履带式行走装置用组合式驱动轮设计

驱动轮作为履带式行走装置的关键部件,其结构的优劣直接影响设备性能及行走装置的使用寿命。本文对履带式行走装置用的驱动轮的改进设计进行了阐述及说明。

适应泥脚变化的可调式深泥田耕作机的研制

对传统船形耕作机进行了改进设计,在变速箱输出端增加可摆动的臂式传动箱,由臂式传动箱将动力传递给驱动轮,并由液压装置无级控制其摆动角度,改变驱动轮的位置,以适应泥脚深度的变化。驱动轮为具有可折叠楔形轮齿的铁轮和橡胶轮的组合,保证稳定的驱动力。采用四轮配置,设计快速拆装前导向轮机构,使耕作机适用于泥田与运输作业,提高综合利用效能。田间试验表明,耕作机适应的最大泥脚深度达75cm。