近年来,为了适应日益复杂的无人机工作场景,多无人机系统应运而生,该系统依托无人机自组织网络(UAV Ad Hoc Network,UAVNET)实现,UAVNET设计能够直接影响多无人机系统的综合性能,因此,对UAVNET设计进行研究具有一定现实意义。簇头无人...近年来,为了适应日益复杂的无人机工作场景,多无人机系统应运而生,该系统依托无人机自组织网络(UAV Ad Hoc Network,UAVNET)实现,UAVNET设计能够直接影响多无人机系统的综合性能,因此,对UAVNET设计进行研究具有一定现实意义。簇头无人机需要承担维护分簇结构、协助簇间通信等任务,存在综合能耗相对较高的缺陷。本文以UAVNET设计中的簇头无人机能耗优化问题为研究对象,提出了GEDQN簇头选择算法,经过验证,本文提出的智能簇头选择机制能够在一定程度上减少簇头无人机的综合能耗。展开更多
飞行自组织网络是由无人机组成的移动自组织网络,其高动态的特性使得网络拓扑结构频繁变化,应用在传统移动自组织网络的路由协议不再适用。因此提出了一种新的基于萤火虫算法(firefly algorithm,FA)的最优化链路状态(optimized link sta...飞行自组织网络是由无人机组成的移动自组织网络,其高动态的特性使得网络拓扑结构频繁变化,应用在传统移动自组织网络的路由协议不再适用。因此提出了一种新的基于萤火虫算法(firefly algorithm,FA)的最优化链路状态(optimized link state routing,OLSR)协议FA-OLSR作为飞行自组织网络的路由协议。FA-OLSR协议通过节点之间的链路持续时间信息和链路质量信息衡量节点之间的链路稳定性,将链路稳定性作为选择多点中继(multipoint relay,MPR)集合的准则。此外,FA-OLSR协议使用萤火虫算法设计OLSR协议的MPR选择机制。仿真结果表明,FA-OLSR协议能够提高数据包的传输成功率、减小数据包传输的端到端时延,更适用于飞行自组织网络。展开更多
文摘近年来,为了适应日益复杂的无人机工作场景,多无人机系统应运而生,该系统依托无人机自组织网络(UAV Ad Hoc Network,UAVNET)实现,UAVNET设计能够直接影响多无人机系统的综合性能,因此,对UAVNET设计进行研究具有一定现实意义。簇头无人机需要承担维护分簇结构、协助簇间通信等任务,存在综合能耗相对较高的缺陷。本文以UAVNET设计中的簇头无人机能耗优化问题为研究对象,提出了GEDQN簇头选择算法,经过验证,本文提出的智能簇头选择机制能够在一定程度上减少簇头无人机的综合能耗。
文摘飞行自组织网络是由无人机组成的移动自组织网络,其高动态的特性使得网络拓扑结构频繁变化,应用在传统移动自组织网络的路由协议不再适用。因此提出了一种新的基于萤火虫算法(firefly algorithm,FA)的最优化链路状态(optimized link state routing,OLSR)协议FA-OLSR作为飞行自组织网络的路由协议。FA-OLSR协议通过节点之间的链路持续时间信息和链路质量信息衡量节点之间的链路稳定性,将链路稳定性作为选择多点中继(multipoint relay,MPR)集合的准则。此外,FA-OLSR协议使用萤火虫算法设计OLSR协议的MPR选择机制。仿真结果表明,FA-OLSR协议能够提高数据包的传输成功率、减小数据包传输的端到端时延,更适用于飞行自组织网络。