机械臂关节驱动组件一体化结构设计

介绍了一种机械臂关节驱动组件,由无刷直流电动机、行星减速器、角度传感器(旋转变压器)和电磁制动器组成。集驱动、减速、传感和制动为一体,提出了关节驱动组件的一体化设计思路。无刷直流电动机与角度传感器之间增加抗干扰设计,实现了强弱电信号的隔离。样机测试结果表明,该驱动组件体积小、重量轻、控制精度高、运行平稳,可满足各类机械臂关节驱动机构的要求,具有重要的应用价值。

C波段小型化高精度驱动延时组件的研制

介绍了延时线在雷达中的工作原理,分析了延迟时间误差与延迟幅度误差对信号合成的影响。针对驱动延时组件小型化、高精度设计的难点进行了评估,并提出采用微波多层印制电路实现小型化、采用新型调相电路与衰减电路解决延时高精度的设计方案。在此基础上,设计并实现了一种集成延时、放大与功率分配/合成功能的驱动延时组件。根据驱动延时组件各态收发指标测试结果,幅度带内平坦度优于±0.4 d B,延时相位精度≤±5°,延时幅度精度≤±0.5 d B。

宽带小型化高精度驱动延时组件的研制

文中介绍了驱动延时组件在雷达中的工作原理,进行延时组件的宽带、小型化和高精度设计。基于低温共烧陶瓷与微波多层板层叠的结构,将延时与驱动电路集成设计。利用宽带幅度均衡技术、宽带幅相精度调节技术进行高精度延时设计。最终实现了宽带小型化高精度驱动延时组件的研制。根据实测结果,在3 GHz^6 GHz频率范围内幅度带内平坦度优于±0.4 dB,延时相位精度≤±5°,延时幅度精度≤±0.5 dB。

飞机制造数控柔性工装伺服驱动组件和控制系统

研究了基于标准伺服驱动组件的飞机制造数控柔性工装结构和控制系统,分析了典型柔性工装的结构布局及用途,提出采用标准化的伺服驱动组件和模块化设计技术,能够简化柔性工装结构,缩短制造周期。开发出基于现场总线和一体化伺服驱动单元技术的柔性工装数控系统,使用工业控制编程语言IEC61131-3编写数控系统控制软件。该系统具有系统配置功能,能够满足多种结构柔性工装的控制要求。

有摩擦补偿的驱动组件高精度位置控制研究

针对柔性、摩擦影响下的谐波驱动组件高精度位置控制问题,提出了一种自适应摩擦补偿的递阶控制策略。建立了考虑谐波驱动组件柔性、摩擦的级联动力学方程,采用LuGre摩擦模型描述摩擦特性,设计双状态观测器估计LuGre模型内部不可测状态,并引入自适应律辨识未知模型参数和惯量变化,实现了谐波驱动组件的高精度位置控制,并基于Lyapunov定理证明闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐进收敛性,通过在空间机构驱动组件测试平台上的试验结果表明,该方法有效提高了驱动组件位置控制精度和鲁棒性。

海洋废弃平台桩基拆除绳锯机驱动组件关键参数研究

海洋废弃平台桩基拆除绳锯机是一种复杂的机电一体化设备,关键部位的密封直接决定了该设备的使用寿命。介绍了驱动轮轴承室的密封结构,分析得到了其主要部件在温度变化时的应力及尺寸变化数学模型,根据理论分析结果进行了实验研究。实验表明,温度变化对密封结构产生的影响必须要考虑,并且要对相关参数进行修正。该结果为绳锯机的密封组件关键参数选择提供了理论依据。

基于休假排队的消息驱动组件性能分析

为获得消息组件性能评价指标,基于离散时间休假排队模型Geom/G/1,建立了服务线程生命周期性能模型;采用嵌入Markov链方法,推导出具有单服务线程的消息驱动组件消息队列长度与响应时间概率分布;基于单线程循环调度与多态转移算法,实现了对多服务线程消息驱动组件的性能仿真.

基于熵权的模糊AHP法在星载天线指向机构驱动组件选型中的应用

针对星载天线指向机构驱动组件方案的选择涉及因素较多且各因素具有不同程度的模糊性的特点,分析并建立了方案评价指标体系,并运用基于熵权的模糊层次分析法(AHP)构建了方案评价模型。以某卫星星载天线驱动组件方案为例,依照该方法进行评价并选出了适合该型号的最佳方案,验证了方法的有效性。

核电站控制棒驱动机构驱动杆组件锁紧销安装质量管理案例分析与回顾

控制棒驱动机构是核电厂反应堆冷却剂系统的主要设备之一。国内某核电项目控制棒驱动机构的制造过程中出现驱动杆组件锁紧销安装后未按设计要求进行铆操作,不满足设计规格书要求;通过调研不同堆型与同类设备制造厂,并对该事件进行分析与回顾进行反思与经验反馈,得出培育良好核安全文化的重要性。漏锁紧操作事件反映出事件相关方量保证体系的不足,事件相关方在提高设备国产化水平同时应加强质量管理和过程控制,推动我国核电的平稳发展。

