驾驶模拟器硬件在环线控转向试验台开发

针对汽车线控转向系统的控制算法开发和验证,论文基于d SPACE实时仿真系统和相关软硬件开发了驾驶模拟器硬件在环线控转向试验台。对驾驶模拟器硬件在环线控转向试验台的总体方案进行设计,选取实车转向系统、转向电机、直线电机等部件搭建了转向试验台,应用Control Desk和Car Sim RT、Matlab软件开发了转向试验台的监控软件和仿真软件。通过典型工况对硬件在环线控转向试验台进行功能性验证。试验结果证明,该转向试验台具有较好的硬件在环仿真功能。

基于三菱PLC的回正力矩模拟装置设计

线控转向试验台的研发过程中,准确地模拟转向系统的回正力矩,将可以得到更加可靠而有效的试验数据。通过三菱FX3U系列PLC控制伺服电动缸来模拟汽车行驶过程中回正力矩的产生。该装置以触摸屏作为信息交互载体,通过PLC计算出不同转角下回正力矩所需的加载力,再经伺服驱动器控制电动缸的行进,以此来推动刚性摇臂的旋转而达到回正力矩仿真的效果。经过实验验证,该装置可以通过调整软件或硬件等设置有效而精确地模拟不同参数汽车要求的回正力矩。