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机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统
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作者 邓春华 陈鑫源 汪普庆 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第5期182-186,共5页
当前传感器光栅投射误差校正系统,没有计算光栅投射条纹的倾斜角度,导致系统应用效率低、稳定性差、精准度低,严重影响了机器人的使用效果。因此,提出机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统。首先采用光栅读数头、细分盒完成系统的... 当前传感器光栅投射误差校正系统,没有计算光栅投射条纹的倾斜角度,导致系统应用效率低、稳定性差、精准度低,严重影响了机器人的使用效果。因此,提出机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统。首先采用光栅读数头、细分盒完成系统的硬件组成,提高系统的应用效率;软件部分采用了高频数字计数滤波的方法,滤除掉频率高于该临界点的干扰脉冲;最后通过基于投影序列融合的光栅投射误差校正算法,分析光栅投射条纹的倾斜角度实现误差校正,提高系统的精准度。实验对比结果表明,机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统的应用效率最高为96%、稳定性最高为98%、精准度最高为97%,所设计系统具有较高性能。 展开更多
关键词 光栅投射 光栅读数头 细分盒 高频数字计数滤波 误差校正
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A novel de novo mutation of ACTG1 in two sporadic non-syndromic hearing loss cases 被引量:1
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作者 Hongyang Wang Jing Guan +7 位作者 Lan Lan Lan Yu Linyi Xie Xu Liu Ju Yang Cui Zhao Dayong Wang Qiuju Wang 《Science China(Life Sciences)》 SCIE CAS CSCD 2018年第6期729-732,共4页
Dear Editor,Actins are a family of essential cytoskeletal proteins involved in nearly all cellular processes(Lambrechts et al.,2004).Of the six human genes that encode actins,only ACTG1and ACTB are ubiquitously expr... Dear Editor,Actins are a family of essential cytoskeletal proteins involved in nearly all cellular processes(Lambrechts et al.,2004).Of the six human genes that encode actins,only ACTG1and ACTB are ubiquitously expressed.ACTG1(OMIM#604717),which is linked to the DFNA20/26 locus,wasidentified in autosomal dominant, non-syndromic hearing loss (NSHL) cases (Baek et al., 2012; Liu et al., 2008; Park et al., 2013; Yuan et al., 2016). In addition, some ACTG1 (OMIM #614583) mutations are associated with Baraitser-Winter syndrome, which is characterized by developmental delay, facial dysmorphologies, brain malformations, colobomas, and variable hearing loss (Riviere et al., 2012). 展开更多
关键词 A novel de novo mutation of ACTG1 in two sporadic non-syndromic hearing loss cases
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