神经导航中脑组织变形补偿的点云处理

有限元方法是解决神经导航中脑组织变形的重要方法,需要手术过程中的脑皮层信息作为其边界条件。本文通过非结构点云进行了脑皮层信息的表示,并通过对其进行处理来获取有限元方法的边界条件。点云处理包括纹理映射、分割、简化和去噪,其中非结构点云的简化与去噪采用了改进的基于表面特性k邻域的聚类方法。实验结果证明所采用的点云处理方法是可靠的。

预防胸膜活检标本组织变形的方法探讨

目的探讨预防胸膜活检标本组织变形的方法。方法 60例胸膜活检组织,分为两组,生理盐水浸泡组20例,先置入生理盐水中浸泡15分钟,然后再置入10%福尔马林液中固定;直接固定组40例,直接置入10%福尔马林液中固定。结果生理盐水浸泡组细胞变形率10%(2/20),直接固定组细胞变形率35%(14/40),生理盐水浸泡组比直接固定组细胞变形率明显降低,两组间有显著差别(P<0.05)。结论胸膜活检标本在用福尔马林液固定前,预先用生理盐水浸泡有助于预防标本组织变形。

基于图像形态学的软组织变形测量方法研究

为了准确测量针穿刺过程中的软组织变形,提出了一种基于图像形态学的软组织形变测量方法。阐述了边缘检测、图像膨胀和腐蚀等算法,获取组织内标识物增强图像。提取标识物重心位移,并存入测量矩阵M中。搭建了包括精密运动装置、工业相机、光源和嵌入标识物的水凝胶假体等组成的组织形变测量平台。实时采集了穿刺过程图像,并利用形态学算法测量了组织内标识物的位移。经误差补偿后,组织形变测量误差小于0.7 mm。该方法可提高机器人辅助针穿刺手术精度。

前沿法网格划分方法在脑组织变形中的应用

目的:拟开发一种全自动网格划分技术,生成脑组织的网格模型,用于模拟脑组织的变形。方法:用本研究提出的前沿法网格划分方法,对临床实际病例的脑组织三维图像进行网格划分。结果:本研究算法生成的脑组织大部分网格的α值处于[0.8,1]范围内。结论:该方法得到的脑组织网格对后期的脑组织变形校正的精度相比其他方法有显著提高,提高了神经外科手术导航的精度。

体育辅助性器械用钛合金组织变形试验分析

以TC11钛合金为研究对象,在不同热变条件和应变率下,探讨钛合金组织变形规律。提出了体育辅助性器械用钛合金组织变形试验分析。通过处理钛合金的工艺、高温拉伸条件、组织分析条件和扫描电镜分析条件,并在试样高温压缩后对试样进行水冷与空冷处理。结果表明,温度增加时,α相数量不断降低;在应变速率降低后,α相尺寸逐渐增加,当应变速率增加后,β小角的晶界数量越来越多;在钛合金试样经过1000℃压缩与处理后,钛合金的力学性能最为优越,延展率与刚度较好。

高强抗震钢筋原位拉伸的微观组织变形机理

为研究不同组织对高强度抗震钢筋性能的影响,得到其微观组织变形行为的规律,针对3种不同组织特征的500MPa级高强度抗震钢筋,其组织分别为铁素体和珠光体、铁素体和珠光体以及少量贝氏体、铁素体和少量珠光体以及大量贝氏体为主,利用原位拉伸仪观察、研究多相微观组织变形行为以及多相组织协调变形机理以及断裂机制。结果表明,铁素体和珠光体为主的试验钢,铁素体和珠光体变形明显,其中铁素体优先变形,但由于贝氏体硬质相对珠光体的阻碍作用,变形不明显,随着变形量的增加,最后导致珠光体的断裂。以铁素体和珠光体以及少量贝氏体为主的试验钢,贝氏体在初期基本不变形,而后对铁素体和珠光体的变形产生阻碍运动,仅发生一定程度的改变。以铁素体和少量珠光体以及大量贝氏体为主的试验钢,变形初期以铁素体变形为主,珠光体因其含量非常低,变形不明显。随变形量的增加,贝氏体的变形越发明显,到一定程度后促使珠光体开始变形,并最后断裂。

