基于改进RRT算法的电缆敷设算法设计

为提高发电工程电缆敷设效率与准确性,采用快速扩展随机树(RRT)算法来设计电缆敷设算法,设计了电缆通道、敷设搜索树、敷设路径等计算要素的数据结构,结合渐进最优的RRT*算法的“重连”操作来优化电缆路径长度,设定了电缆属性、容积率、电缆弯曲限制等敷设条件。通过通道修剪、迭代约束、终点导向、多点扩展、路径复用等多种方式优化了敷设算法。