基于卷积—反残差和组合注意力机制的航天器多余物检测

航天器密闭电子设备内腔多余物给航天器飞行安全带来了巨大隐患。由于多余物体积小、与设备内常规组件形态结构相似且易被其他组件遮挡,采用现有的方法对其进行检测时误检、漏检频发。为解决上述问题,提出一种基于卷积—反残差和组合注意力机制的航天器密闭电子设备多余物检测网络RPDN。首先,网络通过构建卷积—反残差模块,保证了多余物细粒度特征的完整性;其次,设计组合注意力机制,增强了多余物特征的表征能力;最后,结合多尺度特征融合模块与目标检测层从多维度进行目标预测。实验结果表明RPDN在各项评价指标上均取得了良好的效果,mAP达到92.16%,检测效率达到了13FPS,实现了航天器密闭电子设备内腔多余物高效、精准检测。

基于DRCA-GCN的矿工动作识别模型

井下“三违”行为给煤矿生产带来严重安全隐患,提前感知并预防井下工作人员的不安全动作具有重要意义。针对因煤矿监控视频质量不佳导致基于图像的动作识别方法准确率受限的问题,构建了基于密集残差和组合注意力的图卷积网络(DRCA-GCN),提出了基于DRCA-GCN的矿工动作识别模型。首先利用人体姿态识别模型OpenPose提取人体关键点,并对缺失关键点进行补偿,以降低因视频质量不佳造成关键点缺失的影响,然后利用DRCA-GCN识别矿工动作。DRCA-GCN在时空初始图卷积网络(STIGCN)基础上引入组合注意力机制和密集残差网络:通过组合注意力机制提升模型中每个网络层对重要时间序列、空间关键点和通道特征的提取能力;通过密集残差网络对提取的动作特征进行信息补偿,加强各网络间的特征传递,进一步提升模型对矿工动作特征的识别能力。实验结果表明:(1)在公共数据集NTU-RGB+D120上,以Cross-Subject(X-Sub)和CrossSetup(X-Set)作为评估协议时,DRCA-GCN的识别精度分别为83.0%和85.1%,相比于STIGCN均提高了1.1%,且高于其他主流动作识别模型;通过消融实验验证了组合注意力机制和密集残差网络的有效性。(2)在自建矿井人员动作(MPA)数据集上,进行缺失关键点补偿后,DRCA-GCN对下蹲、站立、跨越、横躺和坐5种动作的平均识别准确率由94.2%提升到96.7%;DRCA-GCN对每种动作的识别准确率均在94.2%以上,与STIGCN相比,平均识别准确率提升了6.5%,且对相似动作不易误识别。