网络危险数据细分控制器的设计与实现

受到步进电机低频共振特性的影响,导致以往设计的网络危险数据控制器的控制效率和控制精确度都较低。因此,设计网络危险数据细分控制器。网络数据传入控制器中的步进电机后会产生电流波动,A4988细分芯片对该电流进行细分控制。电源模块为A4988细分芯片的控制工作提供电压转换,维持细分芯片在标准电压下的正常工作。数据筛选模块包括收发电路和分类电路,收发电路对经A4988细分芯片控制后的网络数据进行接收,分类电路将其中的危险数据筛选出来,再经由收发电路传输给使用者。软件构建步进电机对网络数据的细分控制模型,实现控制器的高效、精准控制。实验结果表明,所设计的控制器具有较高的控制效率和控制精确度。

基于FPGA的反应式步进电动机细分控制器设计

针对反应式步进电动机的正弦转矩特性,介绍了等步距角细分电流的计算方法。相对于以前的计算方法,该方法精度更高。用VHDL语言设计了基于FPGA的多级细分控制器。该控制器不仅可将稳定平衡点之间的通常步距进行多级细分,还可提供不同的步进速度。该控制器的应用可大大简化细分驱动电路的结构,提高微处理器的工作效率。仿真结果验证了设计的正确性,所设计的基于FPGA的细分控制器稍作修改即可满足于对于不同类型的步进电动机。

基于DSP的二相混合式步进电机多细分驱动器的研究

本文介绍了一种基于TMS320LF2407ADSP芯片的步进电机多细分驱动控制器的设计方案,给出了系统的硬件构成和软件设计方法。实验证明:该方案能最大限度地利用步进电机驱动芯片的开关频率,自动计算出步进电机在不同转速下的细分微步数,通过步进电机细分控制,改善电机系统的运行特性和定位精度。