新能源车双电机线控系统的同步转向角控制

针对商用新能源车中单电机驱动线控转向系统弱扭矩和高故障率的问题,提出一种新能源车双电机线控系统的同步转向角控制策略。基于主从控制模式,引入一个带有扰动观测器的滑模控制器,使系统在具有模型不确定性和外部干扰的工况下仍然具有强鲁棒性,同时系统的动态响应和同步性能也得到相应的提升。最后借助实物平台完成验证。实验结果表明:应用主从控制时,正弦和梯形位置轨迹的平均同步误差值分别减少了83.7%和70.4%,而最大同步误差值分别减少了92.5%和74.3%,线控转向系统获得了良好的同步转向角控制性能。

智能网联背景下汽车底盘线控系统及控制技术应用

近年来智能网联汽车技术快速发展,底盘电控化水平不断提升,底盘线控技术作为智能网联汽车领域中的重要技术,直接影响车辆操作稳定性和安全性,合理采用相应的控制技术至关重要。本文分析智能网联背景下汽车底盘线控技术的原理,研究智能网联汽车底盘线控系统和相关的控制技术,旨在为增强智能网联汽车底盘线控系统和控制技术的应用效果提供技术支持。

智能网联汽车底盘线控系统与控制技术研究

底盘线控系统是智能网联汽车的核心部件,它直接关系整车的操控性、稳定性等,是智能网联汽车发展的关键。该文对智能网联汽车底盘线控系统工作原理进行分析,探讨智能网联汽车底盘线控系统的基本组成,包括线控驱动系统、线控转向系统、线控悬架系统、线控制动系统,阐述智能网联汽车底盘控制技术,从而更好地提升底盘线控系统的性能,推动智能网联汽车的安全运行。

智能网联汽车底盘线控系统与控制技术

随着智能网联汽车的电气化技术的不断发展,其底盘的电气控制水平也在不断地提升。作为智能网联汽车的的核心技术之一,底盘线控制技术的应用将直接关系到车辆的安全性、运行稳定性等,并且其也是促进智能网联汽车发展的关键要素。基于此,本论文旨在通过对智能网联汽车底盘线控容错控制方法的研究,对当前智能网联汽车底盘线控系统控制技术展开分析,最后再提出智能网联汽车底盘线控控制方式,以期更好地提升汽车的整体性能。

基于VISSIM仿真的交通多源信息融合与干线交叉口线控系统研究

该文针对道路交叉口线控系统因流量数据不准确导致整体延误增大的问题,通过对不同采集设备获取的数据进行融合处理,提高数据准确度,并通过VISSIM仿真对具体案例的指标数据进行对比分析,说明基于多源数据融合的干道绿波控制技术能提高系统效率,降低整体延误,提高道路运行服务水平。

基于某纯电动平台的线控系统开发

为了让现有纯电动车平台符合Robotaxi业务需求,对原车拓扑结构进行了改造,并引入线控系统,实现对原车的纵向、横向和辅助功能的自动化控制;通过升级硬件和软件的架构设计了线控控制器,从而完成了线控系统的开发,并进行了功能测试和整车集成验证。优化后的线控系统符合客户的需求,提升了线控系统的功能和性能。

线控系统中相位差优化模型的研究

以使沿干线双向行驶的车辆延误最小为目标 ,以最优化理论为基础 ,通过对上、下行车辆在交叉口的延误规律进行分析研究 ,建立起线控系统相位差调节的优化模型 ,为干线交通流畅通提供了一种优化控制方法。

交通仿真软件在线控系统中的应用研究

线控研究对改善整个城市交通状况具有重要意义。本文以CORSIM模型分析长沙市五一路主要交叉口的研究作为背景,就交通仿真模型在线控系统中的应用作了初步系统的分析,并提出二次相位差调整的概念和效益。

基于干线延误最小的线控系统相位差优化研究

分析研究了沿干线上、下行两个方向行驶的车辆延误规律,建立了对干线实施线控系统相位差优化调节的数学模型。优化相位差时,明确给出了周期时长和绿信比的范围,避免无效的周期时长和绿信比成为优化结果。

基于Agent技术的智能交通线控系统仿真环境研究

面向Agent技术综合和发展了分布技术和面向对象技术,适用于在功能或地理上分布的复杂自治系统的分析与设计。建立了基于Agent技术的智能交通线控系统仿真环境。结果表明,将Agent技术引入智能交通线控系统,可有效提高系统的动态环境适应性和自治性,降低系统设计与实现的复杂性。

交通仿真软件在线控系统中的应用研究

线控研究对改善整个城市交通状况具有重要意义。本文以CORSIM模型分析长沙市五一路主要交叉口的研究作为背景，就交通仿真模型在线控系统中的应用作了初步系统的分析，并提出了二次相位差调整的概念和效益。

基于模糊推理理论的线控系统网络健康度研究

线控系统采用基于时间触发机制的总线通信方式进行信号传输,对于通信系统的可靠性与实时性要求很高。引入网络健康度这个概念,作为线控系统网络在线故障诊断的指标,集成于线控系统网络通信的预测策略中,对于提高线控系统的可靠性与实时性具有重要的意义。当进行Flexray通信的总线上外加干扰时,通信网络中就会出现错误帧等问题。总线历史数据输入自适应神经网络模糊推理系统(ANFIS)得到的模糊控制规则,加入到Flexray通信的开发板组成的节点中,就进行线控系统网络通信健康度的有效划分。最终实验结果的证明,利用ANFIS算法,可以实现对线控系统的网络健康度进行合理的预测。

