织网机国产化进程回顾及与国际先进水平相比存在的主要差距

双钩型织网机是当今国际上最先进的有结网片编织设备、我国曾长期依赖进口，织网机国产化经历了一段曲折的发展过程。近几年得到了空前规模的发展，产品已逐步形成系列,替代进口,为国家节约了大量的外汇，尽管产品性能和制造质量达到了一定的水准．但距离国际先进水平仍存在较大差距,正确看待这些差距将有利于我国织网机整机性能的提高并向更高的层次发展。

小型织网机初步研究

小型织网机通常是指所织网目较小、网线较细、主要参数梭距也较小的织网机。我们暂且按梭距的大小分为大、中、小三类．十毫米以下为小型，十至三十毫米为中型，三十毫米以上为大型。上述各类织网机的工作原理是相同的，机型也均为双钩型形式．不管织网机大小如何，它的主要工作部件均不可少，各构件的尺寸同梭距有关。整机长度有短也有长，有的小型织网机为了生产需要整机长度甚至超过中型织网机，故小型织网机并非简易织网机。

ZRD-8-500型织网机的设计

渔网是渔业生产中使用最广的工具,过去大多由手工编织而成.随着科学技术的发展和手工劳动力价值的提高,机械织网在我国也开始日益普遍.但目前国内使用的绝大多数织网机都是从国外进口的。我国从六十年代初开始研制织网机,曾先后研制有几种不同型号规格的织网机,主要生产单死结渔网.随着尼龙单丝的问世,用该原料编织而成的双死结网片在渔业生产中得到越来越广泛的应用,于是。

基于粒子群模糊PID的织网机主动穿线板多电机协同控制

针对织网机主动穿线板多伺服电机协同控制问题,以3台电机为被控对象,将粒子群算法与模糊PID(proportion integration differentiation)控制相结合,设计基于粒子群算法的模糊PID控制器,粒子群算法优化控制系统的初始参数,结合模糊PID完成对多伺服电机协同控制系统的动态调整。为保证系统的同步控制性能,采用偏差耦合控制策略,引入了速度补偿器调节电机间的同步误差。仿真结果表明,相较于传统PID控制和模糊PID控制,改进后的控制器响应速度快、超调量小、稳健性较好,能更好地实现多伺服电机的协同控制,提高织网机成品的品质。

织网机下钩机构凸轮轮廓曲线优化

为满足织网机织网成型的需要,依据下钩双凸轮连杆机构的工作原理,设计完成了下钩机构的工作循环图,绘制了前后和上下凸轮从动件运动规律图;采用解析法推导出凸轮的理论和实际轮廓曲线方程,再根据从动件运动规律选择原则,确定选择摆线修正等速运动规律,避免等速运动规律在开始和终点处速度发生突变、凸轮机构受到刚性冲击和柔性冲击,使织网机下钩机构的输出运动规律具有良好的运动学性能;最后,采用MATLAB对凸轮廓线进行辅助设计,得到下钩机构前后和上下凸轮的理论和实际轮廓曲线。

织网机自动换梭盘机器人运动仿真

为提高织网企业的生产效率和改善其产品质量,研发了先进的织网机。自动换梭盘系统是织网机的重要组成部分,该系统由自动换梭盘机器人和机器人末端执行机构组成。在织网机自动换梭盘系统的基础上,以织网机自动换梭盘机器人为对象,在MatLab中建立机器人仿真模型,调用Robotics Toolbox中的功能函数对该机器人的逆运动学进行仿真计算与轨迹规划仿真。结果表明:仿真结果符合织网机自动换梭盘机器人运动性能要求,为实现织网机自动换梭盘机器人的精确定位提供理论基础和重要数据。

新型有结织网机孔板运动机构的运动分析与仿真

提出一种适用于伺服系统驱动的有结织网机孔板运动机构,以配合上、下针钩及梭盘快速完成打结动作。相比传统并联机构,该机构由两个驱动副轴线垂直的平面机构耦合组成,属于一种自由度少、耦合度弱的2RSS-RC并联机构。根据螺旋理论与修正Kutzbach-Grübler公式得出该机构的自由度为3,运动性质为2个移动和1个转动;通过两耦合投影面建立封闭矢量环方程并对机构进行逆运动学分析;基于蒙特卡洛法和位置逆解,使用MATLAB软件编程求出该并联机构的工作空间;通过分段5次多项式插值对机构进行路径规划,利用Adams仿真软件验证运动学模型的正确性。结果表明,此孔板运动机构满足有结织网机所需的打结工艺的性能要求,研究可为有结织网机孔板运动机构实现伺服驱动化奠定理论基础。

