基于注意力机制与线锚信息传递的车道线检测

车道线检测是自动驾驶领域的关键技术,目前仍面临较多挑战。车道线监督信号的稀疏性以及复杂场景下的遮挡、阴影等因素会影响检测的准确率与实时性。基于此,提出了一种融合CBAM注意力机制与线锚特征聚合模块的车道线检测模型,提出的算法在Tusimple和CULane数据集分别达到96.19%的准确率和76.24%的综合F1得分,通过实车测试表明,该算法检测帧率为67 fps,可以在复杂交通场景下进行实时检测,较好地解决了车道线遮挡问题。

关节镜下全缝线锚钉治疗肩袖损伤的短期临床疗效

目的:采用前瞻性、单队列临床试验评估关节镜下应用全缝线锚钉修复肩袖损伤的短期临床疗效。方法:以江苏省苏北人民医院运动医学科、日间手术中心自2022年7月至2022年9月收治的25例肩袖损伤(1.5 cm<撕裂大小<6 cm)患者作为研究对象,其中2例不符合入选标准被排除、1例因随访不便中途退出。共22例患者纳入研究,男8例、女14例;年龄59.1±10.9岁;左肩10例、右肩12例;肩袖撕裂大小为3.2±1.2 cm。记录患者术前、术后3个月、术后6个月随访时疼痛视觉模拟评分(VAS)、美国肩肘外科医师协会评分(ASES评分)、Constant-Murley肩关节功能评分(Constant评分)、简明肩关节评分(SST评分)、双肩外展肌力比值(患侧/健侧)及患肩关节活动度。通过术后6个月的磁共振成像(MRI)评估术后肩袖的愈合情况及全缝线锚钉周围囊肿形成情况,根据全缝线锚钉周围是否形成囊肿,将患者分为锚周囊肿组和锚周无囊肿组,比较分析两组患者的年龄、性别、左右侧、外伤史、病程时间、撕裂大小、手术时间,了解是否具有相关性;比较两组术后6个月的VAS评分、ASES评分、Constant评分、患肩关节活动范围和肩袖的愈合等级。结果:22例患者术后获6.2±0.3个月随访。术前、术后3月、术后6月,VAS评分分别为4.2±1.1、1.3±1.2、0.7±0.4分,ASES评分分别为51.5±11.2、79.7±12.3、88.9±6.5分,Constant评分分别为46.2±12.8、65.4±12.4、73.7±9.6分,双肩外展肌力比值(患侧/健侧)分别为21.9±15.8、71.3±9.6、90.3±5.9,SST评分分别为3.5±0.3、7.6±0.2、10.5±0.2分,与术前比较,术后3月、术后6月差异均有统计学意义(P<0.05)。术后3月、术后6月的肩关节活动范围与术前比较差异也均有统计学意义(P<0.05)。术后MRI提示肩袖再撕裂的患者1例。锚周围囊肿组和锚周无囊肿组两组患者年龄比较差异有统计学意义(P<0.05)。两组术后6月的VAS评分、ASES评分、Constant评分、患肩关节活动范围和肩袖的愈合等级比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:关节镜下应用全缝线锚钉进行肩袖修补术具有可行性和安全性,短期临床疗效较好。

关节镜下金属带线锚钉修复青年肩关节Ⅱ型SLAP损伤的疗效分析

目的观察肩关节镜下采用金属带线锚钉的固定方式对患有Ⅱ型从前到后上盂唇(SLAP)损伤的青年患者进行缝合修复的临床疗效。方法回顾性分析我院32例在肩关节镜下采用金属带线锚钉缝合修复Ⅱ型SLAP损伤的青年患者临床资料。统计患者术后并发症发生情况;采用视觉模拟量表(VAS)评分评价患者疼痛情况;采用Rowe肩关节评分系统、肩关节功能Constant-Murley评分系统和美国肩肘外科协会(ASES)评分系统综合评价患者肩关节功能。结果32例患者均顺利完成手术,并随访12~27个月,平均随访时间15个月。术后32例患者的肩部疼痛和活动受限等症状均明显缓解,无肩关节感染、肩关节不稳、神经血管损伤等并发症发生。所有患者术后VAS评分、Rowe评分、Constant-Murley评分和ASES评分均优于术前(P<0.05)。结论肩关节镜下采用金属带线锚钉修复青年Ⅱ型SLPA损伤可获得良好的临床效果。

