泵控直驱式线控制动单元的设计与分析

为简化传统汽车制动系统结构,更好地满足智能网联汽车对制动力快速调节的需求,提出了一种泵控直驱式线控制动单元,采用泵控直驱容积伺服技术,通过伺服电机直接驱动双向齿轮泵,实现对制动轮缸压力的控制和快速调节,消除阀控系统的节流损失,有效提升系统效率。在泵控直驱式线控制动单元参数设计及数学建模的基础上,试制了制动单元样机与性能测试平台,分析了轮缸压力变化的响应曲线以及跟随特性。仿真和试验结果证明了泵控直驱式线控制动单元的可行性,12 MPa压力阶跃响应时间为200 ms,系统具有良好的响应速度和稳定性,为线控制动技术提供了一种新的实施方案。

线控制动液压电磁阀气压检测动态性能分析

针对线控制动液压电磁阀测试中使用制动液会产生难以清洁、腐蚀性强等问题,采用压缩空气作为检测介质进行气检可有效地解决这一问题。此时,电磁阀液检和气检动态响应时间合格限之间的关系成为研究重点。因此,根据电磁阀的结构参数,利用ANSYS软件对电磁阀流场进行分析,计算获得流体力参数。然后,利用MATLAB/Simulink软件构建电磁阀仿真模型,从而获得电磁阀液检响应时间与气检响应时间之间关系式。最后,设计电磁阀液压测试系统和气压测试系统,对液检和气检动态响应时间合格限进行测试。结果显示:当电磁阀液检合格限为3.50 ms时,测试得到气检合格限实际值为3.33 ms,计算得到其理论值为3.125 ms,相对误差6.16%,验证了模型的准确性,对电磁阀气代液检测研究具有指导意义。

农业运输车线控制动踏板模拟器研究现状与发展趋势

随着汽车技术与电子控制技术的迅速发展,电动化与智能化已成为全球汽车行业变革的主流趋势,这一趋势同样影响着农业运输车的未来发展路径。线控制动作为一种新型的制动技术,正逐步替代传统液压制动方式,在提升制动响应速度、精度及系统集成度方面具有明显优势。在农业运输车的实际应用场景中,农村路况的复杂性与多样性对线控制动技术提出了更为严苛的挑战。由于线控制动系统中制动踏板与制动机构之间的机械连接已解耦,制动过程中直接作用于驾驶员脚部的制动力反馈机构被传感器所替代。这导致了传统制动感觉丧失,将会影响驾驶员对制动状态的准确判断及驾驶操作的稳定性,所以研发一款能够模拟多种农村路况下不同制动感觉的踏板模拟器显得尤为重要。

基于分布式线控制动系统的能量回收技术研究

目的:提升纯电动汽车续航能力,减少能量损失,提高能量利用率。方法:通过分析汽车行驶过程中能量损失情况,研究电动汽车分布式线控制动能量回收方案。基于制动强度分配、电池荷电状态以及车速,研究对制动能量回收的影响,分析电压、电阻、转速对电机回收功率的影响,设计能量回收策略,并在分布式线控制动模型的基础上,利用Simulink与CarSim的联合仿真环境进行试验。结果:随着制动强度的增加,优化后的制动系统对能量回收的效果逐渐高于优化前。结论:优化后的分布式线控制动系统回收的能量增加了1.55×10^(5) J,优化后的控制系统能有效地提高了制动能量回收率。

集成式线控制动助力器气压检测系统设计

针对国内汽车制动系统领域的集成式线控制动助力器传统液压检测的缺陷以及气压检测的不足,搭建了一套利用气压检测方法的测试系统。该系统以上位机软件触发形式进行控制与信号采集,通过加载机构模拟外部踏板输入,利用CAN通讯对产品电子控制单元收发报文从而驱动产品内部工作,配合测控气路等硬件模块实现对被测产品的性能测试。试验结果表明:该系统能够准确实现测试目的,与传统液压测试相比具有测试介质环保及测试步骤简单等优点,验证了系统的有效性和可行性,可为总成装配生产线及产品下线前测试提供可靠保证。

