一种3自由度组解耦并联机构

并联机构的各支链是运动耦合的,因此多数情况下并不满足传统意义上的耦合概念。提出组解耦的概念,对机构的输入输出解耦性问题进行了研究,拓宽了解耦概念的外延,为控制系统设计的简化奠定了一定的基础。最后提出了一种3自由度并联机构,分析表明该机构的2个平动自由度是组解耦的。

基于多项式组主项解耦消元法的几何定理机器证明

基于多项式组主项解耦消元法 ,将几何定理的假设条件 (多项式组 PS)化为主项只含主变元的三角型多项式组 DTS,可得到定理命题成立的不含变元的非退化条件 ,即充分必要或更接近充分必要的非退化条件 .由于多项式主系数不含变元 ,已不存在 DTS多项式之间的约化问题 ,故方法有普遍意义 .文中例为西姆松定理的机器证明 .

半导体器件电热耦合模拟程序的开发与应用

开发了一个半导体器件的电热耦合器件模拟程序。它以双重能量传输模型为基础，包括了晶格中的热扩散以及载流子的产生、复合所造成的能量变化，考虑了载流子能流对整个热系统的影响。根据电热耦合模拟的特点，本程序采用了组解耦法和异时间步长法两种算法。组解耦法的运算速度是传统算法（全Ｎｅｗｔｏｎ法）的２～３倍而内存空间可节省一半。本程序已被集成到器件模拟软件ＰＩＳＣＥＳ－２Ｈ中。对一个ＳＯＩ结构的负阻效应和瞬态特性的模拟结果表明，该程序能够正确模拟器件发热情况以及自热对器件特性的主要影响。