一种针对线激光3D相机桥梁表观检测的移动机器人平台抖动影响消除方法

本文指出携带线激光3D相机的移动机器人检测的是一种重要的桥梁表观扫描检测方式。由于桥梁表面不平整、风场干扰、机械震动、导航信号误差等原因,各类型移动机器人平台在实施桥梁表观检测过程中均不可避免发生抖动,对检测数据产生较为明显的干扰。针对这一问题,本文提出了一种针对线激光3D相机的桥梁检测移动机器人平台抖动影响消除方法。该方法仅通过软件算法即可剔除深度检测图片的抖动干扰信息,具有较高的工程应用价值。