细胞注射显微系统的空间精确定位方法

利用改进的激光三角测量法获得图像采集时丢失的高度信息,其相对误差小于0.4%,将该信息集成到伺服控制方程中就可以利用视觉信息来控制机械手在空间做三维运动.在图像空间控制机械手运动时,利用光学流方法获得每个采样周期后注射针在图像空间的位置,就可以消除系统存在的误差,使注射针沿预定的轨迹运动,完成细胞的注射.实验结果表明,利用该方法可以将轨迹误差从(11,10)像素,减小为(0,2)像素,从而方便地控制机械手在三维空间做精确定位和运动.

基于TMS320DM642和S3C2410的细胞注射装置控制系统

为解决目前细胞注射装置普遍采用的在显微镜下手动操作的机构效率低下、响应速度慢等问题,提出了基于DSP和ARM嵌入式系统的细胞注射装置。该装置利用基于TMS320DM642的图像处理子系统完成图像的采集、处理并将处理的结果保存在特定的存储器内;同时,基于S3C2410的控制子系统完成人机交互、宏/微双精度微动台控制等功能,并利用TMS320DM642的HPI接口进行DSP与ARM处理器的数据交互。模拟结果表明,系统控制自动定位精度达到0.1μm,提高了系统运动精度,图像处理速度达到11 frame/s。

视觉控制技术在压电驱动细胞注射装置中的应用

提出了基于数字图像处理技术的细胞注射视觉控制系统,采用人工交互控制与计算机自动定位相结合的闭环视觉控制方法,通过CCD数字图像采集系统识别出细胞和注射针尖的位置信息,并进行细胞和针尖之间相对距离的动态自动定位和反馈控制。结果表明:控制系统自动定位精度达到0.05μm,提高了细胞注射精度,解决了目前在细胞注射过程中人工操作工作量大、定位精度不高以及自动化程度低等问题。

细胞注射法及组织块移植法在构建异位妊娠动物模型比较

目的：比较滋养细胞悬液注射法与绒毛组织块移植法在异位妊娠动物模型中的可行性。方法：收集新鲜宫内妊娠绒毛标本30例,其中20例培养成滋养层细胞,并将传代细胞分别植入BALB/c裸鼠腹部皮下（A组）、腹壁下（B组）、宫角（C组）;另外10例绒毛组织块分别植入裸鼠盆腔内（D组）,每组6只。观察种植后第7天、第15天肿块大小的变化;第7天,各组随机选取2只成瘤裸鼠处死,解剖、切取瘤体,形态学检测并免疫组化检测;第15天处死全部裸鼠,解剖、切取瘤体,形态学检测并免疫组化检测。结果：第7天：（1）瘤体观察：A组有2只裸鼠未见瘤体形成;B组有1只未见瘤体形成;C组全部未见瘤体形成;D组全部见瘤体,组织块瘤体与机体部分融合。（2）形态学检测：A组：皮下囊肿,包膜完整,内部可见移植的细胞;B组：皮下可见移植的细胞;C组：未见种植细胞;D组：边缘绒毛滋养细胞细胞核清晰。（3）免疫组化：A组：CK18在滋养细胞胞浆呈阳性表达,滋养细胞细胞核不清或消失;B组：CK18在滋养细胞胞浆中呈阳性表达,滋养细胞细胞核不清或消失;C组：未见种植细胞;D组：CK18在滋养细胞胞浆呈阳性表达,边缘绒毛滋养细胞细胞核清晰。第15天：（1）瘤体观察：A组：有2只分别在第8天、第10天死亡,剩余2只,未见瘤体形成;B组：有1只在第8天死亡,剩余3只,有1只未见瘤体形成,另2只瘤体较前增大;C组：剩余4只,全部未见瘤体形成;D组：剩余4只,全部见瘤体,组织块瘤体增大明显;（2）形态学检测：A组：未见移植的细胞;B组：皮下可见移植的细胞;C组：未见种植细胞;D组：边缘绒毛滋养细胞细胞核清晰;（3）免疫组化：A组：未见种植细胞;B组：CK18在滋养细胞胞浆中呈阳性表达,滋养细胞细胞核不清或消失;C组：未见种植细胞;D组：CK18在滋养细胞胞浆呈阳性表达,边缘绒毛滋养细胞细胞核清晰。结论：细胞注射法难以建立可靠、稳定的异位妊娠动物模型;组织块移植法可以建立较可靠的动物模型。

