基于可见光携能通信的线性迭代定位算法

可见光通信(visible light communication,VLC)无电磁干扰、成本低且绿色低碳,符合国家节能减排战略.将VLC系统与无线能量传输技术结合在一起,可实现可见光携能通信.因此针对电网中高压输电线路的巡检问题,对点对多点(单光源多接收机)的VLC进行研究,通过收集可见光信号携带的能量可实现信息与能量的同时传输,基于接收功率和接收机的相对位置,提出三角定位算法.为提高计算速率实现实时定位,根据泰勒公式和隐函数存在定理并引入时间变量,进一步提出线性迭代定位算法.此外,针对信道模型中噪声对定位精度的影响,利用隐马尔可夫模型(hidden Markov model,HMM)进行在线去噪,实现光源定位算法的优化.仿真结果表明,提出的线性迭代算法只有固定开销,测量次数不会影响其计算速度,测量误差可以控制在6 cm范围之内;经在线去噪后,90%的数据点测量误差可控制在5 cm范围之内.