空心螺钉与缝线锚钉辅助锁定钢板加强固定治疗肱骨近端骨折的临床疗效研究

目的:探讨并比较空心螺钉与缝线锚钉辅助锁定钢板加强固定治疗肱骨近端骨折的临床疗效。方法:回顾性分析2018年1月至2020年1月海南西部中心医院收治的因肱骨近端骨折而接受锁定钢板治疗的121例患者病例资料,根据术中肱骨大结节辅助加强固定方式将其分为空心螺钉组(62例)和缝线锚钉组(59例)。记录并比较两组患者术前、术后3和12个月时上肢功能障碍评定量表(DASH)评分、肩关节功能评分(Constant-Murley)及Neer肩关节功能评分(Neer)评估肩关节功能变化。结果:空心螺钉组手术时间、术中出血量、住院时间及随访时间分别为(94.7±13.4)min、(230.5±39.2)ml、(9.2±1.3)d及(15.3±4.2)个月,与缝线锚钉组比较差异均无统计学意义(P>0.05)。所有患者术后肱骨近端骨折及大结节复位满意,无肩峰撞击发生。两组患者术后12个月的DASH评分显著均低于术后3个月,Constant-Murley评分、Neer评分显著高于术后3个月,差异均有统计学意义(t=12.069、11.446;15.553、14.879;16.223、18.209;P<0.05);空心螺钉组与缝线锚钉组术后3和12个月DASH评分、Constant-Murley评分、Neer评分比较,差异亦均无统计学意义(P>0.05)。结论:空心螺钉与缝线锚钉在手术治疗肱骨近端骨折过程中,均可有效辅助锁定钢板加强固定大结节,维持大结节解剖复位,促进肩关节功能恢复。

镜下缝线锚钉修复治疗肩关节习惯性脱位并盂唇撕裂对肩关节功能的影响

目的探讨镜下缝线锚钉修复治疗肩关节习惯性脱位并盂唇撕裂对肩关节功能的影响。方法回顾性分析2017年3月至2021年6月本院收治的97例肩关节习惯性脱位并盂唇撕裂患者临床资料,将通过传统开放性手术治疗的患者归为开放组(n=45),应用镜下缝线锚钉修复治疗的患者作为镜下组(n=52)。观察并比较两组患者术前、随访6个月、末次随访时肩关节功能、肩关节活动度、疼痛程度以及临床疗效和并发症发生率。结果随访6个月、末次随访时两组美国肩肘外科医师学会(ASES)评分、美国加州洛杉矶大学肩关节(UCLA)评分以及外展90°外旋、前屈上举、外旋、内旋活动度均高于术前(P<0.05),末次随访时均高于随访6个月时(P<0.05),且镜下组随访6个月、末次随访时上述指标均高于开放组(P<0.05);两组随访6个月、末次随访时视觉模拟评分(VAS)均低于术前(P<0.05),末次随访时均低于随访6个月时(P<0.05),且镜下组随访6个月、末次随访时VAS评分低于开放组(P<0.05);镜下组优良率高于开放组(P<0.05);镜下组并发症发生率低于开放组(P<0.05)。结论与传统开放性手术比较,镜下缝线锚钉修复治疗肩关节习惯性脱位并盂唇撕裂的疗效更佳,更有助于改善肩关节功能,提升关节活动度,减轻疼痛,且并发症发生率较低。