配偶淋巴细胞注射联合黄体支持疗法在复发性流产患者中的应用观察

目的观察配偶淋巴细胞注射联合黄体支持在早期复发性流产患者中的应用效果。方法将184例URSA患者随机分为3组,A组(96例)同时接受配偶淋巴细胞注射加黄体支持治疗,B组(41例)排卵指导同房后接受黄体支持(地屈孕酮片+黄体酮+HCG)治疗,C组(47例)单独接受患者配偶淋巴细胞注射治疗,观察3组妊娠成功率、继续妊娠率(妊娠超过3个月)、足月分娩率。结果 A组、B组、C组妊娠成功率为93.75%(90/96)、36.59%(15/41)、27.66%(13/47),A组分别与B组、C组比较P均<0.05;继续妊娠率分别为85.42%(82/96)、29.27%(13/41)、23.40%(11/47),A组分别与B组、C组比较P均<0.05;足月分娩率分别为84.37%(81/96)、29.27%(13/41)、19.15%(9/47),A组分别与B组、C组比较P均<0.05。结论配偶淋巴细胞注射联合黄体支持对提高复发性流产患者妊娠成功率及继续妊娠率有显著效果。

PLCζ对小鼠圆形精子细胞注射后卵母细胞受精及胚胎发育的影响

目的探讨PLCζ作为激活剂的可行性及对ROSI后卵母细胞受精及胚胎发育的影响。方法在体外构建重组质粒pCRII-TOPO-PLCζ,诱导表达后采用质谱鉴定和Western blot检测抗原性。重组PLCζ蛋白作为小鼠ROSI卵母细胞的激活剂,记录受精及胚胎发育情况并统计分析。结果成功构建了重组质粒pCRII-TOPO-PLCζ,体外表达后经质谱鉴定为小鼠PLCζ蛋白,并具有良好的抗原性。重组PLCζ蛋白激活卵母细胞后的受精率、2-4细胞率、8细胞率及成囊率与空白组之间的差异均无显著性(P>0.05)。结论本研究中重组PLCζ蛋白对卵母细胞受精及胚胎发育无显著影响,作为小鼠ROSI后的卵母细胞激活剂的可行性值得商榷。

经尿道自体脂肪干细胞注射治疗前列腺癌根治术后尿失禁

背景:目前尚无可靠的治疗方法用于前列腺癌根治术后尿失禁并发症。药物治疗、尿道中段悬吊术、填充剂治疗等方法均具有一定局限性。因此,利用自体脂肪干细胞治疗前列腺癌术后尿失禁就成了学界热点,并有望成为一线治疗方案。目的:总结了经尿道注射自体脂肪干细胞治疗前列腺癌根治术后尿失禁的初步临床经验,并对其安全性及疗效进行评估。方法:试验前已充分告知患者及家属可能存在的风险及获益可能,在签署相关知情同意书后,共有6例前列腺癌根治术后出现持续性尿失禁症状患者被选入研究。在全身麻醉下,利用抽脂术获得50 m L自体脂肪组织,通过Celution系统进行细胞处理后,获得自体脂肪干细胞。将自体脂肪干细胞悬液及相应混合物,在膀胱镜引导下注入尿道膜部的黏膜下区域。在细胞治疗后的12周内,利用24 h尿垫试验、尿失禁质量问卷、尿流动力学及MRI来评估尿道外括约肌在结构及功能上的改变。结果与结论:①除2例患者在细胞治疗后第2周出现短暂恶化外,所有患者通过24 h尿垫试验测得的尿漏量在注射治疗12周后有明显改善;②基于问卷评分的患者主观感受及生活质量亦有好转;③细胞注射治疗12周后,患者的平均最大尿道闭合压由4.312 kPa升至6.223 kPa;④MRI则提示功能性尿道长度(耻骨联合下缘至膀胱颈距离)由6.1 mm增至8.3 mm; ⑤在随访观察中并未出现骨盆疼痛、尿道炎症等不良反应;⑥结果表明,经尿道自体脂肪干细胞注射治疗前列腺癌根治术后尿失禁是安全有效的。

淋巴细胞注射治疗复发性流产且封闭抗体为阴性的50例患者的临床分析

目的探讨淋巴细胞注射治疗对于复发性流产且封闭抗体为阴性的患者的影响。方法确诊为因缺乏封闭抗体而引发的复发性流产的患者50例,随机分成观察组25例(淋巴细胞注射治疗)和对照组25例(中西医结合对症治疗),对比两组患者的治疗情况。结果两组患者在妊娠情况、产生封闭抗体的阳性率、免疫后妊娠的封闭抗体的性质方面相比差异具有统计学意义(P<0.05)。结论淋巴细胞注射治疗复发性流产且封闭抗体呈阴性的患者效果明显,风险程度降低。

