智能送药小车设计

针对医疗行业正在向着智能化、自动化方向发展的需求,设计了一个基于STM32F103RCT6的智能送药小车系统。系统采用3节18650锂电池供电;通过OpenMV图像识别模块,识别病房号;通过TSL1401线阵线性CCD模块实现小车的循迹;通过HX711称重传感器模块读取药品的实时重量;通过2.4G Zigbee CC2530串口无线收发模块实现两小车的通信;通过0.96寸OLED显示识别的病房号及往返时间等。实践表明,系统性能良好,可靠性高,有一定的应用价值。