双带线锚钉分层修复踝关节骨折并三角韧带完全断裂的疗效

目的:探讨双带线锚钉分层修复踝关节骨折并三角韧带完全断裂的临床疗效。方法:回顾性分析甘肃省中医院2017年10月至2021年5月期间收治的20例踝关节骨折并三角韧带完全断裂患者,均采用双带线锚钉分层修复三角韧带联合踝关节骨折切开复位钢板螺钉内固定手术治疗,评估术后患者骨折愈合时间、并发症情况、影像学检查评估术前及术后内踝外侧缘与距骨内侧缘距离,即踝关节内侧间隙(MCS)变化、末次随访采用美国足与踝关节协会(AOFAS)评分评价足踝功能。结果:术后所有患者手术切口均一期愈合,未出现严重并发症,其中1例出现内踝锚钉线结刺激性疼痛,内固定取出术时予局部切开切除线结后恢复良好。所有患者均获得随访,随访时间11~28个月,平均(13.5±3.84)月。术后摄X线片评估测量MCS(2.65±0.27)mm,较术前(5.15±0.31)mm明显减小,末次随访AOFAS评分73~97分,平均(90.75±2.18)分,其中优16例,良3例,可1例。结论:采用双带线锚钉分层修复三角韧带可恢复踝关节骨折并三角韧带完全断裂踝关节稳定性、降低术后并发症,使患者获得满意的功能恢复。

锁定钢板联合缝线锚钉加强固定治疗肱骨近端骨折的临床疗效观察

评价应用锁定钢板联合缝线锚钉加强固定在肱骨近端骨折中的疗效。方法 对50例经手术治疗的肱骨近端骨折病人进行回顾性分析。本组病例包括:男性28名,女性22名,年龄42-84岁,平均64岁。按其内固定方式将24例(锁定板组)和26例(锁定板-缝线锚钉组)进行强化固定。对手术后大结节不良病史的比较,尼尔分数。结果 50例经手术治疗后12-24月,平均18个月,全部病例的骨折全部愈合,平均12-16周时全部愈合。锁定钢板组:3例大结节未完全复位,6例大结节再次移位;固定板-缝合钉组:1例大结节复位不良,未见大结节再次移位。在大结节不良事件中,锁合板-缝合螺钉组的不良反应发生率低于锁合板组,两者之间有显著性差异(P<0.05)。两组患者在12个月的随访中, Neer得分分别为:锁定钢板-缝合锚钉组(87.65±7.58)评分明显高于固定钢板组(81.21±8.21)评分(P<0.05)。结论 用锁定钢板联合缝线锚钉加固的肱骨近端骨折较只用锁定钢板更可靠,功能恢复更好。

小切口入路空心螺钉和缝线锚钉治疗后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折的比较

背景:随着建筑伤、车祸伤患者的增多,后交叉韧带(posterior cruciate ligament,PCL)胫骨止点撕脱骨折在临床上日益多见,多数患者需手术治疗。目前,有关小切口入路空心螺钉和缝线锚钉手术方法的报道较少。目的:比较采用空心螺钉和缝线锚钉治疗PCL胫骨止点撕脱骨折的临床疗效。方法:2008年4月至2010年4月共收治30例急性PCL胫骨止点撕脱骨折患者,12例采用空心钉固定,18例采用缝线锚钉固定。所有手术由同一组医师完成,对比观察两组的疗效及手术时间。结果:全部获得随访,随访时间为6～24个月,平均为11.3个月,所有患者均获骨性愈合。术后X线片示空心螺钉组2例未能解剖复位,缝线锚钉组全部解剖复位。每组各2例进行后抽屉试验1+,所有患者伸膝正常,空心螺钉组1例屈膝受限10°。Lysholm评分空心螺钉组为88～100分,平均95.8分;缝线锚钉组为87～99分,平均96.1分,两组无统计学差异(P=0.495);手术时间空心螺钉组为35～60min,平均48min,缝线锚钉组为30～45min,平均36min,有统计学差异(P=0.03)。结论:空心螺钉和缝线锚钉治疗PCL胫骨止点撕脱骨折均可达到满意疗效,缝线锚钉的手术时间更短,骨折复位更满意。

