基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置

针对现有轨道线路几何参数测量中存在的检测效率低,检测设备安全性和环境适应能力差、自动化程度低等问题,设计了基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置。轨检装置中的惯性组合导航测量系统加电后进入初始对准模式,通过测量、解算得到导航初始航向角、俯仰角、横滚角以及速度、位置信息。初始对准完成后测量系统进入正常导航状态。通过测量系统内置的高性能组合导航处理器,对陀螺及加速度计测量数据进行处理,融合全球导航卫星系统定位信息,实现组合导航。采用Kalman滤波算法实时解算出轨向、高低、正矢、轨距、超高等轨道几何参数。经在试验段多次测量,各项参数重复性检测差值均满足要求。

基于卫星惯性组合导航技术的列车多源信息融合定位方法

由于在传统列车定位分析中,并未考虑惯性器件自身误差,导致定位结果误差较大,为此,提出基于卫星惯性组合导航技术的列车多源信息融合定位方法。将BDS(北斗卫星导航系统)和INS(惯性导航系统)构成捷联式惯性导航系统,计算了在常值漂移和高斯白噪声作用下,惯性器件(加速度计和陀螺仪)的误差特性,并借助姿态矩阵将误差转换为导航坐标形式,利用计算得到的结果,对捷联式惯性导航系统采集到的位置信息进行全方位校正,以此实现对列车多源信息的准确获取。测试结果中,设计方法对列车经度、纬度的定位误差小于50 m,高度的定位结果误差小于5.0 m。

AUV中SINS/DVL组合导航技术研究

针对水下自主潜器的特点,重点介绍一种采用捷联惯导系统与多普勒计程仪的组合导航技术。通过引入多普勒计程仪提供的绝对速度,提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正集中卡尔曼滤波方案,仿真结果证明该方案可有效提高系统导航精度。

基于ITS的GPS/DR/MM组合导航技术的应用

首先概述了车载GPS组合导航系统的几种实现方案,接着对GPS/DR/MM组合导航技术进行了试验,从各 个方面介绍它,详细阐述了DR、GPS导航定位系统以及地图匹配(MM)的基本原理,并给出了该系统的应用实例。 从试验结果可以看出,该组合导航技术在智能交通系统领域具有广泛的前景。

GPS技术、惯性导航技术和组合导航技术在汽车导航中的应用

导航技术是快速正确引导载体到达目的地的一种技术，它对提高汽车运行效率、节约能源有重要意义。目前，最新的ＧＰＳ技术、惯性导航技术和组合导航技术在汽车领域得到应用。着重阐述了ＧＰＳ技术的基本原理，简要介绍了惯性导航技术和组合导航技术。

基于组合导航技术的观光车行驶坡度检验系统

由于景区内部观光车运营环境和车辆本身特性的影响,为了保证观光车的安全运营,景区内部行驶道路的坡度有着严格的限制和要求,传统方法需要人工对行驶路线中的坡度进行测量,任务繁重且测量精度低。针对上述问题,提出一种基于惯性组合导航技术的观光车行驶坡度检验仪器,使用高精度组合惯导模块实时获取观光车的位置、坡度,并且能够通过手机端实时获得数据分析结果,观测行驶状态。

捷联惯导与卫星导航组合技术在无人机中的应用

基于传统平台式惯性导航技术的局限和卫星导航存在的缺点，发展中的导航体制将是一种能两者优势互补的捷联惯导与卫星导航组合技术，本文概述了这一组合技术在无人机中的应用，重点探讨和分析了其应用过程中的一些关键技术问题，并提出了相应的解决措施。

海洋无人小型平台惯性/水声组合导航技术

近年来,海洋无人小型平台逐渐成为人类从事海洋研究与探索等活动不可或缺的工具。随着"海洋强国"战略的实施,水下平台的导航定位技术成为维护领海安全、发展海洋经济及执行水下一系列任务的重要保障。现阶段,水下无人小型平台导航定位方法多采用以惯性导航技术为主、水声定位及地球物理导航等技术为辅的组合导航方式。其中,惯性/水声组合导航是当前水下目标定位与跟踪的主要手段。基于此,首先给出惯性/水声组合导航系统的国内外应用现状,进而对水下导航定位关键技术的研究进展进行总结,最后对水下无人小型平台组合导航定位系统的应用需求和发展趋势进行分析。

DNS和其组合导航技术的发展及DNS／GPS组合导航系统的研究

现在大量的固定翼飞机均采用惯性导航系统，并且有愈来愈增加的趋势。但是，DNS作为机载的一种主要自主式导航设备，目前大量的现代战略飞机和军用直升飞机，以及许多无人驾驶飞机仍装备使用各类DNS，而且今后还将会继续得到进一步地应用。当前DNS已与其它各种导航设备，尤其是GPS接收机进行组合应用，构成组合导航系统，使导航定位更精确，可靠性更高。本文概要介绍了DNS及其组合导航技术，特别是DNS／GPS组合导航技术的发展和应用。重点讨论我们应用卡尔曼滤波技术，选取不同的状态变量，进行DNS／GPS组合导航的研究，并给出实现两维及三维精确导航定位的模拟仿真试验结果和其应用前景。

