微动台位移检测及伺服控制系统的研究

设计一种以微控制器为核心的微动工作台位移检测及伺服控制系统。信号处理电路采集传感器输出的信号,通过将其放大、滤波、细分辨向等处理后转换成脉冲序列送给微控制器,微控制系统通过I/O口发送方向控制信号和脉冲信号驱动步进电机旋转,带动微动台运动,通过在微动台上的光栅位移传感器的同步移动,实现对工作台位移量的检测。