淋巴细胞注射治疗习惯性流产的探讨

目的研究淋巴细胞注射方法对习惯性流产的治疗效果。方法选择25例原因不明及习惯性流产的女性患者,采用其丈夫(要求身体健康)的肘静脉血28mL分离淋巴细胞进行主动免疫治疗,另外以21例患者单纯用静脉丙种球蛋白治疗作为对照组,同时对两组的妊娠状况给予密切的观察。结果接受淋巴细胞注射治疗组的妊娠成功21例,成功率为84%,单纯用静脉丙种球蛋白治疗组的妊娠成功15例,成功率为71.4%,产下的两组婴儿对比无显著差异性(P>0.05)。结论淋巴细胞注射治疗对习惯性流产具有明显的治疗效果,具有简单、无副作用及效果显著的特点,是值得推广的一种治疗方法。

过继免疫细胞注射治疗胚胎停育的临床效果分析

目的分析过继免疫注射治疗对胚胎停育的临床治疗效果。方法以2014年1月至2016年1月某妇幼保健院收治的胚胎停育的患者为研究对象,累计79例,根据患者意愿分为治疗组与对照组;其中治疗组45例,对照组37例。治疗组:采用免疫细胞注射进行治疗,对照组采用传统疗法进行治疗。收集患者治疗效果、治疗时间、症状控制时间与治疗不良反应。采用SPSS21.0进行数据分析。结果治疗组治疗有效率88.1%;对照组治疗有效率62.2%。治疗组有效率高于对照组(H=13.167,P=0.007)。治疗组与对照组症状控制时间分别为(12.5±4.8)周与(9.4±4.9)周,治疗组症状控制时间长于对照组(t=2.837,P=0.006);治疗组与对照组接受治疗的时间分别为(11.6±5.6)与(14.8±7.6)周,治疗组治疗时间叫对照组短,差异有统计学意义(t=2.106,P=0.039)。治疗组治不良反应发生率为11.9%;对照组治不良反应发生率为18.9%。治疗组与对照组不良反应发生率不存在统计学差异(χ~2=0.751,P=0.386)。结论"过继免疫治疗"治疗胚胎停育效果相对较好,有效率相对较高,且具有较高的安全性。

卵胞浆内精子细胞注射的研究进展

1978年Steptoe和Edwards报道了世界上第一例体外受精—胚胎移植(IVF-ET)婴儿的诞生。在随后的20年里,人类助孕技术(assisted reproductivetethnology,ART)得到突飞猛进的发展。1992年,Palermo首次将卵胞浆内单精注射(intracytoplasmicsperm injection,ICSI)

细胞注射机三坐标微位移台结构设计

为实现细胞工程中细胞显微注射的要求，提出了一种用 X-Y - Z三坐标微位移台来完成细胞微量注射微动平台定位和注射的装置，X-Y - Z三坐标微位移台微量注射装置的定位和注射动作全部由直流步进电机驱动，步进电机在高细分驱动器驱动下，步进精度达0畅004μm ，滑台的定位精度达0畅3μm ，而生殖细胞尺寸通常处于1～100μm范围，基本满足细胞显微操作精度要求，普通国产三轴控制器即可实现所需控制功能，和目前国内外的其他细胞微量注射装置相比，其主要特点是定位精度和注射精度都比较高、成本低。