缝线锚钉修复肾功能衰竭伴自发性股四头肌腱断裂的临床研究

目的:评估缝线锚钉修复肾功能衰竭伴自发性股四头肌腱髌骨止点断裂的临床疗效。方法:2007年1月-2012年1月,对本院收治的21例肾功能衰竭伴自发性股四头肌腱断裂患者采用缝线锚钉行股四头肌腱髌骨止点修补缝合。术前常规实验室检查,拍摄患侧膝关节X线片及MRI;术后6周内支具保护,6周后行屈膝练习,术后2年测量患者屈膝角度。结果:21例患者均获得随访。随访结束,均未发生锚钉松动及脱出。术前术后均采用Lysholm和Kujala膝关节评分标准,评分差异有统计学意义(P<0.05)。结论:选择适当的病例,应用缝线锚钉是修复肾功能衰竭伴自发性股四头肌腱髌骨止点断裂的有效方法。

可吸收螺钉或缝线锚钉治疗后交叉韧带胫骨止点骨折疗效分析

回顾性分析2011年5月～2012年5月收治的15例后交叉韧带胫骨结节止点撕脱性骨折采用可吸收螺钉和(或)锚钉固定修复治疗。结果术后随访6个月以上,所有骨折术后Ⅰ期愈合,膝关节活动度均正常。膝关节后内侧切口具有操作简便、暴露充分,损伤小等优点;可吸收螺钉和(或)缝线锚钉是治疗后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折的理想方法。

缝线锚钉治疗后交叉韧带胫骨止点撕脱伤

2006年10月∽2013年10月，我科采用带双股超强缝线的TwinFix缝合带螺纹锚钉治疗21例后交叉韧带胫骨止点撕脱伤患者，疗效良好，报道如下。

缝线锚钉结合改良Kessler缝合法修复股四头肌腱髌骨止点断裂

目的评估缝线锚钉结合改良Kessler缝合法修复股四头肌腱髌骨止点断裂的临床疗效。方法 2014年5月至2016年6月期间,临沂市人民医院对收治的21例单侧股四头肌腱髌骨止点断裂患者,采用缝线锚钉结合改良Kessler缝合法行股四头肌腱髌骨止点修补缝合术。其中男17例,女4例;年龄16~68岁,平均33.3岁;左侧15例,右侧6例;运动损伤13例,碰撞损伤8例。受伤至手术时间为3 h^7d,平均2.1 d。术前常规拍摄患侧膝关节X线片及MRI,术后6周内支具保护,6周后行屈膝练习,术后6个月测量患者屈膝角度,并采用Lysholm评分系统评估患者功能恢复情况。结果本组21例患者均获得随访。21例患者均未发生锚钉松动及脱出。术后6个月屈膝角度差异无统计学意义(P>0.05)。术后6个月Lysholm评分术后得分较术前得分差异有统计学意义(P<0.05),两组患者术后得分差异无统计学意义(P>0.05)。结论应用缝线锚钉结合改良Kessler缝合法行股四头肌腱髌骨止点修复具有确切的临床疗效。

缝线锚钉修复跟腱近止点断裂的疗效观察

目的观察缝线锚钉修复跟腱近止点断裂的临床效果。方法 56例跟腱近止点断裂患者,其中锚钉组30例患者接受缝线锚钉修复术,钢丝组26例患者接受传统钢丝缝合术。对比两组患者手术时间、术后并发症及跟腱功能恢复情况。结果钢丝组患者手术时间长于锚钉组,术后并发症发生率高于锚钉组(P<0.05);术后2个月随访,X线检查显示锚钉组患者均未见锚钉迁移、退出和异位骨化等现象。跟腱功能评定锚钉组患者优良率为86.7%(26/30),优于钢丝组的61.5%(16/26)(P<0.05)。结论缝线锚钉修复跟腱近止点断裂效果好,术后并发症发生率低。

全缝线锚钉治疗肩关节运动损伤研究进展

全缝线锚钉作为一种全缝线结构的新型带线锚钉,凭借尺寸小、质地柔软、无结设计、骨排除量少等优势,同时其力学性能也满足常规关节镜手术需求,成为目前运动医学领域研究和临床应用的新热点。全缝线锚钉一般由医用纤维编织而成,主要由锚钉体、孔眼、缝线三部分构成,具有很好的生物安全性。由于通过置入器可弯曲形成较大角度,将锚钉放置于传统锚钉无法置入的位置,非常适用于肩关节运动损伤手术治疗。目前全缝线锚钉已应用于较多肩关节镜手术中,如肩袖损伤、盂唇损伤、肱二头肌长头腱损伤等。本文对全缝线锚钉的基本特性及其治疗肩关节运动损伤的研究进展进行综述,分析总结全缝线锚钉在临床应用中的优势和局限性。

