快速重组制造系统中的组态原理及其实现

在研究组态原理及其核心内容的基础上 ,提出了在快速重组制造系统 (RRMS)中实现组态原理的方法 ,并详细讨论了其适应性。组态原理在北京机床研究所的柔性制造系统JCS FMS 1上得到了部分应用 。

基于PLC组态分析原理的自动化编程控制系统设计

在编程的自动化控制中,常规的控制系统过度依赖硬件结构,受到不同硬件属性参数的影响,系统同步性比较差。为了解决这一问题,提出基于PLC组态分析原理的自动化编程控制系统设计。在硬件设计上,使用NiosⅡ/s处理器作为支撑,将其与PLC设备外接在一起,定义两者之间的I/O接口,统一系统硬件部分的输入输出;在软件设计上,采用PPI串口通讯方式实现PLC组态王与系统之间通信,设计相关控制指令和控制辅助函数,实现目标的自动化控制,完成整个系统的设计。测试结果表明:设计的基于PLC组态分析原理的控制系统自身功能正常,无明显bug存在,与常规的编程系统相比,该系统的数据同步水平更高。

快速重组指控系统的组态设计

在研究组态原理的基础上,提出了在快速重组的指控系统中实现组态原理的方法,并在核常规导弹指控系统抗电磁脉冲的快速重组技术上得到了部分应用,证明利用组态原理建立的指控系统具有较强的抗毁特性和可调整特性,提高了指控系统的战场生存能力。

一种具有可重组技术的机动指挥系统设计方法研究

为提高导弹机动指挥系统对电磁脉冲(EMP)的抗毁生存能力,探求了机动指挥系统可重组技术的概念、理论及其设计方法。提出了快速重组机动指挥系统的基本构架及其特征,研究了快速重组的系统层次,分析了快速重组的主要内容;设计了阵列式布局、分布式控制结构、组态原理、自检测性与容错5种重组方法,为发展新一代导弹武器机动指挥系统提供了理论基础和实践经验。

基于RVD的机器人控制器设计

采用RVD处理芯片设计机器人控制器,根据流程需要,在RVD软件环境下建立组态原理功能模块。RVD软件自动将流程图生成C语言文件,经过编译生成二进制文件,通过PC串行口下载到控制器程序存储区中,即可直接调用。