毛巾组织的变形及独特式样

介绍一种变异的毛巾组织 ,可以构成高、低不同的毛圈并形成独特的花型 ,并以实例作为说明 。

老年无牙颌患者口底痛觉阈及变形度的测定

采用电阻应变式压力—位移传感器测定30名青年人和30名老年无牙颌患者口底的平均痛觉阈和变形度。结果表明,老年无牙颌患者的口底平均痛觉阈和变形度均高于青年人(P<0.01),因此为老年患者取模时,应考虑增大舌侧肌功能整塑强度,戴牙时,则应加强对舌侧基板伸展度的观察。其次,无论老年无牙颌患者还是青年人,前部的口底平均痛觉阈和变形度均高于后部(P<0.02),因此取模作舌侧肌功能整塑时,应分区进行,舌侧前部的整塑强度应大于后部。

企业组织力学模型构建及应用探讨

企业组织与外部环境之间的互动关系以及组织内部机构之间的相互作用关系非常符合力的相互作用规则,可以用组织力学系统理论加以阐述和研究。面对组织外力,企业并非只能被动承受,企业会依靠自身资源和能力抵抗组织外力侵扰,与外力进行抗衡,对环境产生组织反作用力,从而对环境产生了影响。企业正是在组织外力和组织反作用力的动态平衡中获得生存和发展的。组织内力的合力与组织外力的合力大小相等,方向相反,形成了组织力学动态平衡。企业经营管理就是协调组织内力,使内力达到动态平衡状态,同时协调组织内力与组织外力的关系,使内力的合力和外力的合力达到动态平衡,从而使企业沿稳定轨迹向前运行和发展。

手术针穿刺软组织建模技术研究现状

软组织穿刺在临床医学中有着越来越多的应用需求,但穿刺过程中手术针与组织的相互作用和生物组织复杂性往往会导致穿刺误差产生。本文主要从穿刺力和穿刺误差两个方面介绍了国内外手术针穿刺软组织建模技术研究现状。所有研究都表明,轴向力可以分解为多种不同类型力,如刚性力、摩擦力和切割力。穿刺的误差主要由针体挠曲和组织变形两个因素引起。当前的学者们提出了各种不同的数学和有限元模型,对穿刺过程进行了分析,以求对穿刺力和误差进行预测,优化穿刺针设计和穿刺策略,从而提高穿刺的准确率。本文还对依照当前模型提出的一些穿刺策略进行简述,从而为软组织穿刺的研究和应用提供参考。

在体软组织生物力学信息采集系统的设计

描述一种实时、在体测量人体软组织生物力学特性的信息采集系统。系统将加载/减载动态控制、力学参数测量与B/M 型二维超声测量等理论和技术结合起来,在对人体软组织施加动态负载的同时,检测其负载-力学响应特性。系统还配 有万向固定支架,可灵活地对人体各部位软组织生物力学特性进行定量在体评价。

超声表面滚压处理对AZ31B镁合金组织和性能的影响

目的研究AZ31B镁合金在超声表面滚压处理后,表面微观结构、显微硬度和表面粗糙度的变化及其在拉伸试验过程中对AZ31B镁合金内部组织的影响。方法利用超声表面滚压处理在AZ31B镁合金表面制备梯度变形层。利用X射线衍射仪、EBSD、显微硬度仪和表面粗糙度仪,分析试样表面的微观结构、显微硬度和表面粗糙度。对超声表面滚压处理前后试样进行拉伸试验,分析其拉伸性能和微观组织变形。结果经过9道超声表面滚压处理后,样品表层形成了厚约600μm的变形层。变形层组织呈梯度分布,分别为超细晶粒层、细粒过渡层和母材组织。随着与试样表面距离的增加,试样表面的显微硬度值为84~52HV10g。USRP试样的表面粗糙度Ra达到0.140μm。在拉伸过程中,相对于母材,超声表面滚压处理试样微观组织的变化量较少。结论相对于未处理试样,超声表面滚压处理试样的屈服强度提高了28%,显微硬度提高了40%,表面粗糙度降低了96.4%。同时,超声表面滚压处理在镁合金试样表层形成的梯度结构,在拉伸过程中降低了中心微观组织的变形。

Effect of cold rolling deformation on microstructure evolution and mechanical properties of spray formed Al−Zn−Mg−Cu−Cr alloys

