基于锥形量热仪试验的典型线束包覆物燃烧特性研究

为了研究汽车典型线束包覆物的火灾危险性,采用ISO 5660锥形量热仪对2种原材料PA66、PA6以及3种典型线束包覆物成品波纹管(PP)、扎带(PA6)、热缩管(交联聚烯烃)在不同辐射通量密度下进行了辐射引燃试验,测得点燃时间和热释放速率等参数,并利用不同辐射条件下的点燃时间推算出它们的临界辐射通量密度。对5种材料火灾增长指数和火灾性能指数等多种评价参数进行了分析,结果表明,在这5种试验样品中,危险性最高的为波纹管(PP),危险性最低的为热缩管(交联聚烯烃)。

基于工业机器人的线束包覆系统设计

汽车线束包覆定型的工序严重依赖于工人的手工操作,自动化程度低、生产成本高。根据汽车线束的生产工艺及自动化生产的要求,设计了基于工业机器人的线束包覆系统。建立了以PLC为核心的控制模块,使用库卡机器人语言编写了机器人程序;采用触摸屏对系统进行监控,实现了人机交互的功能。应用该包覆系统,提高了包覆效率和生产的自动化程度,保障了产品质量与工艺。

图像处理在线束包覆定位中的应用

基于线束包覆设备提出一种能够检测定位线束端点及分支点的图像处理方法。运用HALCON软件内的函数库对摄像机进行标定,使用Threshold、Skeleton等算子对线束端点及分叉点的坐标进行定位。通过坐标点获取线束各段长度,并通过坐标系转换得到世界坐标系下各点的坐标值,将计算值与实际值进行比对分析得到相对误差与绝对误差。测量结果显示:平均相对误差小于5%,平均绝对误差小于5mm。该图像处理结果满足线束加工工艺的要求。

基于机器视觉的线束末端包覆质量检测系统研究

目的为了自动、准确地识别汽车线束末端包覆质量,以工业机器人和工业相机为基础,设计一种基于机器视觉的汽车线束末端包覆质量检测系统。方法该系统使用置于工业机器人手臂的CCD工业相机采集图像信息,首先运用HALCON对系统进行标定,其次通过梯度腐蚀等预处理,角点检测等方法得到线束的节点坐标,然后以归一化匹配标准为基础,提出多区域双层的多阈值模板匹配算法对线束末端包覆质量快速识别,计算线束末端未包覆长度并得到线束节点坐标修正值,最后进行未包覆段补包。结果实验表明,此系统在检测端末节点数少于10个的线束末端包覆质量的准确度维持在97.22%以上。补包后偏差量的绝对值小于2 mm,且重复性精度为1.07 mm。结论该检测系统稳定可靠,能满足实际生产中对线束包覆质量的检测,提高了线束包覆生产线的自动化和智能化水平。

全自动线束缠绕机研发

目的缓解目前国内在线束包覆加工工序中人工劳动量大的问题。方法设计可实现多分支线束的胶带缠绕的全自动线束缠绕机,以实现胶带的自动缠绕与切割、多分支线束在包覆过程中的并束。通过线束张紧测试得到张紧力控制范围,为设计捋线机构、实现线束的张紧控制提供依据。同时设计一套自动化缠绕的控制系统方案,通过图像处理技术获取线束端点及交叉点坐标。结果设备可完成线束胶带缠绕,其胶带缠绕效率较人工提高了4.7倍。结论此设备的研发实现了线束包覆的全自动化,提高了线束胶带缠绕的生产效率。