基于线间反电动势的无刷直流电机转子位置估算

在对传统的反电动势过零法和转子磁链G函数法估算转子位置分析的基础上,提出了一种利用线间反电动势过零原理并构造F函数来对转子位置进行估算的全新方法,并用于无位置传感器无刷直流电机控制。对线间反电动势过零检测与转子位置信号之间的对应关系进行了深入的分析,揭示了每一个线间反电动势的过零点即为对应的换相点。利用线间反电动势的倒数构造F函数来估算换相时刻。仿真结果表明,提出的转子位置估算方法计算简单方便,具有较高的精度,可以在全速范围内实现对转子位置的准确估算。

无刷直流电机基于线间反电动势的转子位置估计

为了准确、高效地估计无位置传感器无刷直流电机的转子位置,在分析无刷直流电机线间反电动势过零检测原理和PWM_ON_PWM调制方式的基础上,提出了一种利用简化的线间反电动势的倒数来构造F函数的无刷直流电机转子位置检测新方法。通过理论分析和对无刷直流电机线间反电动势与转子位置对应关系的分析,得出了线间反电动势过零点对应于电机实际换相时刻的结论;根据PWM_ON_PWM调制方式的不导通相不产生续流的特点,采用PWM_ON_PWM调制方式对F函数进行实时简化计算,利用简化的F函数对无刷直流电机的转子位置进行估计;最后利用MATLAB/SIMULINK软件对采用该方法的无刷直流电机的控制系统进行了仿真。研究结果表明:提出的改进型线间反电动势过零检测方法计算简单,能有效地对转子位置及换相时刻进行估计;与其他线间反电动势法相比,无需相位延迟的补偿,无需测量定子绕组电感和定子绕组间互感,只需检测两路电流信号和电压信号就可实现对电机转子位置的实时估计,具有一定的应用价值。