集成式电子液压线控制动系统建模与仿真

为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)制动控制器,实现对集成式电子液压线控制动系统的压力控制。仿真结果表明:该线控制动系统在PID控制器作用下实际输出压力值能够较好地跟随理想压力值,可以提供较好的制动效果。该文的研究对于线控底盘的开发具有积极推动作用。

汽车线控液压制动系统轮缸液压力估计算法研究

针对八阀结构的集成式线控液压制动系统液压控制单元(HCU)轮缸压力估计算法估计精度不足的问题,提出一种可替代压力传感器的轮缸液压力估计算法。首先基于伯努利原理提出了轮缸液压力估计算法,然后基于硬件在环台架测试分析液压调节单元的基本特性以及制动液的体积刚度(PV)特性,最后通过实车试验进行了验证。结果表明,所提出的轮缸压力估计算法在基础制动工况下的均方根误差在0.259 MPa以内,主动制动工况下均方根误差在0.374 MPa以内,与加装压力传感器的方案精度相当。

线控制动系统主缸液压力滑模控制鲁棒性分析

针对一种全解耦式线控液压制动系统制动主缸液压力控制过程中,易受系统参数不确定性和外界摄动量等因素的干扰,从而造成制动主缸液压力控制过程中出现振荡、爬行等问题,提出了一种综合考虑系统不利因素影响的主缸液压力全局快速滑模鲁棒控制算法。通过对制动主缸动力学模型的简化,建立了含有干扰项的主缸液压力控制参考模型,并在此基础上设计了鲁棒控制律和主缸液压力滑模控制器;此外,定义了Lyapunov函数对制动压力控制系统滑模到达时间、稳定性和收敛性进行分析。通过MATLAB/Simulink、AMESim联合仿真,对该线控制动主缸液压力控制策略进行验证和评价,结果表明所提出的液压力控制策略具有很好的鲁棒性和稳定性,并能精确跟踪期望压力,且响应迅速。

基于线控液压制动系统的制动踏板感研究

通过对One-box线控液压制动系统原理进行分析,开发了One-box线控液压制动系统踏板感的仿真软件,实现快速地对制动踏板感进行仿真,可缩短制动踏板感调校及标定周期,减少开发成本。以一款装配One-box线控液压制动系统的新能源轿车为例,进行制动踏板感的仿真和客观数据的测量。结果表明,仿真结果与测试结果的误差在5%以内。

一体式电液复合制动系统制动力协调控制及试验

提出了一体式电液复合制动系统结构,研究了非紧急/紧急制动工况的制动力协调控制策略。分析了采用一体式主缸的制动系统结构原理,提出了制动力基本控制逻辑。研究了非紧急制动工况下的再生制动力和液压制动力的分配策略;分析了触发防抱死制动系统的两种情形,提出了电液复合制动到纯液压的防抱死制动协调控制策略。利用xPC target搭建了硬件在环仿真试验台架,对非紧急/紧急制动工况进行了试验。试验结果表明,所提出的一体式电液复合制动系统和制动力控制策略能够满足能量回收和与防抱死制动协调控制的需求。

电液复合制动系统轮缸压力开环控制

基于采用一体式制动主缸总成的电动汽车电液复合制动系统的结构和工作原理,在AMESim/Matlab联合仿真平台上搭建液压制动系统模型。通过对液压制动力调节特性的理论分析提出数表插值算法,并通过仿真试验分析轮缸制动间隙对压力调节的影响,运用分段控制的方式,用阶梯法对数表插值算法进行改进,在不大于3个电磁阀开关周期的调节时间中将压力调节精度控制在0.5 MPa内,实现了精细快速的调节目标。

考虑再生制动的线控电制动系统防滑控制策略研究

为顺应汽车电动化、智能化的发展需求,该文提出线控电制动系统,为提高车辆整体制动性能,围绕着整车“利用附着系数最大化”和“能量回收率最大化”的双重目标展开,探究再生制动和摩擦制动混合作用下线控电制动系统的防滑控制策略,主要研究内容为基于四轮制动力分配的动态防滑控制和再生制动能量回收控制。

浅谈EMB线控制动系统控制策略研究

汽车制动作为汽车主动安全性的手段之一,将有效提高道路交通安全性,降低经济损失。本文从介绍了线控制动的组成,包括电液制动EHB和电子机械制动EMB,并详细解说EMB的系统框图。针对EMB制动,从目前常见的EMB算法制动压力的控制算法、制动压力的精确估计、临界点的识别等方面对EMB算法进行介绍,并对未来线控制动方向进行展望。

新能源汽车线控串行复合制动系统设计方案

制动过程中能够具备再生制动控制进行能量回收是新能源汽车具有的重要节能方法。当前很多新能源汽车上通常采用并联式制动系统即电机制动与机械制动按照某种比例分配,这种制动系统中电机制动力不能完全被利用即电制动力较小,因此在考虑充分利用电机的再生制动制动力,采用基于线控技术的串行制动系统是新能源汽车发展的必然趋势。

电液复合制动系统控制器的开发与测试

为了满足电动汽车电液复合制动系统的开发需求,基于SPI总线与CAN总线开发了系统控制器。控制器以双核MC9S12XDT512微处理器为核心,制订了芯片间以数据包为基本单位的数据传输协议。实验室台架试验结果表明数据采集实时性较强,通信频率为2MHz,满足实验要求;执行器驱动测试快速、平稳,可以迅速响应预设逻辑,为后续电液复合制动系统的可靠性分析及防抱死控制策略研究奠定基础。

基于单片机的电动车电液复合制动系统控制器

研究了一种新型电动车电液复合制动系统,并在此基础上进行了控制器硬件和软件设计。硬件电路包括对传感器信号进行处理的信号处理电路和对执行器(电磁阀和电机)进行驱动的驱动放大电路,软件设计包括对输入信号的分析、驾驶员制动意图的识别和为达到理想制动力而对执行器的精确控制。

