单筒多细长体航行器水下齐射载荷特性仿真

针对单筒内密集布置多枚细长体航行器的水下齐射邻筒效应问题,采用流体体积函数(VOF)和多相流等方法,结合用户自定义函数(UDF)控制两发航行器运动的动网格技术,考虑悬挂法兰、筒盖及潜艇外形等结构对筒口流场特性的影响,建立了水下垂直齐射三维非定常多相流仿真模型,得到了邻筒水密头罩、海水倒灌水锤等载荷特性,分析了双发齐射时首发航行器对次发航行器载荷特性的影响,得到如下结论:1)首发航行器发射后筒口流场较快地趋于稳定,次发航行器时邻筒水密头罩载荷稍小于首发航行器、规律相似,即单筒多细长体齐射筒口流场对齐射间隔影响较小; 2)航行器发射后发射筒内外流场较快地趋于稳定,倒灌入发射筒内的海水量相对较少,可能影响操艇性能; 3)次发航行器对首发航行器的发射筒内水锤载荷特性以及流场特性均有较大影响。文中所做研究可为水下多细长体航行器密集布置结构方案论证及齐射安全性分析提供参考。

复杂干扰条件下灵巧航行体深度控制

使用泵喷射推进器推进在近水面运动的细长航行体时,将受到严重波浪力干扰及尾部水动力干扰,这对运动稳定性及深度控制精度具有显著影响.为抑制干扰,在建立深度通道动力学模型的基础上,设计了模糊控制器,应用模糊控制方法对深度控制系统进行校正.以使用泵喷射推进器推进在近水面运动的某细长航行体为控制对象,通过半实物仿真试验,对比了常规双环控制方法及该模糊控制方法,结果表明,模糊控制方法具有更高的控制精度,为使用泵喷射推进器推进的近水面灵巧航行体深度控制提供了一种可行的方法.