带蒂肌腱成形术联合缝线锚钉综合治疗青少年复发性髌骨脱位

目的探讨带蒂肌腱成形术联合缝线锚钉综合治疗青少年复发性髌骨脱位的手术方法和临床疗效。方法采用带蒂肌腱成形术联合锚钉技术综合治疗青少年复发性髌骨脱位22例24膝。结果所有患者均得到随访,无髌骨再脱位发生,恐惧试验阴性,髌骨倾斜试验对称,膝关节屈伸功能正常。Lysholm评分术前(58.5±4.3)分,术后1年(92.6±3.7)分。术后疗效按Insall标准评价:优12例(13膝),良8例(8膝),可2例(3膝)。优良率为87.5%。结论采用带蒂肌腱成形术联合缝线锚钉综合治疗青少年复发性髌骨脱位,获得了有效的动力重建,疗效肯定,适用于术后早期功能锻炼,有并发症少、不易复发等优点。

可吸收缝线锚钉内固定治疗跟骨骨骺炎的临床效果观察

目的观察可吸收缝线锚钉内固定治疗跟骨骨骺炎的临床效果。方法回顾性分析2010年1月-2012年8月采用可吸收缝线锚钉内固定治疗的34例跟骨骨骺炎患者的临床资料。其中男28例,女6例,年龄11~30岁,平均19岁;单足20例,双足14例;炎症水肿型32例,骨骺撕脱型2例。根据X线片结合临床症状,均诊断为跟骨骨骺炎。术中均凿除硬化骨,以锚钉附线编织跟腱附丽部并将其固定于骨面;对患者术后不同时期进行不同内容的康复训练。对手术时间、锚钉置入位置和术中术后并发症等进行分析,采用Arner-Lindholm标准进行疗效评估。结果 34例患者全部获得随访,随访时间2~24个月,平均9个月。单侧平均手术时间为40.5min,术中均无医源性神经、血管、肌腱等损伤。术后均无切口感染及异物反应。术后疗效评价优29例,良4例,差1例,优良率97.1%。结论采用可吸收缝线锚钉治疗跟骨骨骺炎是一种合理有效的方法,有利于术后踝关节早期功能锻炼,术后功能恢复良好。

锁定钢板联合缝线锚钉加强固定治疗肱骨近端骨折的临床疗效观察

目的探讨锁定钢板联合缝线锚钉加强固定对治疗肱骨近端骨折的临床治疗效果。方法回顾性分析2016年1月至2017年12月本院骨科采用手术治疗并获得随访的50例肱骨近端骨折患者的临床资料。其中,男28例,女22例,年龄42~84岁,平均年龄64岁。根据内固定方法分为:24例采用锁定钢板内固定(锁定钢板组),26例采用锁定钢板联合缝线锚钉加强固定(锁定钢板-缝线锚钉组)。比较两组术后大结节不良事件发生率、Neer评分。结果50例患者均获随访,随访时间为12~24个月,平均18个月,所有患者骨折均完全愈合,平均愈合时间12~16周。锁定钢板组:大结节复位不良3例,大结节再移位6例;锁定钢板-缝线锚钉组:大结节复位不良1例,无大结节再移位病例。锁定钢板-缝线锚钉组的大结节不良事件发生率少于锁定钢板组,两组间比较差异有统计学意义(P=0.041)。术后12个月随访两组Neer评分为,锁定钢板-缝线锚钉组(87.65±7.58)分,高于锁定钢板组(81.21±8.21)分,两组间比较差异有统计学意义(P=0.006)。结论锁定钢板联合缝线锚钉加强固定治疗肱骨近端骨折相比单纯锁定钢板固定更牢靠、功能恢复良好。

