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无人电动矿卡线控底盘远程调试工具研发
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作者 胡健健 薛寅飞 +2 位作者 田家旭 刘文彬 马洪潮 《农业装备与车辆工程》 2024年第10期53-58,共6页
随着国家对矿山智能建设的深入推进,无人驾驶技术的需求和应用日益迫切,线控底盘的性能调试与优化越来越重要。为此,研发了一款基于B/S架构的线控底盘远程调试工具,集成远程实时车机数据查看及复杂的控车指令,实现了对驱动、转向、制动... 随着国家对矿山智能建设的深入推进,无人驾驶技术的需求和应用日益迫切,线控底盘的性能调试与优化越来越重要。为此,研发了一款基于B/S架构的线控底盘远程调试工具,集成远程实时车机数据查看及复杂的控车指令,实现了对驱动、转向、制动等反馈数据的实时分析及故障诊断。该设计模块化通用性强,能够适配不同版本的VCU通信矩阵;支持车辆无人驾驶功能测试,并提供可视化地图及高精度定位,为线控底盘提供了更准确、安全的自动驾驶控制策略,推动了智慧矿山无人驾驶项目落地。 展开更多
关键词 线控底盘调试工具 露天矿 无人驾驶电动矿卡 CAN通讯 前后端分离
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