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基于结构光的路面裂缝检测方法研究 被引量:3
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作者 宋葵阳 徐贵力 +1 位作者 李开宇 贾银亮 《机械制造与自动化》 2016年第6期223-228,共6页
路面裂缝检测是路面检测的重要组成部分。针对传统裂缝检测易受到路面纹理及光照条件等干扰因素影响问题,进行了线结构光三维检测系统在裂缝检测方面的应用研究。其中,针对当前路面三维形貌表示方法不能很好地分离实际路面中裂缝细节信... 路面裂缝检测是路面检测的重要组成部分。针对传统裂缝检测易受到路面纹理及光照条件等干扰因素影响问题,进行了线结构光三维检测系统在裂缝检测方面的应用研究。其中,针对当前路面三维形貌表示方法不能很好地分离实际路面中裂缝细节信号和道路本身复杂的波动信号,提出一种将轮廓线相对拟合直线的高度作为深度值拼接成裂缝深度图像的方法。这种方法很好地克服了获得路面数据中的路面复杂的波动信号影响,突出了裂缝信号,更有利于后续裂缝提取。 展开更多
关键词 裂缝检测 线结构光检测 道格拉斯-普克算法
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一种基于线结构光的汽车侧位停车的环境感知方法 被引量:2
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作者 沈洁 任明武 《计算机与数字工程》 2019年第7期1797-1804,共8页
论文涉及车辆控制领域,特别是涉及自动泊车系统的车位检测方法。泊车车位探测装置包括摄像机,线结构光投射器。线结构光投射器在行驶车辆侧边投射出一个光平面,投射出的光平面与周围物体表面物体相交,若物体表面为一标准平面,线结构光... 论文涉及车辆控制领域,特别是涉及自动泊车系统的车位检测方法。泊车车位探测装置包括摄像机,线结构光投射器。线结构光投射器在行驶车辆侧边投射出一个光平面,投射出的光平面与周围物体表面物体相交,若物体表面为一标准平面,线结构光在空间形成一条亮直线,否则光平面将受到物体表面形状调制而发生形变。从与投射方向不同的另一个方向,用摄像机拍摄该光条的图像并检测光条中像素点的位置变化,建立基于机器视觉技术的线结构光测量系统成像模型,结合摄像机标定技术、图像特征提取技术等方法实现泊车环境感知。相对于现有的基于激光雷达和超声波雷达的车位检测,它能有效地提高自动泊车车位的探测精度,并且成本更低、应用范围广。 展开更多
关键词 车位检测 线结构三维视觉检测系统 系统标定 三维重建
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一种单轨列车受电弓滑板磨耗检测系统的设计 被引量:7
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作者 孟欢 杨雪荣 +1 位作者 吕文阁 成思源 《铁道标准设计》 北大核心 2017年第8期151-155,共5页
针对单轨列车受电弓滑板磨耗问题,提出一种基于线结构光测量技术的受电弓磨耗在线检测方法,该方法利用线激光获取受电弓滑板轮廓畸变图像,并对图像进行图像处理操作从而计算出受电弓滑板的磨耗最大量。首先,当机车驶入指定区域,自动触... 针对单轨列车受电弓滑板磨耗问题,提出一种基于线结构光测量技术的受电弓磨耗在线检测方法,该方法利用线激光获取受电弓滑板轮廓畸变图像,并对图像进行图像处理操作从而计算出受电弓滑板的磨耗最大量。首先,当机车驶入指定区域,自动触发摄像机采集受电弓滑板实时状态的光条纹图像;然后将采集到的图像进行预处理,提取光条纹中心,计算滑板的磨耗量;最后根据计算的磨耗量对机车的运行状况进行评估,从而保证机车安全运行。采用磨损后的受电弓滑板实物为检测对象,实测最大磨损量为8.500 mm,使用本文磨耗检测技术得出的受电弓滑板最大磨损量最大绝对误差为0.300 1 mm,实验结果表明,本文方案满足铁路技术标准要求的最大绝对误差值0.5 mm以内的条件。 展开更多
关键词 受电弓 磨耗检测 线结构 图像处理
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轮胎成型机胎体帘布偏移量视觉检测方法
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作者 王兴 郭阳宽 +2 位作者 郭会梁 李文庆 曹精忠 《工具技术》 2019年第7期103-106,共4页
轮胎成型机胎体帘布偏移是造成车辆轮胎运行不平稳、出现跳动的主要原因。本文利用机器视觉实现了胎体帘布偏移量非接触式在线检测,为保证轮胎平稳运行奠定了基础。在详述了胎体帘布偏移量视觉检测方法原理的基础上,论述了数据处理方法... 轮胎成型机胎体帘布偏移是造成车辆轮胎运行不平稳、出现跳动的主要原因。本文利用机器视觉实现了胎体帘布偏移量非接触式在线检测,为保证轮胎平稳运行奠定了基础。在详述了胎体帘布偏移量视觉检测方法原理的基础上,论述了数据处理方法和偏移量计算方法,并利用获取的数据点云重建胎体帘布表面轮廓着色点云图。试验结果表明,该视觉检测方法可以较好地完成胎体帘布偏移量测量,为轮胎生产过程提供精准把控,保证成型轮胎质量。 展开更多
关键词 轮胎成型机 胎体帘布偏移量 机器视觉 三角法 线结构光检测 数字图像滤波 图像重建
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Research on Visual Detection Algorithm for Groove Feature Sizes by Means of Structured Light Projection 被引量:1
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作者 ZHA Anfei LU Yonghua +1 位作者 WANG Mingxin ZHU Huayu 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2022年第3期367-378,共12页
The visual inspection is an economical and effective method for welding. For measuring the feature sizes of grooves,a method based on line structured light is presented. Firstly,an adaptive algorithm to extract the su... The visual inspection is an economical and effective method for welding. For measuring the feature sizes of grooves,a method based on line structured light is presented. Firstly,an adaptive algorithm to extract the subpixel centerline of structured light stripes is introduced to deal with the uneven width and grayscale distributions of laser stripes,which is based on the quadratic weighted grayscale centroid. By means of region-of-interest(ROI)division and image difference,an image preprocessing algorithm is developed for filtering noise and improving image quality. Furthermore,to acquire geometrical dimensions of various grooves and groove types precisely,the subpixel feature point extraction algorithm of grooves is designed. Finally, experimental results of feature size measuring show that the absolute error of measurement is 0.031—0.176 mm,and the relative error of measurement is 0.2%—3.6%. 展开更多
关键词 groove measurement line structured light centerline extraction feature point extraction
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