期刊文献+
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于线性CCD的智能小车循迹系统设计与研究 被引量:3
1
作者 王信乐 刘祚时 《制造业自动化》 CSCD 2020年第8期79-84,共6页
针对竞赛用智能循迹小车在循迹过程中,不能快速及时地调整方向循迹行进,以及在通过路径弯道时偏离跑道问题,提出了一种基于线性CCD传感器的智能小车循迹系统。该系统基于STM32F103单片机,通过线性CCD传感器采集路径信息,在采集的同时通... 针对竞赛用智能循迹小车在循迹过程中,不能快速及时地调整方向循迹行进,以及在通过路径弯道时偏离跑道问题,提出了一种基于线性CCD传感器的智能小车循迹系统。该系统基于STM32F103单片机,通过线性CCD传感器采集路径信息,在采集的同时通过DMA技术直接将采集到的信息传输给存储器,然后通过卡尔曼滤波算法对采集到的数据进行降噪处理,再对采集到的图像进行初步二值化处理,最后通过PID位置控制算法对小车的偏离进行调控,矫正小车的行进状态。通过实地实验,循迹小车不仅能在直赛道上及时调整方向,而且能准确快速地通过弯道半径为20cm,转弯角度为90°的弯道。提高了小车的灵敏度和机动性,达到了预期效果,对类似的智能小车设计与实践具有参考意义。 展开更多
关键词 线性ccd传感器 DMA技术 卡尔曼滤波 PID
下载PDF
基于飞思卡尔32位Kinetis-K60单片机的直立行驶智能车设计 被引量:1
2
作者 杨正才 吕科 朱乐 《湖北汽车工业学院学报》 2014年第2期46-50,共5页
介绍一种基于线性CCD传感器进行路径识别的智能车控制系统。进行了软硬件设计,利用线性CCD传感器采集路径信息,以及陀螺仪和加速度计采集角度偏转信息,提出转向控制策略和速度控制策略,控制2个电机的动作,从而实现了直立行驶。实验证明... 介绍一种基于线性CCD传感器进行路径识别的智能车控制系统。进行了软硬件设计,利用线性CCD传感器采集路径信息,以及陀螺仪和加速度计采集角度偏转信息,提出转向控制策略和速度控制策略,控制2个电机的动作,从而实现了直立行驶。实验证明:该智能车抗干扰性强、精确度较高,可自主寻迹稳定行驶。 展开更多
关键词 智能车 线性ccd传感器 直立行驶 PD 路径识别
下载PDF
多功能模块化智能车设计
3
作者 崔玺 侯明 杨玉竹 《科技视界》 2016年第27期54-54,83,共2页
本车模采用飞思卡尔半导体公司的微控制器MK60N512ZVLQ10作为核心控制单元,自行设计可以实现模块化处理的程序方案,包含的驱动模块有车速传感器模块、舵机驱动模块、电机的驱动模块、电源管理模块、线性CCD模块、超声波传感器模块。对... 本车模采用飞思卡尔半导体公司的微控制器MK60N512ZVLQ10作为核心控制单元,自行设计可以实现模块化处理的程序方案,包含的驱动模块有车速传感器模块、舵机驱动模块、电机的驱动模块、电源管理模块、线性CCD模块、超声波传感器模块。对不同类型的识别传感器模块进行自主行驶算法和编程等方面内容,最终达到所有模块程序集中在一个单片机中,并对不同模块分区处理,满足各个模块任意拆装都可自动切换程序并直接运行的目的。 展开更多
关键词 智能车 MK60N512ZVLQ10单片机 线性ccd传感器 ccd算法
下载PDF
光电器件
4
《今日电子》 2001年第11期53-54,共2页
针对网络应用的接收器 S8334和S8335 Si/GaAs PIN光电二极管是专为光纤线路和千兆以太网设计的,其动态范围为-25~+3dBm,上升时间1000ps,光灵敏度3V/mW,数据传输速率为500Mbit/s。S8334采用TO-18封装。S8335有5种不同的封装,每种采用不... 针对网络应用的接收器 S8334和S8335 Si/GaAs PIN光电二极管是专为光纤线路和千兆以太网设计的,其动态范围为-25~+3dBm,上升时间1000ps,光灵敏度3V/mW,数据传输速率为500Mbit/s。S8334采用TO-18封装。S8335有5种不同的封装,每种采用不同的连接器和安装形式。 展开更多
关键词 光电器件 线性ccd传感器 光耦合器 接收器
下载PDF
基于STM32的智能小车循迹优化设计 被引量:9
5
作者 曾尧 《机械工程师》 2022年第1期25-27,共3页
以STM32单片机系统为核心控制芯片,对智能小车的车速进行实时监控,并控制其显示在OLED液晶显示屏,采用CCD线性传感器采样,返回单片机进行分析处理,控制小车循迹。通过此次设计,能够在智能寻迹小车的TSL1401线性传感器上提高光感,以适应... 以STM32单片机系统为核心控制芯片,对智能小车的车速进行实时监控,并控制其显示在OLED液晶显示屏,采用CCD线性传感器采样,返回单片机进行分析处理,控制小车循迹。通过此次设计,能够在智能寻迹小车的TSL1401线性传感器上提高光感,以适应范围更广的光度。使用了STM32控制系统,提供一种中线差值采样的寻迹方法,选用MG995电动机进行驱动,使智能小车转向更加灵敏。该次优化包含光电测速显示模块,运行效率较高。 展开更多
关键词 OLED显示 ccd线性传感器 MG995
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部