弯曲型超磁致伸缩执行器温控系统设计

弯曲型超磁致伸缩执行器(GMA)是为应用于异形孔精密镗削加工而研制的新型执行器。文章对以往的一些GMA温控方法进行了比较分析,提出了基于弯曲型GMA的相变水冷组合温度控制新方法;该方法实现了相变温控和水冷温控两者的优势互补,即突破了相变温控的工作时长局限性,又消除了水冷温控的动态不稳定性。同时控制器采用参数自整定模糊PID控制算法,并介绍了控制系统的结构及原理。该系统使温控精度进一步提高,达到调节时间短、超调量小且稳定误差小的技术要求。

结构件焊接残余应力的热弹塑性有限元分析

运用有限元软件Marc,采用本文建立的分段移动温控式组合型热源模型作为焊接热源,利用一系列减少步长数、增强收敛等技术,在保证较高精度的前提下,高效地完成了挖掘机动臂热弹塑性有限元分析,预测了挖掘机动臂残余应力,并与实测结果进行比较分析。结果表明,分段移动温控式组合型热源模型具有操作简便、计算效率高、模拟精度高的特点,其获得的残余应力分布和大小与实测结果十分吻合,为调整残余应力提供了理论依据。