电控制动系统检修教学过程的探讨

一、前言随着汽车安全性要求和智能化水平的提高,汽车制动系统更多采用电控或线控技术,电控制动系统教学是汽车制造及检修专业核心课程的重点内容。电控制动系统主要有行车制动的防抱死系统ABS、电子稳定系统ESP(不同车系叫法不同)、电动制动助力系统EBB(不同厂家叫法不同,较典型的是博世ibooster)、自动驻车系统Auto Hold和电子驻车制动系统EPB等。电控制动系统的技术特点主要有:各系统间关系密切、部件封装或集成一体、控制功能由软件实施、通过车载网络共享信息。

直驱电液制动单元及其构成的线控制动系统应用

随着车辆安全性的日益提高，车辆制动系统也历经了数次变迁和改进。从最初的皮革摩擦制动，到后来的鼓式、盘式制动器，再到机械式ABS制动系统，紧接着伴随电子技术的发展又出现了模拟电子ABS制动系统、数字式电控ABS制动系统等。近10年来，西方发达国家又兴起了对车辆线控系统的研究，线控制动系统应运而生，并开展了对电控机械制动系统的研究。简单来说，电控机械制动系统就是把原来液压或者压缩空气驱动的部分改为电动机驱动，借以提高响应速度，增加制动效能，同时大大简化了结构，降低了装配和维护的难度。车辆电子控制系统取代机械连接源自Fly—by—Wire。

电液复合制动系统踏板感觉及其影响因素

针对采用一体式制动主缸开发的电液复合制动系统,分析了系统正常和失效模式下踏板力的传递路径,研究了不同模式下踏板感觉及其影响因素。设计了组合弹簧式踏板感觉模拟器,并利用AMESim建立了系统不同工作模式的简化模型;仿真分析了活塞阻尼系数、推杆回位弹簧预紧力、电磁阀最大通流面积和助力比等参数对踏板力-行程曲线的影响;台架试验表明,正常模式和失效模式下踏板力-行程滞回损失分别为11.5%和15.3%,制动踏板特性满足设计需求。

新能源汽车解耦式电液复合制动系统

设计集成有制动踏板感觉模拟、液压助力和失效制动备份功能的一体式制动主缸,并依此开发制动踏板与轮缸压力解耦的电液复合制动系统。考虑ECE R13法规和电动机、电池组外特性约束,以有效回馈功率为优化目标,制定解耦式电液复合制动系统的制动力分配控制策略。利用MATLAB/Simulink-AMESim建立解耦式系统的联合仿真模型,结合硬件在环仿真台架试验,考核其液压控制性能及制动力配控制策略。结果表明:解耦式电液复合制动系统实现轮缸压力的精确控制,并有效地回收制动能量,在NEDC循环工况下,其制动能量回馈效率可达54.8%。

非解耦式与解耦式电液复合制动系统及其评价

分析了电液复合制动系统的结构,对比了非解耦式和解耦式方案的优缺点;研究了电液复合制动系统前、后轴制动力及再生制动力、液压制动力的分配策略,对比了3种不同的协调控制方案.依据实车参数和测试数据,利用Simulink-AMESim建立了电液复合制动系统联合仿真模型;定义了以回馈能量效率和司机驾驶解释一致性作为不同方案的量化对比评价指标.NEDC和SC03循环工况结果表明,解耦式方案的回馈能量效率和司机驾驶解释一致性评价指标均优于非解耦式方案,两种工况下的回馈能量效率均高于50%.

基于带切换增益模糊调节的滑模控制算法的车辆电液制动系统

针对汽车线控电液制动系统建立了单轮车辆模型,研制了一种新的状态观测器对车速进行估算,试验结果表明该方法正确实用。采用切换增益模糊调节的滑模控制算法对非线性时变的车辆实施基于最佳滑移率的制动控制,在Matlab/Simulink中的仿真结果和验证试验都表明在汽车线控制动系统应用该算法是可行、有效的,在该算法的控制下汽车可获得比一般滑模控制更好的制动性能。

基于FlexRay的线控制动系统的研究

FlexRay极有可能成为下一代车用网络标准,为了研究FlexRay在汽车线控系统上的应用前景,本文提出了基于FlexRay的线控制动系统解决方案。这个原型系统由4个轮速传感器、3个ECU单元,1个步进电机,1个制动踏板位置传感器组成,开发流程采用了V模型。从运行情况看,系统实现了在高速的情况下进行双通道容错实时通信,相对其它总线系统,本系统具有良好的数据传输稳定性及可靠性,线控制动效果显著。

基于自适应滤波的电动汽车电-液复合制动系统防抱死控制

逻辑门限值控制方法(Logic threshold control strategy,LTCS)通过门限逻辑实时调整液压制动力矩的大小,往往导致制动系统存在较大的制动力矩波动,不能有效利用电动汽车再生与传统复合制动系统协调工作的优点。针对此问题,提出了基于自适应滤波控制算法的纯电动汽车电机再生制动与液压复合制动防抱死控制方法。避免了纯电动汽车复合制动系统非线性及不同执行器响应特性对制动性能和制动稳定性的影响,改善了电机与液压复合制动系统的协同工作能力,提高了复合制动系统的制动平顺性和再生制动能量回收率。

汽车线传电控制动系统及其关键技术分析

线传电控制动(BBW)是一种没有机械或液压备用制动机构的新型制动系统,它使汽车结构发生根本性变革,也极大改善了汽车的主动安全性。介绍线传电控技术的特点,分析了基于容错电子控制的BBW系统结构,对实现BBW的关键技术进行了探讨。