二相步进电机细分驱动的设计与实现

提出了步进电机细分驱动器的设计方法,能使各相驱动电流接近正弦波,提高了步进电机的定位准确度和运行平稳度。系统由控制单元、PWM(脉宽调制)单元和驱动单元组成。驱动单元采用大功率的H桥电路,确保步进电机能够稳定可靠的运行。同时在设计中加入了反馈环节,使得驱动电压对DAC产生的正弦信号有良好的跟随效果。