轻小型无人机遥感组网飞行的高程安全监测冗余容错算法研究

针对轻小型无人机遥感组网飞行的高程安全要求,本文设计了基于INS/GPS/气压计的多源信息冗余容错测量方案。通过分析轻小型无人机遥感组网应用时复杂多变的工作环境对可靠性与容错能力的要求,采用了联邦滤波算法进行多传感器冗余信息融合。本文分析了联邦滤波结构及算法,通过计算得出了系统容错性好以及滤波精度高的信息分配系数取值原则,并在此基础上提出一种基于故障特征信息熵的Pignistic概率转换容错信息分配方法。该算法可得到清晰准确的故障概率分布,根据此概率分布运用信息熵来确定系统故障概率,进而结合信息分配系数的取值原则得出组合测量系统各个子系统的权重比。通过算例仿真验证了不同信息分配系数主要影响子系统的估计误差和容错性能,而对联邦主滤波器的融合估计误差影响较小,说明了本文的容错信息分配方法能够为各子系统分量提供可靠的分配系数。在旋翼无人机平台上的定高悬停实验证明了该方法能将无人机高程误差减小为传统联邦滤波算法的四分之一,进一步说明了该方法能提高无人机高程安全监测系统的精度及容错性。

空间光通信网络技术的研究进展及架构体系

通过调研国内外空间光通信网络技术的发展现状,重点介绍了TSAT、THOR、ORCLE、ORCA、FOENEX、ALCOS、LCRD、EDRS等计划,提出了一种基于天基卫星组网、平流层飞行器组网、空基组网等子网络组成的空间光通信网络体系架构。

太赫兹技术在飞行器平台协同组网中的应用

针对现有飞行器平台协同组网面临的易被截获、易受干扰、数据速率低,难以适应复杂战场环境挑战的问题,分析了几种解决方式,提出了具有抗截获、抗干扰、高数据速率等特性的太赫兹协同组网解决方案,并从组网样式、使用模式、超宽带基带处理、射频/基带硬件非理想特性补偿等方面开展太赫兹技术在飞行器平台组网的应用研究,最后对太赫兹技术在飞行器平台协同组网中的应用前景做了展望。