织网机凸轮曲线设计

织网机的运动主要是由上钩,下钩及孔板凸轮进行控制。因此对凸轮曲线的研究可以看作对织网机的精确设计提供了理论上的依据。本文就织网机的凸轮设计过程给出了一个新模式。由于篇幅等原因,本文仅举下钩前后运动控制凸轮为例,应用计算机辅助设计的方法,来阐述这一设计过程。由这个方法得到的凸轮曲线对现代化的凸轮机加工技术亦会带来许多方便。

日本织网机的发展情况

一九八一年四月至一九八二年三月，我作为中国水产研修生的一员，在日本国福冈县学习渔业机械方面的技术，同时，了解到了一些目前日本渔网及织网机方面的情况。

HZS/U-10织网机的润滑技术

利用动压润滑理论来说明进口织网机的润滑技术,并介绍润滑构件中的先进性,合理性,和新润滑剂的使用特点。

织网机

为了提高厚煤层分层开采用的钢丝网的编织效率,必须以机械代替人工编织.我院对开滦局马家沟矿的织网机进行了研究改进,并制出样机.1982年在兴隆庄矿投入使用,效果完全达到了预想目的.基本上实现了流水作业.

ZPS6.3——420型织网机

遂溪县海鲸网厂始建于1956年,是粤西地区生产渔网最早的厂家。八十年代引进织网机实现机械化织网。1992年根据《双钩型织网机》国家标准,组织技术力量设计,制造成功ZPS6.3——420型织网机。该机经查新确认为全国新产品,经检测部门检验及格,并发给产品合格证书。已通过湛江市科委组织的技术鉴定,认为该机具有结构合理、性能可靠、操作方便、整机重量轻和驱动功率小等特点,适用于直径0.1—0.2毫米尼龙单丝及210D/2——9股尼龙线和网目尺寸12—120毫米网片的编织,各项技术性能指标接近日本同类机型的水平,在织小网目的网机方面处于国内领先水平。

引进日本织网机验收体会

我厂从1985年起先后引进日本“东洋工业公司”等机16台，共4个系列、8种型号。曾有7名日方人员来厂。现将我们在验收引进机械设备工作中的体会介绍如下：

浅谈ZRDH7.5—420织网机的张力计算

ZRDH7.5—420高速织网机为国际新型渔机产品.本文就该机的技术性能、结构特点、张力计算等作了简要介绍.

我国织网机现状及发展前景

织网机的使用由来已久,但随着捕鱼业、水产养殖业以及化纤工业的发展,对网片的结构也提出了新的要求,从而对织网机械的要求也相应提高了.本文叙述了织网机的发展史和现状;同时也对织网机的发展和更新换代提出了作者的见解.

由计算机控制的织网机

日本丰桥的Amita织网机已有了新一代的织网机，这新一代织网机据说是世界上首台使用计算机控制的织网机。该机全自动化、高速(34rpm转／分)、编网能力大，无须有人照看操作。它运转的速度要比一般的织网机快50％，这就意味着它的生产率提高了并降低了制网成本。其它优点包括改进了网目大小和结节的均匀性。这样，成品的总的质量就有了更大的提高。

ZWJ—1300型金属丝织网机

该机是引进先进技术加工制造的,是具有国际80年代先进水平的织网设备。它填补了我国金属丝织网设备的一项空白。该机所编织的金属丝网,广泛应用于石油、化工、机械、军工等工业部门的液体及气体过滤和固体颗粒筛分。

X03—1无梭金属织网机的主要机构

介绍了Ｘ０３—１无梭金属织网机不同于Ｘ０３型有梭织网机的几个关键机构，讲述了机构的工作原理及有关部件的调整，将关键机构用在有梭织机上，就可将有梭织机改造成无梭织机。

Formstar织网机的液压系统和剑杆系统常见故障及其解决办法

探讨Formstar织网机液压打梭系统和Formstar Rapier剑杆织机剑杆系统常见的故障和解决办法。

浅谈关于我国渔网织机进口的意见

八十年代以来,随着改革开放进程的加快和经济发展速度的增长,我国的渔网织机进口业已形成热潮,并愈烧愈热。作者根据我国近几年来进口织网机热的实际情况,提出降温的观点,发展自己的见解。袁红楼高级工程师为事业负责,大胆地提出自己不同的看法,仅供大家参考。