紧耦合GPS/INS组合特性及其关键技术

针对GPS/INS组合导航系统在军民各领域广泛应用的特点,鉴借国外对紧耦合GPS/INS组合模式的实验研究,分析常规紧耦合和深紧耦合GPS/INS组合模式的构成与工作原理,仿真研究紧耦合GPS/INS组合模式的特性,其具有高抗干扰能力、高伪距测量精度及高导航定位能力。面对深紧耦合GPS/INS组合导航突出的性能特点,探讨深紧耦合GPS/INS组合研究从仿真到工程化中的几个关键技术问题,目的以供相关人员在组合导航系统研制时参考。

可重构机器人单元结构设计及组合特性分析

建立了可重构机器人的一般化模块单元结构模型,定义了单元的组合表面,根据单元模型的几何外形和组合面的几何对称性,对其组合特性进行了分析。在此基础上,针对机器人转动关节的结构和运动特点,分别建立了摆动单元和旋转单元的可重构模型,同辅助单元共同组成可重构机器人系统的基本组合单元,并根据单元的几何结构,利用组合数学理论分别对其组合特性进行了研究。最后,利用这3种基本单元组合装配了一种与实际系统相对应的五足步行机器人,表明提出的可重构单元具有一定的可行性和实用性。

云南花椰菜制种组合特性差异大花期调节简易方法

导读:在云南花椰菜F1代制种中,组合之间的特性差异大,花期调节的常规方法是:开花较早品种采用延后播种,开花前若还快再采用割薹处理。但该操作繁琐,农民不易掌握,有时还会出现早熟品种花量不足的问题。经过多年的生产实践,采用早熟品种适时播种,然后根据早熟品种的花球发育程度和较晚品种割球后的抽薹高度再进行相应处理,能简便而有效地把花期调节到一起。

水电站厂房三榀钢-混凝土组合排架组合特性试验研究

基于当前我国水电站厂房结构运行现状,提出水电站厂房三榀钢-混凝土组合排架模型,通过设计以矩形钢管混凝土柱、圆形钢管混凝土柱、空心矩形钢管柱和空心圆形钢管柱为承载柱单元,以焊接式、铆接式牛腿模型为传力节点单元,装配式桁车梁为承载梁单元,进行了静载作用下组合节点的力学性能、组合排架柱的组合特性试验。试验分析表明,静力加载过程中极限荷载是屈服荷载的1.455～1.833倍。该种组合排架结构建立了自身的耗能机理,具有良好的整体性能,表现出完美的协同组合特性,实现了由构件层次上升到结构体系、由单元节点提升到框架整体的突破,为水电站厂房三榀钢-混凝土组合排架的推广运用提供了技术支撑。

模块化开关电源组合特性测试研究

通过单个模块化反激式开关电源的串联、并联和混联组合,可形成多需要的供电系统。在测试、分析单个模块化单端反激式开关电源(220 V AC/5 V DC)的空载输出、纹波噪声、输入调整率、输出调整率等性能指标的基础上,研究其串联、并联和混联组合特性。混联组合式供电系统可避免设计、制作多种标准的稳压电源,故研究单个开关电源在不同组合下的性能尤为重要,可以推广到一类组合式用电系统。

将组合特性引入非线性规划中的一些探讨

能否把一个非线性规划的算法进行改造后用于线性规划,使算法在解线性规划时的时间为问题大小的一个多项式阶,这是一个很有意义的研究方向。为了讨论这种改进,就要对本来是针对连续优化问题的算法以及问题本身的表达引入组合特性。本文通过对目前存在的线性规划的多项式时间算法的组合特性的分析,提出对一般算法引入组合特性的可能途径。这种途径主要是利用广义的二分搜索的一些性质。文中还分析了Karmarkar算法的非线性收敛性质。

复合挤出机的组合特性

把两台成多台挤出机以组合的形式组装成生产线，可解决现有设备的缺陷和不足，用少量的投资使产量提高，质量优良，这是一条有实践依据的途径。

炉内燃烧器射流组组合特性分析

以某燃油火烧炉为具体研究对象,调整燃烧器的几种主要组合方式,对炉内三维湍流燃烧场特性进行数值模拟,得到了燃烧器射流组组合特性对炉内空气动力场的影响规律,并将模拟计算的结果与实验结果比较.计算数据与实测结果吻合较好,这对于确定燃烧器组合工况、设计试验方案具有实际意义,为室内火烧炉运行工况的调节提供了理论参考依据。

电动助力转向系统组合型助力特性研究

建立了装有EPS的整车转向动力学模型,以某微型轿车管柱式EPS为例,对常见的直线型、折线型和曲线型助力特性进行了对比分析。根据直线型和曲线型助力特性在转向轻便性和路感方面的互补性,设计了一种新的组合型助力特性。实车仿真结果表明,所设计的组合型助力特性在路感方面优于直线型和折线型,在转向轻便性方面优于曲线型,能较好地协调不同车速时的转向轻便性和路感要求。