农业无人车线控制动试验平台的开发

【目的】为了解决传统农业劳动力短缺以及线控制动系统试验成本高、效率低、数据采集困难等问题。【方法】课题组设计并研制了一种农业无人车线控制动试验平台,主要介绍了该平台的组成和制动试验过程,并通过空载和负载两种情况下的试验,验证了平台的可靠性和有效性。【结果】1)随着车速的增加,制动距离和制动时间也呈现出增加的趋势;2)电机响应时间较短时,制动距离和制动时间也会相应地减小;3)与空载线控制动试验结果相比,负载情况下的制动距离和制动时间有所增加;4)该平台具有良好的测试性能和数据采集效率。【结论】在农业无人车的设计中,应该充分考虑负载和电机响应时间的影响,以便实现更好的驾驶控制和行驶安全。未来,可以进一步优化该试验平台的测试功能和数据处理技术,提高测试结果的准确性和可靠性,为农业无人车的研发提供更加有效的技术支持。该研究成果不仅对于农业无人车的研发具有重要意义,也为其他领域的无人车研究提供了借鉴价值。

基于双滚筒转毂的线控制动性能测试系统设计及验证

以智能驾驶为目标的车辆安全性能,特别是车辆制动性能日益受到关注。文章研究一种更接近真实的前后轮双滚筒转毂试验平台,此装置能够模拟出车辆在实际运行过程中的情况,达到精确测试智能驾驶车辆制动性能目的。在此基础上,基于前后轮双滚筒转毂试验台检测原理,对双滚筒转毂制动试验台测试系统进行设计,本试验系统能够对车辆制动性能进行自动评估,只需试验人员根据系统指示将车辆开到试验用双滚筒转毂试验台上并踩下制动器即可获得车辆制动性能试验结果。文章分析了速度阶跃信号、制动压力阶跃信号、建压速度持续时间等参数,经过试验和数据分析得知:双滚筒转毂制动试验台更接近于实际使用路况,通过车辆信号周期、最大延迟时间和制动压力建压速度等测试结果能较真实地反映车辆制动性能。

硬件在环测试技术在线控制动系统开发中的应用

当前车用控制器的开发普遍采用V模型流程,其中测试工作是确保软硬件功能安全的必不可少的环节,在V模型中占有重要的位置。随着计算机技术的不断迭代发展,硬件在环测试作为一种高效且灵活的控制器测试手段,正在汽车研发和制造行业中得到快速普及和应用。文章以正在开发中的某款新能源车的线控制动系统的测试过程为例,简要介绍了硬件在环测试的一般流程和原理,以及其在线控制动控制系统开发中的应用价值。

线控制动踏板技术和功能安全分析

线控制动系统作为面向2025年智能底盘平台化的重要技术,其中线控制动踏板及其功能安全是实现驾驶员制动意图感知和决策的关键技术。文章介绍了线控制动系统和线控制动踏板的技术发展趋势,通过线控踏板的危害分析和功能安全目标设定,开发了产品的功能安全需求和关键技术要求,为线控制动的新技术研究和线控踏板的设计开发打下基础,也为其他线控底盘技术和功能安全开发提供了借鉴思路。

线控制动系统的踏板力模拟研究

汽车制动踏板力感模拟是汽车线控制动系统的重要组成部分,通过对传统制动系统进行分析得出踏板力与行程之间的关系,建立一种能够模拟传统车踏板力与踏板行程关系的踏板力模拟算法。仿真结果表明,研究的控制算法能较为精确的模拟传统车踏板力与踏板行程关系,为线控制动系统中踏板力的模拟提供了依据。

汽车线控制动系统的可靠性分析和容错技术研究

采用失效模式与后果分析和故障树分析相结合的方法对汽车线控制动(brake-by-wire,BBW)系统的可靠性进行了分析,提出了基于可靠性分析和容错技术相结合的系统冗余结构设计方法,并设计了BBW系统的双冗余结构。研究结果表明:该结构可满足系统可靠性要求。最后阐述了提高BBW系统可靠性的关键技术。

线控制动系统防抱死特性模糊控制方法的仿真研究

作者研究分析了直接影响汽车行驶安全性能的汽车制动系统的重要组成部分,阐述了以油或空气作为传力介质的传统制动系统必将被全电的制动系统——线控制动系统所取代,线控制动系统是未来制动系统的发展方向。介绍了线控制动系统的分类、结构和工作原理;建立了线控制动系统和制动执行器的数学模型,以1/4车辆模型为研究对象,设计了模糊控制器,并在Matlab/Simulink下进行了仿真分析。仿真结果表明,模糊控制对线控制动系统的防抱死特性取得了理想的控制效果。

线控制动系统踏板模拟器与制动感觉评价

在分析传统液压制动系统踏板特性的基础上,以试验得到的踏板特性为目标,设计了以弹性元件和液压单元为基本模拟单元的踏板模拟器;分析了"制动感觉"指数(BFI)评价指标;以AMESim和Matlab/Simulink为仿真平台,建立踏板模拟器仿真模型并进行了仿真计算.计算结果表明,模拟器输出的踏板反力随踏板行程的增加而增大,其踏板特性能够跟随目标踏板特性而变化;改变弹性元件的刚度和液压缸的压力,可以得到不同的踏板特性;对3种不同弹簧刚度的模拟器"制动感觉"进行评价,BFI达到92.4分,具有良好的制动感觉;通过调整模拟器参数,可以适应不同的车型或满足不同的驾驶员需求.

