基于线结构光的金属3D打印技术

针对金属3D打印技术在航空零件上应用的问题,本文提出了一种多线结构光单目视觉测量系统的快速标定方法在3D打印中的应用。金属3D打印技术在现代工业中具有非常重要的作用,但是在打印的过程中由于金属熔化而造成工件变形。该方法可以同时完成多个线结构光的标定,不必每一个线结构光单独标定,从而实现相机与线结构光的快速标定,便于随时检测金属工件的形状。

线结构光传感器测量特性的测试分析

为了揭示线结构光传感器在各种因素影响下的测量特性,以线结构光传感器为测试对象,设计了一种测试平台,研究传感器的内部因素和外部因素对线结构光传感器测量特性的影响规律。首先,根据线结构光传感器的工作原理,分析了影响其测量特性的因素,确定了测试项目;然后,根据测试需求,构建了线结构光传感器的测试平台;最后,使用两款不同厂家的传感器进行了测试,在测试平台上针对两款传感器的内部因素(内部温度、测量区域位置、曝光时间)和外部因素(测量物体性质、环境光强)进行了测试,通过分析获得了不同因素对线结构光传感器测量特性的影响情况。研究结果表明:线结构光传感器的测量结果与内部温度变化呈正相关趋势,开机至达到稳定状态需要约1 h;传感器测量区域不同位置的稳定性存在差异,X方向上中间区域稳定性优于两端;曝光时间决定了测量结果的稳定性和可靠性;线结构光传感器无法稳定测量强透光性物体;环境光强对测量结果的影响可忽略不计。

图像目标搜索区域自动定位方法及其在视觉线扫中的应用

主动式线激光三角技术的三维重建广泛地应用于工业测量领域,对于图像中目标激光影像的搜索和定位尤其重要,搜寻区域的大小影响着计算效率。本文根据激光器投射模型,以投射点为基准提出一种图像中目标所在区域的自动划分方法。在每张图像中自动定位搜索区域,在保证目标完整的情况下能够有效地缩减搜索区域,提高搜索效率,同时避免常规的按行(列)搜索方法所产生的拍摄角度重叠问题。