基于Gray码和线移条纹的结构光3D测量技术

结构光3D测量的关键问题之一是准确地确定图像采样点并求其投射角。提出一种以时序向被测表面投射Gray码和线移条纹进行编码,以亚像素定位技术提取Gray码条纹边缘和线移条纹中心,将其上点作为图像采样点进行解码的方法。消除了Gray码固有的一位解码误差对投射角求取的影响,同时提高了采样密度。文中具体介绍该方法的编码解码原理,分析了编码图案正交投射对测量准确度的影响,给出了仿真实验结果。测量误差约为0.04%。

Gray码结合线移的结构光三维测量

针对二值条纹的边缘扩散问题,本文提出了一种改进型线移的结构光三维测量方法。该方法根据图像像素的邻域关系和逻辑关系,采用优化预处理方法得到了条纹图像的单像素边缘;根据边缘扩散对边缘定位的影响,采用一种二值图案对称线移的方法,线移条纹以Gray码最后一幅图案的条纹中心为基准向两侧对称线移,线移条纹宽度与Gray码最小周期宽度相等、方向与Gray码条纹方向平行;采用正交投射实现了对测量视野的唯一性编码。实验结果表明,该方法对平面重构的相对误差为0.07%,耗时5.41 s,满足精度和实时性的要求。将该方法应用在混合物体的表面测量实验中,结果验证该方法对不同工件具有良好的适应性。

高速铁路列车运行图自动移线方法的研究

根据高速铁路列车运行图的特点，提出了阶段移线法，该方法把移线过程从个带回路的图结构简化为一个树结构，进而又简化为一个计算机非常容易处理的链结构，介绍了实现阶段移线法的两个关键技术。在《计算机编制京沪高速铁路列车运行图系统》等试验环境中，运用阶段移线法自动处理移城问题，取得了满意的效果，大大地提高了列车运行线调整的效率。

汽车高速移线操纵性能分析与优化

本文采用汽车操纵性能的闭环评价方法,分析了某轿车的六个结构参数(转向系综合刚度,前、后轴侧倾转向系数,质心至前轴水平距离与轴距之比,轴距及整车绕过质心铅垂轴的转动惯量)对其高速移线操纵性能的影响规律,并采用正交试验法与复合形法相结合的优化方法,得到了六个结构参数的更优组合。

基于蒙特卡洛的发动机推力线横移数值仿真

为了在设计阶段准确分析固体火箭发动机推力线横移的大小,提出了一种基于蒙特卡洛的仿真计算方法。通过对影响推力线横移的因素进行分析,建立了横移大小和方位的极坐标数学表达式,讨论了各影响因素的分布规律,并采用蒙特卡洛法进行了仿真计算。结果表明,该方法能够方便、迅速完成推力线横移的计算,为优化设计参数、评估设计结果提供依据。

电动助力转向系统移线试验转向感觉评价与分析

针对某乘用车电动助力转向系统进行了整车移线性能转向感觉主观评价试验,介绍了试验及数据处理方法,并对转向操作量、侧向动力学响应、反馈速度、侧倾响应等客观评价指标进行了分析。根据分析指出,应用上述指标参数可以系统地评定电动助力转向系统移线转向感觉,指导EPS与整车的匹配开发。

汽车移线轨迹的闭环最速控制模型及仿真

提出了汽车驾驶员移线控制的时间最小模型，该模型是考虑自动操纵汽车时常常采用的达到某一目标所需时间最小的原则，进一步采用闭环反馈开关控制进行轨迹拟合和优化控制，确定出最优轨迹和最优操纵时刻，称为最速控制。采用仿真方法验证了该模型及最速控制理论和方法的正确性，该理论和方法不仅可以作为智能汽车或汽车自动驾驶的控制方法，也可以作为一种驾驶员模型为汽车转向系统的合理设计提出方向。

移线工况下考虑抖动的摩托车前悬架优化分析

针对摩托车在移线工况下的行驶稳定性,建立了人-车系统模型,在移线工况下进行仿真,以表征抖动的转向系质心位置侧倾角速度和转向系横摆角速度为优化目标,对前悬架系统相关设计参数进行灵敏度分析,根据分析结果进行多目标优化,对比分析优化前后的响应验证方案的合理性。结果表明,优化后的转向系质心位置侧倾角速度和横摆角速度分别减少25.6%、31.5%,摩托车行驶稳定性明显提高。

关于移线定位的精度问题

关于转移船位线和移线定位的精度问题，在航海院校的教材《航海学》（文献［１］、［２］、［３］）中都有论述，它们都是根据前苏联乌霍夫教授在他编著的《航海学》（文献［４］）中提出的观点来论述的。但是，由于都忽视了船位线误差的方向性，因而引出的转移船位线误差估计的公式是错误的，由此得到的移线船位的精度估计公式也是错误的。本文从船位线误差的定义出发，分析转移船位线的误差，从而得到正确的转移船位线和移线船位标准差估计公式，纠正了文献［１］～［４］存在的错误，同时深入讨论了由多航向航行引起的转移船位线和移线船位的精度问题。

