多传感器车载GPS组合导航仪数据采集模块

对多传感器智能组合导航仪的数据采集模块进行了设计，利用51单片机作为核心部件构架整个模块。给出了系统框图、原理图设计。介绍了GPS数据格式以及陀螺仪信号形式、速度传感器信号特点，利用数据通信原理的知识将3个数据信号有机地融合，从而创造性地定义了传输数据的格式，并采用了特别设计的传送方式。采用51汇编语言进行了软件的程序编制，并在单片机仿真环境下调试通过，已在硬件环境下试运行。整个系统运行正常，达到设计要求。

组合导航仪产生误差的原因与对策

组合导航将被越来越多的船舶所采用 ,本文主要阐述组合导航产生定位误差、航行偏差 ,以及各种导航误差的原因 ,应采取的对策 ,以及使用时应注意的事项。

XW GI601小型IMU/GPS组合导航仪

XW G1601小型IMU／GPS组合导航仪（以下称“小型航姿仪”）是由我们研制的石英微机械陀螺、石英挠性加速度计、功能电路、导航计算机、和二次电源组成的小型惯性系统。该系统能在直线运动和蛇形运动的动态情况下进行初始对准，能自主进行导航解算，并能接收GPS信息进行组合导航解算，输出高精度的偏航角、滚动角、俯仰角，同时提供高精度的速度和位置信息。