The impact of cold rolling deformation,which was introduced after solid solution and before aging treatment,on microstructure evolution and mechanical properties of the as-extruded spray formed Al−9.8Zn−2.3Mg−1.73Cu−0.13Cr(wt.%)alloy,was investigated.SEM,TEM,and EBSD were used to analyze the microstructures,and tensile tests were conducted to assess mechanical properties.The results indicate that the D1-T6 sample,subjected to 25%cold rolling deformation,exhibits finer grains(3.35μm)compared to the D0-T6 sample(grain size of 4.23μm)without cold rolling.Cold rolling refines the grains that grow in solution treatment.Due to the combined effects of finer and more dispersed precipitates,higher dislocation density and smaller grains,the yield strength and ultimate tensile strength of the D1-T6 sample can reach 663 and 737 MPa,respectively.In comparison to the as-extruded and D0-T6 samples,the yield strength of the D1-T6 sample increases by 415 and 92 MPa,respectively.

Effect of thermo-mechanical treatment on microstructure and mechanical properties of wire-arc additively manufactured Al-Cu alloy

Wire-arc additive manufacture(WAAM)has great potential for manufacturing of Al-Cu components.However,inferior mechanical properties of WAAM deposited material restrict its industrial application.Inter-layer cold rolling and thermo-mechanical heat treatment(T8)with pre-stretching deformation between solution and aging treatment were adopted in this study.Their effects on hardness,mechanical properties and microstructure were analyzed and compared to the conventional heat treatment(T6).The results show that cold rolling increases the hardness and strengths,which further increase with T8 treatment.The ultimate tensile strength(UTS)of 513 MPa and yield stress(YS)of 413 MPa can be obtained in the inter-layer cold-rolled sample with T8 treatment,which is much higher than that in the as-deposited samples.The cold-rolled samples show higher elongation than that of as-deposited ones due to significant elimination of porosity in cold rolling;while both the T6 and T8 treatments decrease the elongation.The cold rolling and pre-stretching deformation both contribute to the formation of dense and dispersive precipitatedθ′phases,which inhibits the dislocation movement and enhances the strengths;as a result,T8 treatment shows better strengthening effect than the T6 treatment.The strengthening mechanism was analyzed and it was mainly related to work hardening and precipitation strengthening.

^# 20钢炉管爆裂检测分析

采用扫描电镜、光学显微镜等检测方法对#20钢D57 mm×3 mm炉管在使用中发生爆裂原因进行了分析。结果表明,致使D57 mm×3 mm炉管发生爆裂的原因与短时超温有关。

肝硬化常见并发症的护理体会

肝硬化是临床中常见的慢性消化系统疾病,其病因复杂,发病机制尚未完全明确,肝脏的病损逐步进展,导致肝小叶的结构与肝脏血液循环途径改建,引起肝细胞破坏,肝组织变形、变硬,最终发展为肝硬化。

球阀断裂原因分析

通过化学成分分析、金相分析、硬度测试和扫描电镜观察等对球阀断裂原因进行了分析。结果表明,焊接时输入热量过高产生的原始裂纹是球阀断裂的主要原因。原始裂纹在晶粒粗大及组织变形等敏感处相互连接扩展,最终导致断裂。

Characterization of hot deformation microstructures of alpha-beta titanium alloy with equiaxed structure

Hot deformation behavior and microstructure evolution of TC11（Ti-6.5Al-3.5Mo-1.5Zr-0.3Si） alloy with equiaxed structure were investigated in the two-phase field at temperatures in the range of 980-800 ℃ and at strain rates of 0.001 s-1,0.01 s-1,0.1 s-1.Effects of thermo-mechanical parameters on both of the stress—strain curves and microstructure evolution were analyzed.Grain boundary characteristics of deformation microstructures were tested by electron backscattered diffraction（EBSD）.The results reveal that β-phase dominates the deformation and presents discontinuous dynamic recrystallization at 980 ℃;meanwhile,α-phase coarsens at lower strain rates and dissolves at higher strain rates,and α-phase volume fraction and grain size decrease with increasing strain rate.Super-plastic deformation occurs at 950-900 ℃ and strain rate of 0.001 s-1.And the deformation is dominated by soft β-phase,phase interfaces and grain boundaries.Microstructural mechanism operated at 850 ℃ is continuous dynamic recrystallization of α-phase that dominates the deformation,and β-phase deforms to match the deformation of α-phase.