三轴空间运动插补的一种实现方法

现在的运动控制普遍使用伺服电机。伺服电机的精度已经很高,其他的动态性能也很优秀,基于伺服电机的三轴空间插补运动规划及控制,则完全可以用精细线段实时逼近空间任意轨迹的方法来实现,具体的实施过程就是完成直线及圆弧的插补运算。

浅述利用G01直线插补指令编程学习宏程序编程原理

本文针对FANUC数控系统宏程序编程在日常教学中学生难以理解和掌握的难题，介绍了采用G01直线插补指令编写圆轮廓加工程序的方法，引入线段逼近轮廓的基本编程思路，推导出宏程序的编程基本原理。结合圆轮廓编程实例举一反三，将圆的轨迹变化通过宏程序参数的改变实现不同的加工轮廓路径。并将这种宏程序编程方法形成格式化、规范化的编程模板结构，使初学者能够快速的学习和使用宏程序编写各类零件宏程序轮廓。