转子位置脉动观测误差问题,提出一种基于递归最小二乘算法自适应线性神经元滤波器的转子位置观测方法,从而实现IPMSM矢量控制系统准确解耦控制。该方案能够在线连续调整权重分量,保证了转子位置观测器的快速收敛性。通过自适应滤波器滤除指定的反电动势观测值谐波分量,从而提高正交软件锁相环获得转子位置信息的准确度。最后通过模型仿真和2.2k W IPMSM无传感器矢量控制系统验证了控制策略的有效性。
文摘1 M-P神经元模型的工作原理和几何意义
1943年,MoCulloch和Pitts[1]根据神经元传递规律,第一次提出了神经元的数学模型.M-P神经元模型一直沿用至今,它对神经网络的发展起到了奠基性的作用.每个神经元的状态由M-P方程决定:S=f(∑W X -θ),θ为阈值,f为激励函数,一般取符号函数.令:它代表了n维空间中,以X为坐标变量,以W为坐标系数,θ为常数项的一个超平面.当样本点X落入超平面的正半区,即I(X)>0时,有f(I)=1;当样本点X落入超平面的负半区,即I(X)<0时,有f(I)=0.从分类的角度看,一个神经元按输入将样本划分成为两类(0和1).现在广泛使用的BP模型采用Sigmoid函数作为激励函数,但是它没有改变神经元分类的本质.神经网络实际上就是多个神经元组织起来的一种网状结构.
文摘非线性负载在电网中引入了大量谐波及无功损耗.为改善电网电能质量,提高谐波检测的灵活性,提出了一种融合了自适应线性神经元(adaptive linear neural,Adaline)滤波及对称分量法的谐波检测方法.基于对称分量法的坐标变换后,可由滤波算法分离出负载电流基波正序、负序、零序分量和谐波分量,并可进行组合实现多种补偿目标,有效的克服传统谐波检测方法对于不对称负载(包括断路情况)谐波电流检测的局限性.同时为提高在电网电压不对称或畸变情况下对基波正序电压及相位的跟踪效果,引入了基于模糊比例积分(PI)调节器的锁相环结构.仿真试验表明:该方法能够很好适应负载的变化,克服电源电压畸变的影响,能够实现对谐波电流、无功电流和不对称分量的综合补偿.