重水反应堆屏蔽门驱动组件国产化采购

分析重水堆屏蔽门驱动组件国产化的必要性和可行性,在测绘、设计、制造和重载试验过程中采取有效的采购管理措施,确保驱动组件成功国产化。

核电厂控制棒驱动组件耐压壳检验技术研究

控制棒驱动组件耐压壳属于一回路压力边界,其失效将直接导致一回路冷却剂的丧失。2010年9月,国外某核电站6号机组大修期间,发现控制棒驱动组件耐压壳头部密封区域存在裂纹显示。为确定同类型国内某核电机组是否存在类似缺陷,组织开展了无损检验方法研究。本文着重介绍了针对控制棒驱动组件耐压壳涡流检验方法研究,并确定具体的无损检验方法和技术。

电动舵系统驱动组件优化设计

电动舵系统以其独特优点广泛应用于导弹制导控制系统，随着导弹武器系统战术指标的提高．必须对电动舵系统的核心单元——驱动组件进行优化设计。由于负载高动态以及参数耦合，常规设计方法需要烦琐、反复的计算和仿真。论文分析了舵面的运动和负载特性，并进行等效处理，通过参数解耦，采用分步设计方法，以图解形式实现了电动舵系统驱动组件的可行性检验和最优化设计。提出的设计方法简便、直观、高效。

顶部驱动组件及低阻力切焦器在天津分公司延迟焦化装置的应用

天津分公司炼油部延迟焦化装置除焦系统顶部驱动组件及低阻力切焦器的应用,有效的降低了除焦成本,杜绝大部分由于操作原因导致的卡钻,埋钻现象,使除焦工作高效完成。

电动汽车驱动系统维修技术讲座(十一)

(3)制冷剂循环回路如图107所示。(4)充电和驱动组件的冷却液循环回路。充电和驱动组件的冷却液循环回路包含下列组件:Combined Charging Unit CCU电机-电子伺控系统EME电气化驱动单元G08 BEV充电和驱动组件的冷却液循环回路如图108所示。

基于组件的水面战视景仿真系统关键技术研究

为了更加生动逼真地体现水面战视景仿真中导弹发射、导弹命中、舰炮开火、雷达搜索、干扰弹展开等攻防对抗的细节,针对仿真系统设计、组件化建模、组件化模型驱动等关键技术进行深入研究。提出了多粒度建模与替代子模型法相结合的组件化建模方法,通过配置链表内存映射的方法对组件化模型进行动态加载。所设计的基于组件的水面战视景仿真系统作为某大型分布式水面战仿真系统一个联邦成员,通过HLA接口接收联邦中相应联邦成员如导弹、火炮、雷达、干扰系统等的数据,在三维视景中驱动组件化模型。

GAMECO成功开发波音777F/787货舱驱动组件维修能力

4月16日,GAMECO附件业务中心电气马达工段完成波音777F飞机货舱驱动组件维修工作,并顺利交付南方航。这是GAMECO成功开发波音777F/787货舱驱动组件(PDU)维修能力,获得CAAC/FAA批准,完成首批PDU送修件的维修工作。该维修能力的成功开发,标志着GAMECO正式成为PDU原厂授权的维修站,进一步提升GAMECO附件维修业务在国内外民航维修领域的核心竞争力。

专利

一种滑动门组件及空调专利类型:发明专利专利权人:奥克斯空调股份有限公司发明人:吴庆壮;谢斌;罗会斌;黄涛;张玉忠;张小红;吕翱;周志文专利号:ZL201810079951.0摘要:本发明提供了一种滑动门组件及空调,滑动门组件包括前面板组件、导滑件、滑板组件及驱动组件;前面板组件包括前面板及前面板衬板,滑板组件设置在前面板及前面板衬板之间,前面板设置有第一出风口,前面板衬板上设置有第二出风口,第一出风口与第二出风口对应设置;导滑件与滑板组件连接,前面板衬板上设置滑轨部,导滑件与滑轨部滑动连接;驱动组件与滑板组件连接,用于驱动滑板组件相对于前面板组件滑动,使滑板组件遮挡第二出风口或者使第一出风口及第二出风口连通。本发明提供的滑动门组件及空调能够使滑动门组件在滑动过程中,平稳传动,减小滑动门组件在滑动过程中的异响,从而提高用户的体验感。

新款宝马热泵技术剖析

在电动汽车中,与配备发动机的车辆余热相比,驱动组件(如电机、供电电子装置)产生的可用余热很少,所以制热需要更多额外的能量。在电动汽车中,大都使用热泵技术进行辅助制热,其实热泵并不是一个单独的泵,而是制冷剂和冷却液循环回路中各个组件的巧妙互连,类似于我们生活中听到的热泵空调或空气能空调。

水力除焦系统新型钻杆驱动设备的开发应用

钻杆驱动组件(电动水龙头)应用于延迟焦化装置水力除焦系统,其动力源提供动力通过减速机带动钻杆和除焦器旋转,高压水通过内部通道经钻杆后由除焦器射出,实现除焦功能。它显著提高了设备寿命,缩短除焦时间,便于实现自动控制。

控制棒驱动杆解锁工具探讨

控制棒驱动杆解锁工具是实现控制棒驱动杆组件与控制棒组件之间解锁和连接功能的专用工具。两种控制棒驱动杆解锁工具使用过程对比说明,使用2-#工具对控制棒驱动杆组件卡环的作用力较小,损伤风险较低,可以延长控制棒驱动杆组件使用寿命,为核电厂减少或避免经济损失,具有良好的应用效果。