间充质干细胞注射液关节腔及静脉单次注射给药急性毒性及局部刺激性

目的 选取兔和大鼠,通过关节腔及静脉单次注射评价间充质干细胞(MSC)注射液的急性毒性及刺激性,以期为其临床安全用药提供参考依据。方法 (1)急性毒性试验:SD大鼠,关节腔注射和静脉注射MSC注射液(给药剂量分别为5.0×107和1.0×108kg^(-1)),单次给药,同时设正常对照组,每组10只,雌雄各半,给药后观察30 d。试验期间每日进行1次临床观察,给药前(d 0)及给药后d 1(给药当天),3,7,14,21和28测体重,恢复期结束次日(d 31)解剖,对体表及皮下、头部、颈部、胸腔及胸腔脏器、盆腔及盆腔脏器、腹腔及腹腔脏器及给药部位等采用肉眼逐项进行详细大体观察。(2)刺激性试验:4只日本大耳白家兔,雌雄各半,采用同体左右侧对比法分为正常对照侧和给药侧,用关节腔注射及静脉注射(给药剂量分别为4.0×106和6.0×106kg^(-1))单次给药,给药后观察14 d。试验期间每日观察全身及注射部位,d 3和d 14进行解剖检查及组织病理学检查。结果 (1)急性毒性:与正常对照组相比,静脉注射给药组SD大鼠临床观察和体重均未见明显异常;关节腔注射给药组出现给药侧后肢蜷缩,呈跛行,并给药部位逐渐出现膝关节肿胀,恢复期后可陆续恢复;关节腔注射给药组雄性大鼠给药后d 1和d 3体重显著降低(P<0.05),其余各检查时间点平均体重无明显差异,雌性大鼠体重无差异。试验期间无动物死亡;静脉注射及关节腔注射组动物解剖检查均无异常。(2)刺激性试验:与正常对照侧比较,关节腔注射给药家兔膝关节周围组织可见明显的充血、红肿,经恢复期可陆续恢复;3 d解剖检查可见关节腔内有淡粉色浓稠积液溢出,组织病理学检查可见滑膜中度病变,对局部组织有一定的刺激性;14 d,病变程度明显减轻,但未完全恢复正常。静脉注射给药组家兔临床观察及组织病理学检查均未见明显异常。结论 大鼠单次关节腔及静脉注射给予MSC注射液未出现明显毒性。兔单次关节腔注射给予MSC注射液对注射部位关节腔局部组织有一定刺激性,停药后有明显的恢复趋势。兔单次静脉注射给予MSC注射液对注射部位静脉血管无刺激性。

淋巴细胞注射联合口服地屈孕酮治疗同种免疫性复发性流产的临床研究

目的 研究淋巴细胞注射联合口服地屈孕酮治疗同种免疫性复发性流产的临床效果。方法 随机选择200例2015年1月-2016年1月在我院封闭抗体均为阴性的同种免疫性复发性流产患者,将其随机均分为对照组和研究组。研究组患者孕前开始接受淋巴细胞注射、妊娠后加服地屈孕酮;对照组患者孕后开始接受淋巴细胞注射联合口服地屈孕酮。同时对两组患者进行定期随访,观察两组患者的妊娠成功率、病理妊娠率。结果 经过相应的治疗后,两组患者的转阳性情况较为明显,但组间转阳性情况比较差异无统计学意义（P〉0.05）。以妊娠≥12周的患者为妊娠成功,研究组的妊娠成功率（80.0%）明显高于对照组（62.0%）,差异有统计学意义（χ^=217.267,P=0.018）。结论 采用孕前注射淋巴细胞、妊娠后加服地屈孕酮治疗同种免疫性复发性流产的患者,改善体内细胞免疫状态,具有较好的疗效。

淋巴细胞注射联合口服地屈孕酮治疗同种免疫型复发性流产的疗效

目的:研究外周血淋巴细胞注射主动免疫联合口服地屈孕酮治疗同种免疫型复发性流产的疗效。方法:将2015年1月至2016年12月在东莞市仁康医院接受淋巴细胞注射联合口服地屈孕酮治疗的200例同种免疫型复发性流产患者作为观察对象,按照对照、平行原则选取同期不愿接受淋巴细胞注射治疗的100例同种免疫型复发性流产患者作为对照组。对照组成功妊娠后给予淋巴细胞注射联合口服地屈孕酮,观察组则于孕前开始淋巴细胞注射治疗,成功妊娠后口服地屈孕酮。对比两组流产率、孕12周数、妊娠成功率、封闭抗体(BA)转阳率、BA阳性及阴性患者妊娠结局,并比较治疗前后CD3+、CD4+、CD8+、CD4+/CD8+T淋巴细胞水平。结果:治疗后,300例患者经超声均提示妊娠;观察组流产病例数显著低于对照组,孕12周及成功妊娠病例显著高于对照组(P<0.05);观察组BA转阳率显著高于对照组(P<0.01)。观察组BA(+)患者流产数低于对照组BA(+)患者,孕12周及成功妊娠病例高于对照组BA(+)患者(P<0.05);观察组CD3+T、CD8+T淋巴细胞上升,CD4+、CD4+/CD8+T淋巴细胞下降(P<0.05),除CD3+T淋巴细胞外,其他淋巴细胞水平变化幅度均大于对照组(P<0.05)。结论:孕前外周血淋巴细胞注射主动免疫联合口服地屈孕酮,对提升同种免疫型复发性流产患者妊娠成功率,降低流产率,改善母体免疫状态具重要价值。

初步研究探索:用自体培养的成纤维细胞注射液纠正鼻颧骨沟

背景：美国食药监局批准了一种含有自体培养成纤维细胞的注射液,用于改善鼻唇沟的外观。这种治疗需要在3-6周的时间里进行3次。众所周知,鼻颧骨处的皮肤较薄,皱纹通常比鼻唇沟浅。因此,研究团队尝试一个治疗疗程改善鼻颧骨沟外观。因此,本研究的目的是评估自体培养成纤维细胞注射的有效性和安全性。

