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题名基于组合特征的水下三维目标检测跟踪算法
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作者
曾腾
任露露
王宇杰
王朋
黄海宁
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机构
中国科学院先进水下信息技术重点实验室
中国科学院声学研究所
中国科学院大学
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期1384-1393,共10页
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文摘
针对三维成像声呐水下人工目标检测跟踪困难的问题,提出一种基于组合特征的水下三维目标检测跟踪方法。该算法利用声图的强度和距离等分布信息,根据目标出现前后声图能量的变化,利用背景差分的方法提取核函数,并在二维声图相关匹配的基础上,通过关联由前后帧图像的Hu不变矩、目标质心和目标距离组成的组合几何特征,实现二维向三维映射的人工目标检测与跟踪。湖试数据处理结果显示,新算法的跟踪性能提升了约7.15%,消耗时间相比传统方法减少了约60%,验证了算法的有效性。
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关键词
三维成像声呐
检测跟踪
组合几何特征
匹配跟踪
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Keywords
3D imaging sonar
detection and tracking
combined geometric feature
template matching
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分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
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题名机械设计图像几何特征组合检索研究
被引量:1
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作者
方乃伟
吕学强
张丹
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机构
北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室
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出处
《现代图书情报技术》
CSSCI
北大核心
2013年第1期43-49,共7页
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基金
国家自然科学基金项目"基于本体的专利自动标引研究"(项目编号:61271304)
北京市教委科技发展计划重点项目暨北京市自然科学基金B类重点项目"面向领域的互联网多模态信息精准搜索方法研究"(项目编号:KZ201311232037)
国家科技支撑计划课题"增强型搜索引擎关键技术研究与示范"(项目编号:2011BAH11B03)的研究成果之一
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文摘
基于内容的机械设计图像检索对机械设计行业有重要作用。提出一种基于几何特征组合的机械设计图像检索方法。通过机械设计图像形状区域对应的面积、周长等信息,得到7个具有不变性的几何特征如密实度、矩形度等,并将7个特征进行组合,构成机械设计图像的形状特征描述符,用于机械设计图像检索。该形状特征描述符具有易于计算和无需归一化的特点。实验表明,该方法在机械设计图像检索中的性能优于傅里叶描述符方法和Hu不变矩方法。
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关键词
机械设计图像
几何特征组合
形状描述符
图像检索
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Keywords
Mechanical design image Combined geometrical features Shape descriptors Image retrieval
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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