大型影像测量场多像机组合标定技术

大型影像测量场需要采用多部测量像机获取测量目标的视频数据,本文针对多部测量像机坐标基准统一问题,研究了多像机组合标定技术,将测量场内多部像机统一至同一坐标基准,并实现了工程应用。

MEMS加速度计组合在分度头上的标定方法

提出了一种在分度头上标定MEMS加速度计组合的测试方法,该方法可以标定出加速度计组合的刻度系数误差、加速度计零偏、三轴不正交度误差、安装误差角,同时可以分离出分度头转位机构角位置误差。首先通过建立一系列坐标系,推导了重力加速度在加速度计敏感轴的分量表达式。然后采用谐波分析法给出了误差标定方程,利用最小二乘法和Kalman滤波器进行误差参数的估计,并对估计结果进行了对比分析。最后通过三次独立实验标定结果的重复性和残差验证了该方法的正确性。

一种小型惯性测量单元的精确标定技术

研究了一种基于MEMS陀螺和加速度计的惯性测量单元（IMU）的系统标定技术，建立了陀螺和加速度计的温度漂移和非线性误差模型，采用逐步线性回归法对以上模型进行了简化，并设计了补偿算法；实时补偿效果表明，在一40℃～60℃的温度变化范围内，惯性测量单元的零位偏值、偏值稳定性和非线性度都达到较高精度，这种误差标定方法可有效解决MEMS-IMU惯性器件误差的标定与补偿问题。

捷联惯性测量组件陀螺系统标定研究

对捷联惯性测量组件陀螺仪系统标定方案进行了研究.根据光纤陀螺系统静态误差参数模型,提出了一种在线组合标定方案和系统辨识算法,在线组合标定方法采用递推最小二乘算法对测试数据进行了在线处理,并通过该试验方案的仿真进行了验证,仿真结果表明这种方法是有效可行的.试验步骤简单,提高了标定的自动化水平.

基于多视觉传感器的受电弓滑板磨耗检测系统设计

针对列车受电弓滑板磨耗检测需求的不断增加,设计一种基于多视觉传感器的受电弓滑板磨耗自动检测系统。该系统通过安装在检测线龙门架上的多台视觉传感器获取受电弓滑板高精度三维点云,通过建立基于多视觉传感器的组合标定模型,将各视觉传感器坐标系下的滑板数据统一于全局坐标系下,拼接得到完整的滑板表面轮廓;采用基于矩形包围盒的体素栅格对原始滑板点云进行下采样,采样后的点云通过密度聚类算法对滑板和托板进行目标数据聚类;最后拟合托板平面,根据滑板平面和托板平面的高度差计算滑板剩余磨耗量。通过试验证明,该系统在保持较高测量精度的情况下,同时具有较高重复精度、稳定可靠,达到工程实际应用要求。