过继免疫细胞注射治疗胚胎停育的临床疗效分析

目的:对应用过继免疫细胞治疗方式对患有胚胎停育的患者实施治疗后的临床效果进行研究。方法:抽取70例患有胚胎停育的患者,将其分为对照组和治疗组,平均每组35例。采用临床传统胚胎停育治疗方式作为对照组;采用过继免疫细胞注射方式作为治疗组。结果:治疗组患者胚胎停育病情治疗效果明显优于对照组;症状控制时间和接受治疗时间明显短于对照组;治疗过程中不良反应率明显低于对照组。结论:应用过继免疫细胞注射方式对患有胚胎停育的患者实施治疗的临床效果非常明显。

美容揭秘——自体细胞注射除皱

2006年6月，浙江省人民医院整形中心和浙江大学分子生物实验室合作，开始进行自体成纤维细胞注射除皱。这在整形界实属高科技的新生事物，预示着整形将和高科技接轨，以一种新的方式来展现。

注射用人粒细胞巨噬细胞刺激因子漱口液对放射性口腔黏膜炎的预防效果

目的 探讨注射用人粒细胞巨噬细胞刺激因子漱口液对放射性口腔黏膜炎的预防效果。方法 选择2022年10月至2023年2月于医院接受放射治疗的82例头颈部肿瘤患者为研究对象,采用随机数字表法分为对照组(41例)及观察组(41例)。对照组在放疗开始时使用常规漱口液含漱,出现口腔黏膜炎后使用注射用人粒细胞巨噬细胞刺激因子漱口液漱口;观察组在放疗开始时使用注射用人粒细胞巨噬细胞刺激因子漱口液。观察两组放射性口腔黏膜炎的发病情况。结果 放疗第3周末时,两组轻度黏膜反应比较,差异无统计学意义(P>0.05)。放疗第8周末时,观察组轻度反应例数多于对照组,中、重度反应例数少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 注射用人粒细胞巨噬细胞刺激因子漱口液对放射性口腔黏膜炎具备较好的预防效果。

分析蔗糖铁联合重组人促红细胞生成素注射液在慢性肾衰竭合并肾性贫血患者中的应用效果

目的分析蔗糖铁联合重组人促红细胞生成素注射液在慢性肾衰竭合并肾性贫血患者中的应用价值。方法选取80例慢性肾衰竭合并肾性贫血患者,利用随机数字表法将患者划分为对照组(40例,采用重组人促红细胞生成素注射液治疗)、观察组(40例,采用蔗糖铁联合重组人促红细胞生成素注射液治疗)。对比两组患者临床疗效,不良反应发生率,治疗前后血象指标、铁指标、肾功能指标以及生活质量评分。结果观察组患者总有效率95.00%高于对照组的80.00%(P<0.05)。两组不良反应发生率对比,无显著差异(P>0.05)。治疗后,观察组患者的红细胞计数(RBC)(2.98±0.21)×10^(12)/L、血红蛋白(Hb)(88.25±3.95)g/L、红细胞比容(HCT)(25.13±3.53)%均高于对照组的(2.58±0.29)×10^(12)/L、(75.04±3.71)g/L、(22.40±2.96)%(P<0.05)。治疗后,观察组患者的血清铁(SI)、血清铁蛋白(SF)、转铁蛋白饱和度(TSAT)高于对照组(P<0.05)。治疗后,观察组患者的尿素氮(BUN)(8.62±2.03)mmol/L、血肌酐(Scr)(176.36±14.50)μmol/L、血尿酸(450.42±65.30)μmol/L均低于对照组的(13.39±2.19)mmol/L、(232.60±18.34)μmol/L、(562.97±98.21)μmol/L(P<0.05)。治疗后,观察组患者的身体活动、睡眠、疼痛、社会孤独感、情绪反应、精力评分分别为(8.27±1.97)、(10.97±1.78)、(10.42±1.49)、(8.31±1.42)、(9.30±1.30)、(8.47±1.65)分,显著低于对照组的(12.69±2.04)、(14.59±2.39)、(13.93±1.78)、(11.48±2.64)、(13.39±2.58)、(13.40±2.38)分(P<0.05)。结论蔗糖铁联合重组人促红细胞生成素注射液治疗慢性肾功能衰竭合并肾性贫血患者,有利于提升临床疗效,增强铁剂吸收,显著改善患者的肾功能和日常生活质量,具有较高的作用价值,值得推广。