移线综合评价模型及移线策略分析

用GPS导航装置实测了移线轨迹并建立了相应的多项式位移模型。该位移模型不仅与实测移线轨迹符合得较好 ,而且符合实际转向盘转角变化规律。移线综合评价模型中分析了移线难度和移线安全性。分析结果表明 ,移线前提高车速并合理选择移线车距是有利的。

高压塔换塔移线过程中倒塔事故分析及措施

以日本某条重要输电线路一次实际换塔移线过程中的伤亡事故为例,分析了其发生原因,是超过塔材自身极限承载力造成的,并就以后在此类施工中如何避免类似事故,提出了应该进行必要的铁塔单侧承载时强度安全性确认,在必要的情况下应进行铁塔非破坏性探伤等建议。

单物标移线船位数值的解法

提出了单物标方位移线船位数值的解法，以代替通常使用的海图作业法。若将该数值的解法编成计算机的计算程序，便可在电子海图上不用作图直接给出移线船位及其经纬度。

公路路面养护新思路——标线摆移法

如何延缓路面病害的发生发展,延长路面使用寿命,一直是路面工程专家研究的热点。笔者从分析高速公路路面病害规律和车辆轮迹分布规律入手,从交通工程学者的角度,创新性地提出了"标线摆移路面养护法",并简要分析了该养护方法的可行性。

利用天体方位变化曲线确定低纬度海区观测太阳移线定位的时机

测者可在任意时刻以推算纬度,太阳赤纬δ和地方时角t,显示 太阳方位曲线的变化,以确定船舶在低纬度海区观测太阳移线定位的时机。

移管挂线联合胶管引流术治疗高位复杂性肛瘘的临床效果

目的探讨移管挂线联合胶管引流术治疗高位复杂性肛瘘的临床效果。方法选取2010年9月至2016年10月漯河医学高等专科学校第二附属医院收治的110例高位复杂性肛瘘患者,按照随机数表法分为对照组和观察组,各55例。给予对照组瘘管切除缝合术,给予观察组移动挂线联合胶管引流术。对比两组创面愈合时间、术后疼痛状况,随访6个月,统计两组预后复发率。结果观察组术后疼痛状况优于对照组,预后复发率(3.64%)低于对照组(16.36%),差异有统计学意义(均P<0.05)。观察组创面愈合时间长于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论采取移管挂线联合胶管引流术治疗高位复杂性肛瘘,可降低预后复发率,减轻患者术后疼痛,但愈合时间较长,应注意引流管监测,防止阻塞弯曲,加快创面愈合。

多内口复杂性肛瘘切开挂线加支管外移旷置法手术治疗32例临床分析

多内口复杂性肛瘘即主、支管呈"V"形分布,瘘管内口是两个或两个以上且共同开口于一个外口的肛瘘,由于处理不慎,常可造成一定程度的后遗症,如肛门畸形、完全或不完全性肛门失禁、假性愈合迁延不愈,有时需作二期手术,给患者带来痛苦。我科对此型复杂性肛瘘采取切开挂线加支管外移旷置法手术治疗取得良好疗效。

已知准确船位后的移线定位解析法

利用平面三角形的正弦定理，提出一种已知准确船位后的单物标两方位移线定位的计算方法。这一问题的解析法在航海教科书及相关资料中至今未见，计算法的提出给计算机解算此类问题提供了方便。

太阳移线定位的时间安排

根据对船位线交角的最低要求，论述了在太阳移线定位中，以中天纬度线为参考，进一步安排中天附近以外观测太阳船位线所需时间间隔的估算。

用数模方法获取纸上移线后横断面地面线

结合数字地面模型的处理方法提出了一种利用数模方法快速获取移线后横断面地面线的新方法．

基于频移及谱线编辑的齿轮故障窄带解调分析方法

通过对旋转机械变速运行齿轮箱振动研究,提出基于频移及谱线编辑的齿轮故障窄带解调分析方法。对齿轮箱变速等非稳态信号进行时域同步采样,利用阶比跟踪对时域信号等角度重采样转换为角域准平稳信号,克服转速波动对信号分析产生的频率模糊现象;对角域信号进行同步平均削弱与转速无关的频率成分,提高信噪比;对平均信号进行窄带解调分析,通过对阶比谱自动编辑分离出齿轮故障主要啮合阶比分量后恢复到角域信号,进行幅值解调及基于频移的相位解调,据幅值解调及相位解调波形图提取齿轮故障特征。结果表明,基于频移、谱线编辑的齿轮故障窄带解调分析方法能有效提取齿轮故障特征信息。