大曲率半径球面反射镜球面误差的改善

结合环形抛光工艺,提出了新的球面抛光方法,以满足环形激光器、同步辐射加速器、光学振荡器等对大曲率半径球面反射镜球面误差的特殊要求。基于Preston抛光方程,分析了传统工艺在抛光过程中球面区域沿径向不同点的相对运动轨迹,建立了抛光过程材料去除模型。运用所建立的数学模型对大曲率半径球面反射镜传统抛光过程进行计算机仿真,揭示了传统抛光方法产生球面误差的两个原因,即工件无法始终处于抛光盘工作区域内以及工件自转与抛光盘转速不一致。由此提出增大抛光盘面积和驱动工件同步转动两条措施来降低球面误差。应用提出的新工艺加工了半径为6 000mm的大曲率半径球面反射镜,测试显示其球面误差ΔR/R<0.02,粗糙度小于0.25nm,表面疵病达到0级,满足设计要求。

并联机床线性运动插补研究

研究了并联机床的线性运动插补问题 ;提出了对分式细分法以保证刀具转动的匀速性和线性运动误差曲率半径的概念 ,并将此作为确定插补间距的依据 ;提出了对驱动轴按函数规律直接控制的方法 ,以保证并联机床手控运动的高速高精度。

质点在非光滑曲线上的约束运动

本文通过质点在非光滑曲线上的约束运动的典型问题,给出考虑摩擦时约束运动的基本规律.