关节镜下双带线锚钉内固定治疗Meyers-Mckeever Ⅲ、Ⅳ型胫骨髁间棘骨折中长期疗效观察

目的探讨关节镜下双带线锚钉内固定治疗Meyers-MckeeverⅢ、Ⅳ型胫骨髁间棘骨折的中长期临床疗效及安全性。方法选择2010年2月至2015年2月信阳市中医院收治的63例Meyers-MckeeverⅢ、Ⅳ型胫骨髁间棘骨折患者为研究对象。根据手术方式将所有患者分为钢丝组、空心螺钉组、双带线锚钉组,每组21例。钢丝组患者给予关节镜下医用钢丝内固定治疗,空心螺钉组患者给予关节镜下空心螺钉内固定治疗,双带线锚钉组患者给予关节镜下双带线锚钉内固定治疗。观察3组患者的手术时间、住院时间、手术次数及骨性愈合时间;比较3组患者治疗前及治疗后6、12、36个月的膝关节功能及术后并发症发生率。结果钢丝组、空心螺钉组及双带线锚钉患者的手术次数分别为2次、2次、1次。钢丝组、空心螺钉组患者手术时间、住院时间显著长于双带线锚钉组(P<0.05);钢丝组、空心螺钉组患者手术时间、住院时间比较差异无统计学意义(P>0.05)。3组患者骨性愈合时间两两比较差异无统计学意义(P>0.05)。3组患者治疗前、治疗后6个月Lysholm、Tegner、国际膝关节评分委员会(IKDC)评分比较差异无统计学意义(P>0.05)。3组患者治疗后6、12、36个月Lysholm、Tegner、IKDC评分均显著高于治疗前(P<0.05);3组患者治疗后12、36个月Lysholm、Tegner、IKDC评分均显著高于治疗后6个月(P<0.05);3组患者治疗后36个月Lysholm、Tegner、IKDC评分与治疗后12个月比较差异无统计学意义(P>0.05)。钢丝组、空心螺钉组患者治疗后12、36个月Lysholm、Tegner、IKDC评分显著低于双带线锚钉组(P<0.05)。钢丝组、空心螺钉组、双带线锚钉组患者术后并发症发生率分别为19.0%(4/21)、14.3%(3/21)、4.8%(1/21);3组患者术后并发症发生率两两比较差异无统计学意义(χ^2=0.000、0.281、0.911,P>0.05)。结论钢丝、空心螺钉及双带线锚钉内固定治疗Meyers-MckeeverⅢ、Ⅳ型胫骨髁间棘骨折在短期(6个月)内均能取得明显的临床效果,但双带线锚钉内固定术可缩短患者的手术时间和住院时间,中长期(12~36个月)疗效更好。

缝线锚钉联合锁定钢板治疗肱骨大结节撕脱性骨折的临床疗效研究

目的:探讨肱骨大结节撕脱性骨折采用缝线锚钉联合锁定钢板治疗的临床效果。方法:将本院骨伤科60例肱骨大结节撕脱性骨折手术患者按照手术方式的不同分成对照组(30例)与观察组(30例),单纯采用锁定钢板内固定治疗设为对照组,采用缝线锚钉联合锁定钢板内固定治疗设为观察组,对两组术前与术后3个月肩关节功能恢复情况、肩关节VAS评分以及随访患者6个月内发生不良事件情况进行对比分析。结果:术前两组肩关节功能评分及肩关节VAS评分对比无显著差别(P>0.05);术后两组肩关节功能评分均明显高于术前,且观察组高于对照组(P<0.05);而术后两组肩关节VAS评分均较术前明显降低,且观察组优于对照组(P<0.05);观察组不良事件发生率为6.67%,明显低于对照组的23.33%(P<0.05)。结论:肱骨大结节撕脱性骨折采用缝线锚钉联合锁定钢板内固定治疗的临床效果满意,有利于恢复患者肩关节功能活动,降低患肢疼痛,且后期不良事件发生率低。

应用缝线锚钉修复跟腱断裂11例

跟腱断裂是常见的运动损伤,多发生在平时很少活动,偶尔参加体育运动的30～50岁男性。由于跟腱及腱周组织的解剖生理特点,跟腱断裂后均需手术治疗。