一种交错角度拍照法的双相机高精度视觉定位方法

本文结合手机装配行业膜板件自动装配作业需求,提出一种交错角度拍照法的双相机高精度定位方法。该方法通过待组膜板与手机底框错开一定角度的方式,在一个视觉工位同时实现待组膜板与手机底框的图像采集。为了保证组膜精度,分别针对膜板成像平面和手机底框成像平面对CCD相机进行标定,并分别检测待组膜板与手机底框的两个角点,计算两者的位置和方向,从而引导机械手完成组膜作业。自动组膜实验结果表明了文中所述方法的有效性。