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JTIDS/BA/INS/GPS组合导航处理器软件设计与仿真
被引量:
10
1
作者
丛丽
秦红磊
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期1233-1238,共6页
针对JTIDS导航定位功能在现代军事作战中存在的不足,综合考虑导航定位精度和可靠性,设计了JTIDS/BA/INS/GPS组合导航处理器软件,重点研究了JTIDS/BA/INS/GPS组合导航卡尔曼滤波算法。采用滤波器分解和观测量序贯处理技术,提高滤波定位...
针对JTIDS导航定位功能在现代军事作战中存在的不足,综合考虑导航定位精度和可靠性,设计了JTIDS/BA/INS/GPS组合导航处理器软件,重点研究了JTIDS/BA/INS/GPS组合导航卡尔曼滤波算法。采用滤波器分解和观测量序贯处理技术,提高滤波定位的实时性;对于不同导航参数的校正,分别采用开环校正、闭环校正和误差估值累加校正的方式,可在保证精度的条件下简化工程实现。为评估组合导航方案,开发了JTIDS多成员组网工作仿真软件,通过仿真验证了组合导航处理器软件在组网工作中的稳定性,以及JTIDS/BA/INS/GPS组合导航滤波算法的有效性。
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关键词
JTIDS
组合导航
卡尔曼滤波
组网工作仿真
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职称材料
题名
JTIDS/BA/INS/GPS组合导航处理器软件设计与仿真
被引量:
10
1
作者
丛丽
秦红磊
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期1233-1238,共6页
文摘
针对JTIDS导航定位功能在现代军事作战中存在的不足,综合考虑导航定位精度和可靠性,设计了JTIDS/BA/INS/GPS组合导航处理器软件,重点研究了JTIDS/BA/INS/GPS组合导航卡尔曼滤波算法。采用滤波器分解和观测量序贯处理技术,提高滤波定位的实时性;对于不同导航参数的校正,分别采用开环校正、闭环校正和误差估值累加校正的方式,可在保证精度的条件下简化工程实现。为评估组合导航方案,开发了JTIDS多成员组网工作仿真软件,通过仿真验证了组合导航处理器软件在组网工作中的稳定性,以及JTIDS/BA/INS/GPS组合导航滤波算法的有效性。
关键词
JTIDS
组合导航
卡尔曼滤波
组网工作仿真
Keywords
Joint tactical information distribution system
Integrated navigation
Kalman filtering
Networking simulation
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
JTIDS/BA/INS/GPS组合导航处理器软件设计与仿真
丛丽
秦红磊
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
10
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