双丝脉冲MAG焊不同外特性组合下的工艺试验

提出2种比较适合脉冲焊外特性的组合方式,即U-I和I-I。结合双丝焊电源外特性组合方式的理论分析,系统地进行了主从机的3种典型外特性组合的工艺试验,并总结出了双丝焊电源焊接电流、电弧电压分布的一般规律,即主机电流约大于从机电流20～30A,从机电压约高于主机电压2V。通过试验,加深了对双丝焊电弧间热作用、双丝焊工艺特点以及不同外特性组合优缺点的认识。

产品特性组合与以质促销

产品特性组合与以质促销陈树公在激烈的市场竞争中，“以质取胜”的战略思想已被越来越多的企业所接受。为了具体实现这一战略思想，以最适宜的产品质量满足用户的需要，有必要对构成产品质量的产品特性进行探讨。一、产品特性是产品质量的一个重要因素。根据ＩＳ／ＤＩＳ...

组合型气囊参数对缓冲特性的影响分析

为分析用于大载重回收任务的组合型气囊的参数对缓冲特性的影响,利用动力学方程和气体热力学基本方程建立了组合型气囊缓冲过程的动力学模型。以某大载重回收系统为算例,模拟气囊缓冲过程,研究了排气口尺寸、排气口开启时机、气囊初始充气压力和内囊高度对缓冲特性的影响。最后,针对排气口直径、主气囊初始充气压力和排气口开启时机3个参数提出改进方案,通过改进前后两组方案缓冲特性曲线对比验证所提出方案的有效性。研究结果可以为大载重回收用组合型气囊初期的参数设计及缓冲试验提供指导,从而减少试验次数、缩短开发周期。

目标的红外特性组合测试

应用光谱辐射理论,进行目标特性的研究,为红外探测提供设计依据。利用具有分析测试功能的热成像系统和光谱测试仪对目标的温度、辐射强度、辐射亮度、表面辐射率等红外特性进行组合测试,得出目标的全部辐射特性参数。

V构—拱组合桥的动力特性分析

在桥梁结构的动力分析中,结构的固有频率和振型、阻尼是其重要的动力特性。而桥梁结构的动力特性与结构本身材料、结构形式、支撑条件等有关。本论文采用有限元软件MIDAS,对某城际轨道V构-拱组合桥建立空间模型,进行动力特性计算分析。本模型主梁、桥墩结构采用变截面的三维空间梁单元进行模拟,吊杆采用桁架单元模拟,钢管混凝土拱肋采用组合截面单元模拟,支座采用弹性连接模拟。计算得出结构的前9阶的频率和模态,研究成果为本桥的动力测试提供了理论计算数据。

中国股市的投资组合分析

本文从马柯维茨投资组合理论出发 ,对沪、深股市进行实证分析 ,并对投资组合的时变特征。

GPS/INS深组合技术及其应用

分析GPS/INS深组合结构,研究INS信息辅助GPS接收机基带环路技术,仿真研究GPS/INS深组合模式特性,其具有提高接收机动态适应能力、抗干扰能力、伪距测量精度等特性,拓展了卫星导航的应用范围。随着BDS具备亚太区域导航能力,鉴借GPS/INS深组合技术,分析BDS/INS深组合中的若干技术问题,以供相关人士研究参考。

单季杂交晚粳稻组合联品试验

以浙江省＂8812＂项目19个参加省联合品种比较试验的杂交粳稻单季晚稻组合为材料,研究不同组合在诸暨的种植表现。试验结果表明新组合平均产量10 689 kg·hm-2,产量幅度7 200.0~13 000.0 kg·hm-2,产量和日产超过2个对照品种的有中嘉优6号、浙优2315、春优117等3个组合。中嘉优6号、浙优2315、春优117、浙优2316等4个组合产量比对照甬优9号增7.02%,比嘉优2号增14.02%,均达极显著水平;中嘉优6号、浙优2315等2个组合,日产比对照甬优9号增4.48%,比嘉优2号增14.97%,达极显著水平。

基于ARIMA-GM改进算法的建筑负荷预测

为降低空调能耗,实现2035年的双碳目标,应对建筑负荷的线性和非线性组合特性,提出了一种包含残差修正的ARIMA-GM组合模型对建筑负荷进行预测。利用Designbuilder在南京典型气象年下输出全年负荷结果,对数据进行筛选,进而用ARIMA模型对数据进行识别和拟合,对其残差子序列运用新陈代谢GM(1,1)改进模型进行修正。通过对南京市某楼宇的预测效果分析验证,所提方法能够提高楼宇负荷预测精度。

黄/绿组合色绝缘线芯色比的要求、控制与检测

结合黄/绿线多年生产与测量实践:剖析组合色色比不合格的状况;介绍三种组合色色比的简易检测方法及两个建议。