线激光检测技术在车身细密封涂胶机器人中的应用综述

文章介绍了一汽-大众汽车有限公司密封涂胶机器人涂胶过程中线激光检测技术的原理及集成应用。首先针对激光检测系统构成、测量原理进行了简要介绍,然后详细阐述了激光检测在生产现场实际应用中的安装、校准步骤,以及与机器人的信息通讯等。实际生产情况表明,激光检测技术在配合机器人细密涂胶中应用良好。

细密封机器人在车身内部焊缝涂胶的应用研究

文章介绍了细密封机器人在车身内部焊缝涂胶工艺上的应用情况,讲解了新建或改造涂胶线进行设备选型的主要依据,并针对某主机厂实际情况进行了细密封机器人系统改造的应用研究,主要包括设备选型背景、机器人系统组成等。