DNS与GPS组合导航技术的现状及发展趋势

随着ＧＰＳ的发展和不断完善，目前国际上已将ＧＰＳ应用于机载导领域中，同时也将ＧＰＳ与其他机载导航设备，如ＯＭＥＧＡ，ＶＬＦ，ＩＮＳ及ＤＮＳ等进行组合，组成组合式导航系统，来提高导航空位的可靠性和导航精度。

组合导航的“黄金搭档”——INS／GPS组合导航技术

惯导／卫星导航（INS／GPS）组合是目前最常用的导航方式，根据INS与GPSE硬件耦合的程度和信息融合的深度，分为松组合、紧组合和深组合三种组合形式。本文结合惯性／卫星组合导航技术的特点，深入分析了其在军事、商用和民用消费品方面的性能需求和应用情况，并探讨了组合导航系统的未来发展趋势。

车辆GPS/DR组合导航方法研究

车辆组合导航技术是解决车辆自主定位（AVL）的一个有效途径。本文介绍了车辆组合导航系统的原理，建立了采用速度观测量的定常加速度滤波模型，实验结果表明车辆组合导航定位系统的精度和可靠性得到很大提高。

基于强跟踪滤波的单脉冲星/惯性/星光组合导航算法

在惯性/星光组合导航的基础上,将脉冲星的脉冲到达时间差作为新增观测量,设计了单脉冲星/惯性/星光组合导航算法,并通过引入强跟踪滤波,解决了算法中X射线脉冲星导航对位置、速度误差校正效果不明显的问题。介绍了导航算法中使用的带有次优渐消因子的强跟踪滤波器基本原理;设计了组合导航系统的基本方案及状态方程和观测方程;通过数值仿真分析,证明单脉冲星/惯性/星光组合导航可以实现位置、速度误差的有效补偿,而且使用强跟踪滤波的导航效果明显优于使用传统扩展卡尔曼滤波的导航效果。

全球导航卫星系统发展综述

全球导航卫星系统及其应用领域在不断地扩大和深化。本文着重介绍了当前全球卫星导航系统及其应用技术的现状、发展趋势和应用前景。同时,对这几种导航系统进行综合对比,分析了全球背景下我国北斗卫星导航系统所面临的机遇和挑战,并对未来工作提出一些建议。

磁阻传感器电子罗盘及其在船舶导航中的应用

本文介绍了应用磁阻传感器的电子罗盘的电路设计和数据采集、航位推算导航的动态模型 ,将电子罗盘数据、船的速度信息和GPS数据进行信息融合以提高导航的精度。

机载防区外联合对地攻击武器及其关键技术分析

简单介绍了机载防区外联合对地攻击武器发展概况、种类、特点,简要分析了这类武器的关键技术及发展方向。

信息融合技术与引制一体化设计方案

采用一种INS/GPS组合导航系统与引信导引头的信息融合技术 ,来控制导弹的飞行与起爆。从信息融合角度出发 ,利用引信导引头信息与导航信息的融合、分散化滤波技术 ,提供一种准确、及时。

东南大学微系统与测控技术学科

东南大学微系统与测控技术学科致力于微惯性敏感器件和微惯性测量组合（MIMU）的研究、开发和应用，重点开展以下两方面的研究：（1）微陀螺仪和微加速度计的设计研制；（2）微系统集成技术研究，包括微惯性测量组合技术、微型捷联惯导技术及微惯性导航系统与全球定位系统（MINS／GPS）组合导航技术等。

海洋内波对海底精密定位的影响

全球导航卫星系统-声呐组合观测技术通常基于具有固定结构的声速剖面实施;由于海洋密度分层导致的内波会导致海洋声速场时空变化。本文探讨了海洋声速误差对水下定位的影响,仿真不同内波影响条件下的四维时空声速场变化,在此基础上,分别研究了具有固定声速结构的静态声速剖面时,海洋内波对水下定位的影响和采用估计海洋声速梯度的水下定位模型时,海洋内波引起的海洋声速时空变化参数估计问题,验证了该模型可以提取海洋内波影响。研究表明:海底定位精度与内波的振幅、频率、波长等紧密有关,且定位误差主要来源于大尺度低频内波,而小尺度、高频内波更多表现为随机误差从而影响观测精度;而水平梯度刻画极为复杂,单船载观测难以实现,需要进行多载体联合观测。

船载超声波测风系统设计与研究

设计了可应用于船载条件下风速风向测量系统,该系统基于超声波传播时间差法原理,并采用由陀螺仪、加速度计和磁力计组成,全球导航卫星系统辅助的低成本微型组合导航技术来测量风速风向。硬件设计方面搭建了以STM32F4xx和可编程逻辑器件为核心的船载测风硬件系统,软件设计中通过编程实现对测量数据的采集和分析处理。该系统可实现船载海洋环境风速风向参数的智能化采集、管理及发布,具有广泛的应用前景和较高的应用价值。