复杂线路环境下带电作业机器人绝缘系统的研究

为了提高带电作业的自动化水平和安全性,减轻操作人员的劳动强度和强电磁场对操作人员的人身威胁,研究了复杂线路环境下带电作业机器人绝缘防护系统的设计原理及方法,对系统进行了交流耐压试验和交流泄漏电流试验,试验结果表明带电作业机器人绝缘系统完全满足绝缘要求,系统安全可靠。

铁路线路安全环境管控平台及试点应用

为满足铁路对外部环境、防洪防汛、险情、灾情、反恐治安等安全防范领域的高标准需求,国铁集团规划在全路统一建设“线路安全环境管控平台”。以济南局集团公司管控平台试点项目为例,梳理济南局集团公司既有视频监控系统现状,并深入剖析传统视频监控模式存在的问题;对管控平台国铁集团、铁路局集团公司2级架构建设模式进行论述,主要包括具体实现方式以及平台各功能模块;提出管控平台试点项目的建设方案,并总结先行试点应用中的不足,为后续全路全面推广和完善管控平台建设提供参考。

虚拟环境线路方案展现与论证

介绍Google Earth虚拟环境线路设计方案在京津城际、石太客运专线桥梁与隧道工程以及合肥"空中列车"项目的应用情况。由此表明,虚拟环境线路方案在前期方案比选、方案论证等方面具有广阔的应用前景。

线路板厂的大气环境影响预测与评价

以某线路板厂为案,提供详细的工艺流程,分析废气产污环节,定量废气及其主要污染物的排放量,明确预测模式及有关参数的选取,进行线路板厂的大气环境影响预测和评价。

关于利用导线间隔棒改善输电线路电磁环境的研究

常规改善输电线路电磁环境的方法可以通过增加导线对地距离、增加导线截面等方式实现,这些方式均会大幅增加输电线路的本体投资,本文提出通过利用导线间隔棒这一输电线路必备金具,与可以阻断导线表面电晕电流的磁环相结合,达到改善输电线路电磁环境的效果。

基于激光雷达测量技术的输电线路运行环境监测系统的应用

基于激光雷达测量技术的输电线路运行环境监测系统由空间数据管理展示模块、巡检数据处理模块、地形地貌变化分析模块组成,可以高效准确地采集廊道空间环境数据,对地物安全距离、地形变化及塔倾塔基沉降情况进行分析预警。利用无人机搭载该系统对内蒙古500 kV输电线路响高Ⅰ线、响高Ⅱ线进行巡检,缩短了巡检时间,降低了成本,提高了巡检精度,效果良好。

输电线路状态检修技术的探讨

电力是我国目前能源的主导产业,电力系统供应的电能既是我国国民经济与工农业生产发展的必要保证,更是我国广大人民群众生活的基本保障。因此,电力系统的能源供应意义非凡。而输电线路作为电力系统的重要组成部分,因此输电线路的检修则是保证电能为我们提供更好服务的关键。

基于卡尔曼滤波的巡视机器人能耗估计

为了对机器人巡检完预定杆塔所需的能耗进行准确的估计,对巡视机器人进行受力分析,利用积分法得到基于线路的环境参数(档段的水平档距、档段高差等)的单档段内的能耗模型;通过实验验证了模型的可行性.通过分析可知,需要巡检的杆塔越多,经过每个档段误差的积累,从起始杆塔截止到终止杆塔的能耗理论值与测量值之间的相对误差越来越大,导致无法准确地估计巡检完预定杆塔所需的能耗.基于自适应卡尔曼滤波器对由能耗模型得到的能耗理论值进行迭代修正,将相对误差控制在1.05%左右,提高了估计精度.

电力系统带电作业机器人绝缘技术分析与探究

使用带电作业机器人在现代电力领域当中是一种十分常见的电力系统运维处理措施,在某种角度上,带电作业机器人能够完美的代替人工,不但为人员工作提供安全保障,还可以提高工作效率。在实际中,由于现代电力系统设计的线路复杂性较强,所以会要求带电作业机器人的绝缘性能达到更高的水平;为了提高绝缘性能,针对其绝缘技术进行了分析。