基于车流集散性的线控系统绿灯时间优化

为降低线控系统交通延误,通过车流集散性分析,根据交通波理论,提出协调相位红绿灯车流到达模型。在此基础上,考虑绿波交通构成和聚集车队通行需求,依据绿波车流时空图,探讨上下游交叉口的协调相位绿灯时间算法。进而结合次要道路交通需求,给出线控系统的系统周期和绿灯时间优化模型。最后以某干道为实例,进行成果试算及验证。验证结果表明:相比现状,优化后实例干道延误下降了82.57 s/pcu,主次路系统延误下降了104.64 s/pcu;相比基于经典数解法的绿波方案,优化后实例干道延误下降了18.24 s/pcu,主次路系统延误下降了5.16 s/pcu。可见该方法可改善线控系统配时算法,有助于城市交通控制优化。

智能网联汽车底盘线控系统与控制技术

随着智能网联汽车电气化技术逐渐提高,其底盘电控化程度也在逐步提高。底盘线控技术属于智能网联汽车的关键技术,直接影响车辆的安全性、操作稳定性等,对智能网联汽车的发展至关重要。智能网联汽车底盘线控技术的可靠性与安全性是现阶段智能网联汽车研发的重点方向。文章结合实际研究,探讨智能网联汽车底盘线控技术四个子系统(线控转向系统、线控驱动系统、线控制动系统、线控悬架系统)的组成结构及工作原理,通过全矢量单独车轮控制和智能网联汽车线控底盘集成控制架构分析智能网联汽车底盘线控目前常用的控制技术。文章结合智能网联汽车底盘线控容错控制方法,分析智能网联汽车底盘线控技术目前存在的问题,为智能网联汽车底盘线控控制方式提供优化参考。

线控系统

法国PSA标致雪铁龙汽车公司准备将航空业的安全线控技术应用于汽车控制系统，并安装在未来轿车的概念车型上。

基于大数据的台区线损管控系统的设计

提出了一种基于大数据的台区线损管控系统开发方案,在说明该系统总体设计思路的基础上,从前端展示单元、后台业务处理单元、数据库单元以及索引单元4个主要功能单元的设计入手,阐述了基于大数据的台区线损管控系统具体设计方案,在此基础上,对设计的基于大数据的台区线损管控系统实际应用效果进行了实验验证。结果表明,该系统在线损管控方面具有理想的应用优势与效果。

基于信息熵的公交优先线控系统相位差优化模型

为了实现公交线控最优化,在分析已有公交优先条件下线控系统相位差优化方法局限性的基础上,考虑社会车辆和公交车辆行驶车速的随机特性,将行程时间、人均延误、公交车延误、社会车延误、公交车排队和社会车排队作为线控系统运行评价指标,利用信息熵理论和多属性综合决策方法设计了线控系统相位差优化算法。最后将该算法应用于某线控系统相位差优化,利用Simio进行了仿真与结果分析。结果表明:所设计的相位差优化方法有效、可行,能获得相对较优的相位方案;在相位差的设置过程中应综合考虑各方向和各路段的车流运行特征,不同车流路段行程车速的随机特性是相位差设置的显著影响因素。

线控系统协调优化模型及其改进粒子群算法研究

为合理控制线控系统,控制参数应协调设置.本文基于分层递阶技术优化设计控制参数.首先将元胞传播模型(CTM)进行改进,考虑出口道车队离散延误,建立干线路段及交叉口分流、合流交通流模型,使CTM适于网络交通流分析.然后,针对线控系统现状研究忽视共用周期优化的问题,基于控制参数间的相依关系,考虑上、下行相位差关系,建立两级递阶控制模型;协调级根据主次干道车流状况,以系统总延误最小为目标同时优化共用周期和双向相位差;控制级优化绿信比使所控交叉口延误最小.同时,采用分段变化的惯性因子选择机制改进粒子群优化算法.最后,将协调优化模型及其粒子群算法应用于某仿真线控系统,比较研究发现协调控制效果良好.

生产线总控系统交互界面中图标特征的实验研究

基于图标语义及设计原则对天合光能生产线系统界面中的8个站点图标进行设计,从颜色、形状、背景3种图标特征形式出发,对图标设计时的形式选择进行实验研究。对比样本的反应时间和正确率,发现图标设计时选择蓝色圆形无背景的特征形式搜索效率最高;通过问卷和实验正确率分析发现,设计的8个图标中包装和清洗的搜索效率最高。

智能网联汽车线控制动系统的技术分析

现在的中国在产业技术研发、政策法规制定等各个方面不仅有效推动了我国智能信息网络汽车联合电动汽车产业的快速发展,为有效促进汽车相关产业技术的不断进步。本文详细性地介绍了智能网联汽车线性制动刹车辅助控制制动系统的基本结构和应用发展,并对其基本原理和功能特点分别进行了分析比较。结合目前汽车市场上两种主流的混合油压线控制动技术系统,深入研究分析目前汽车采用线性式控制油压制动技术系统所可能面临的各种技术难题,我们最新提出了一种基于更实用的新型电子机械油压制动器(EHB)和基于电机驱动器(EMB)的线性制动技术系统。为未来几年智能网联汽车高速制动监控系统的广泛发展应用奠定了坚实基础,推动汽车时代的快速发展。