基于FlexRay总线的嵌入式汽车线控制动技术研究

介绍了FlexRay总线技术的发展特点及克斯菲尔公司生产的FlexRay总线控制器芯片MFR4200,阐述了汽车线控制动技术的主要特点,详细论述了基于嵌入式微处理器芯片S3C44B0X的汽车线控制动系统的设计;构建了线控制动系统节点,设计了系统硬件软件,使用FlexRay总线总线数据检测软件检测总线数据;结果表明用FlexRay总线构成的嵌入式汽车线控自动系统较其他的总线系统具有良好的数据传输稳定性及可靠性,同时很好地实现了汽车的制动。

基于视觉识别的线控制动压力滑模控制

制动安全是车辆主动安全的关键技术之一。制动决策和执行器控制是影响线控制动系统性能的两个主要因素。路面自适应性和控制器鲁棒性分别对制动决策和执行器控制有着重要影响,制约着线控制动系统的发展。本文中以一种液压调控的线控制动系统为基础,针对路面自适应性和控制器鲁棒性问题,提出一种双层结构的制动系统控制器,上层采用计算机视觉的方法对路面类型进行识别,根据识别结果制定当前路面的最佳滑移率;下层针对制动系统参数不确定性问题,引入滑模控制理论对制动过程中的最佳滑移率进行跟踪控制。通过仿真与实验验证,结果表明,双层结构的制动系统控制器相比传统控制器,路面的自适应性好,制动距离更短,控制器鲁棒性好。

线控制动系统踏板感觉模拟器的分析与设计

线控制动是汽车制动系统的发展方向,踏板感觉模拟器是线控制动系统的重要组成部分。在分析传统制动系统踏板位移与踏板压力关系的基础上,提出一种基于磁流变液可控流变特性阻尼可调的制动踏板感觉模拟器,进行了结构设计、阻尼计算、磁路分析及参数确定。结果显示:所设计的踏板感觉模拟器可以满足实际使用要求,具有一定的实用价值。

线控制动系统液压储能式制动能量再生装置研究

线控制动是汽车制动系统的发展方向,制动能量再生是汽车节约能源的重要措施,而应急制动功能一直是线控制动系统的一个难题。在对传统制动能量再生装置进行深入分析的基础上,提出了一种基于线控制动系统具有应急制动功能的液压储能式制动能量再生装置,并对其进行了结构设计与控制策略研究。该新型制动能量再生装置的能量存储与释放相结合,即可在汽车起步、加速时释放储存能量,也可在制动过程中直接将储存能量施加于车轮实施制动,提高了制动能量回收利用效率和车辆行驶安全性能。

汽车线控制动的仿真与分析

基于车轮滑移率在Matlab/Simulink环境中建立仿真模型,应用PID控制方法对线控制动系统中的电子机械制动系统(EMB)进行仿真,分析了当外界路面条件变化时线控制动系统的工作状况.仿真结果表明,线控制动具有较好的制动效能,在越差的路面上,其优越性越明显.

汽车线控制动系统关键技术研究分析

本文详细介绍了汽车线性制动控制系统组成及发展,并对其原理和特点进行了深入比较。结合目前市场上主流的液压制动系统,深入分析了汽车线控制动系统面临的技术难题,并对电子机械制动和电子液压线性制动系统的可行性作了考量,提出了更加实用的基于电子机械制动(EHB)和电子液压制动(EMB)的混合线控制动系统(HBBW),为未来无人驾驶汽车制动系统的发展奠定了基础。

线控制动系统与通信安全研究

介绍了线控制动系统的组成及工作原理;分析了线控制动系统采用C级网络协议,即时间触发协议(TTP/C)的必要性;研究了如何充分利用TTP/C协议的高度容错性及良好的实时控制性能以提高线控制动系统工作可靠性和安全性等相关技术问题。