采用精确三维控制场的wMPS全局组网定向方法

工作空间测量定位系统是一种基于激光扫描的三维坐标大尺寸分布式测量系统,目前已广泛应用于大尺寸测量领域。该系统可以通过增加发射站数目来扩展量程同时精度并不损失,其前提是有一套精确的全局定向参数。在系统多平面约束的数学模型基础上,阐述了一种基于三维控制场的w MPS全局组网定向方法。在标定空间内设置点位坐标已知的控制点组成控制场,给出了组网定向的模型及优化方法,并给出迭代初值生成方法。实验表明:通过基于控制场全局组网定向方法后,系统与激光跟踪仪对比后点位误差优于0.15 mm,在提高效率的同时大大提高了系统的精度。

基于定向数据链组网的仿真验证技术研究

针对传统单一的仿真手段已不能满足定向组网协议仿真验证需求的问题,综合利用STK、OPNET和MATLAB等多种仿真平台,提出了一种基于定向数据链组网的综合仿真验证方法,并对典型的定向数据链网络进行了建模仿真,并针对定向组网的重要特征进行了仿真验证,得到了一系列仿真验证结果。仿真验证结果表明,该仿真验证技术可靠有效,对定向数据链网络的发展具有一定的参考意义。

机载通信系统新技术研究

机载信息技术在未来战争中将发挥越来越重要的作用。文章从新时期机载应用需求出发,分析了机载通信系统技术发展的新趋势。重点针对机载抗干扰通信、宽带通信、卫星通信、协同通信等技术手段,分析了应用特点及其性能需求。

多无人机构建中远海观测通信网

提出基于多架低空长航时无人机和多架平流层长航时无人机构建中远海观测通信网的思路,该网络通信距离可达1600km以上,通信速率为16Mb/s。介绍观测通信网的实现方案,阐述天线设计、基带波形设计、定向组网信道接入协议和定向网络路由设计等关键技术实现途径。

融合自主导航信息的分布式测量网络组网方法

基于光电扫描原理的分布式测量网络是一种大尺寸三维坐标测量系统,广泛应用于工业制造和装配领域。但测量网络体系庞大、测量环境复杂,增加了组网定向工作的难度,且任意节点的变动都需要重新进行组网。现有的组网定向方法过于依赖人工介入和主观估计,因此提出了一种基于自主建图、全局定位和自动导航的分布式测量网络自动组网定向方法和标定点位规划策略。实验结果表明,该组网方法在保证测量精度的前提下,提高了组网效率和自动化水平,可实现测量系统自动维护和工业现场自动化。