光束控制系统组件化仿真及运动解耦方法研究

利用激光系统组件化仿真软件构建了光束控制系统的组件化仿真框架,对几何/波动光学传输、光束定向器机架与其内部光学元件的耦合运动进行了仿真,提出了目标脱靶量数据和传感器图像自动更新、光束定向器机架与其内部多块快速倾斜镜控制驱动量自动解耦的数值仿真新方法,并在动态跟踪控制可视化过程中完成了光束定向器机架、多块快速倾斜镜驱动控制以及光学传输成像的仿真,满足了光束控制系统建模仿真的普适性、灵活性、易用性设计目标。最后,大气传输校正联合仿真实例证明:利用精跟踪、自适应光学技术能有效抑制大气低频扰动幅值,校正高频扰动的影响。

基于EasyLaser的复合轴跟踪系统仿真研究

复合轴跟踪系统能够有效提高光束定向系统的跟踪稳定性和跟踪精度,它的实体仿真模型可以分解为场景模型、成像模型、预测模型和跟踪控制模型等。基于组件化仿真软件EasyLaser友好的用户建模方法和代码自动生成技术,提出了复合轴跟踪系统的组件化仿真方法。研究了基于Matlab引擎,通过Simulink环境嵌套方式调用求解器,确保控制环节仿真的可靠性。融合复合轴光电系统仿真中运动、控制、光学传输等相关内容,提出了若干辅助组件,能够基于数值方法自动模拟仿真过程中控制量驱动的解耦过程,解决了结构和光路布局具有多样性的复合轴系统的组件化仿真难题。通过与自适应光学系统联合的仿真实例,表明了复合轴跟踪系统组件化仿真技术的可靠性、便利性和适应性。